探索zigbee技術(shù)在智能公交調(diào)度系統(tǒng)上的應(yīng)用研究

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1、分類號:U4910710—20050649掣蝴⑧漣步犬海碩士學(xué)位論文ZigBee技術(shù)在智能公交調(diào)度系統(tǒng)上的應(yīng)用研究導(dǎo)師姓名職稱申請學(xué)位級別論文提交日期學(xué)位授予單位高輝蘇詩琳副教授答辯委員會(huì)主席學(xué)位論文評閱人巨永鋒許宏科賀昱曜摘要實(shí)施“公交優(yōu)先’’是解決我國城市交通發(fā)展問題的有效途徑。大力發(fā)展公交優(yōu)先,最重要的措施是提高公交服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營效率。目前我國大多數(shù)城市公交車輛管理存在科技含量低、管理方式陳舊等問題,使得公交車輛運(yùn)營效率低,服務(wù)質(zhì)量差。因此,需要采取技術(shù)手段或者管理手段來解決這些問題。2004年以來,ZigBee技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,ZigBee的

2、低成本,低復(fù)雜度,低延遲的特點(diǎn)使它非常適合應(yīng)用于公交調(diào)度系統(tǒng)。基于這些特點(diǎn),本文提出了一種基于ZigBee技術(shù)的智能公交調(diào)度系統(tǒng)方案。論文首先簡要介紹了ZigBee技術(shù),接著列舉出幾種可行的智能公交調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)方案,重點(diǎn)敘述了采用GPS技術(shù)和GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的智能公交調(diào)度系統(tǒng)方案和采用ZigBee技術(shù)的智能公交調(diào)度系統(tǒng)方案,詳細(xì)比較了這幾種調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)方案的優(yōu)缺點(diǎn),最終確定采用基于ZigBee技術(shù)的系統(tǒng)方案。在基于ZigBee技術(shù)的系統(tǒng)方案中,系統(tǒng)下位機(jī)部分分為四部分:網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器、電子站牌節(jié)點(diǎn)、無線中繼通訊節(jié)點(diǎn)和車載終端模塊。這四個(gè)部分分布在整條公交

3、線路上,相互通訊連接,組成了網(wǎng)狀型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。針對系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備位置相對固定的特點(diǎn),論文提出了相對應(yīng)的數(shù)據(jù)路由傳輸協(xié)議和車輛定位算法。同時(shí),系統(tǒng)采用TPSN算法定時(shí)同步各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備時(shí)鐘。論文分別詳細(xì)敘述了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各個(gè)設(shè)備的功能。論文采用Protel2004畫出了各個(gè)模塊的硬件原理圖,通過對Chipcon公司ZigBee協(xié)議棧的分析、修改,對各個(gè)設(shè)備模塊進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),畫出了各個(gè)設(shè)備模塊軟件流程圖。最后,采用VB6.0開發(fā)出上位機(jī)測試配置軟件,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)配置和數(shù)據(jù)通訊傳輸。關(guān)鍵詞:ZigBee、智能公交系統(tǒng)、路由協(xié)議、CC2430、ZSt

4、ackAbstractItisalleffectivewaytoimplementbuspriorityforsolvingthetrafficproblemofurbaninchina.ImprovingtheQOS(QualityOfService)forbusandoperatingefficiencyisthemostimportantmeasureinordertoimprovethebuspriority.Somequestionssuchaslowtechnologicalcontentandout.o翻ateadministratione

5、xistinthebusmanagementofmanycitiesintheconutryatpresent,whichlllakesthebusoperatingefficiencyislowandtheQOSispoor.SoweneedtotakesometechnicalmeansormanagementmethodStosolvetheproblem.TheZigBeetechnologyhasbeedevelopingrapidlysince2004.ThecharacteristicsofZigBee,such勰lowcost,lowco

6、mplexityandlowdelay,makeitsuittobusdispatchsystem·ThethesisproposesintelligentbusdispatchsystemschemebasedonZigBeetechnology.ThethesisintroducestheZigBeetechnologybrieflyatfirst.Thenitlistsseveralfeasibleintelligentbusdispatchsystemschemes.Thethesisdescribessystemimplementationwi

7、thGPSandGPRStechnologyandwithZigBeetechnologyindetail.AtlastthethesisdeterminestousethesystemschemewithZigBeetechnology.ThesystemisconstitutedbyfourpartsintheschemebasedonZigBeetechnology.Theyarenetworkcoomidate,electronicbusstopboardnode,wirelessrelaycommunicationnodeandvehiclet

8、enninalmodule·Thefourpartsareplacedonthe

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