探索蜂窩網(wǎng)絡(luò)移動臺定位技術(shù)研究

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1、西南交通大學(xué)博士學(xué)位論文蜂窩網(wǎng)絡(luò)移動臺定位技術(shù)研究姓名:鄧平申請學(xué)位級別:博士專業(yè):交通信息工程及控制指導(dǎo)教師:范平志2002.5.1第1V頁?一。墮墮窶塑查蘭墮主雯塞皇堂篁熊塞——_—————-——_—●-h_---—____—-——__——————____-_————————————————————————摘要在蜂窩網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,由于受多徑、非視距傳播、噪聲、干擾和信道頻率特性等多種不利因素的綜合影響,使TDOA、TOA、AOA等與移動臺位置有關(guān)的電波特征測量值不可避免地出現(xiàn)較大誤差,從而使各種定位算法的性能顯著下降,造成移動臺位置估計出現(xiàn)較大偏差。為此,本論文針對提高蜂窩網(wǎng)絡(luò)移動臺

2、定位精度這一核心問題,以TDOA定位技術(shù)為重點,從基本TDOA定位算法性能分析,混合定位算法,基于數(shù)據(jù)融合的移動臺定位技術(shù),抗NLOS高精度定位技術(shù)等四個方面對基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的移動臺定位技術(shù)進行了深入研究,并對WCDMA網(wǎng)絡(luò)移動臺定位的主要技術(shù)及相關(guān)問題進行了分析和探討。f首先,本文給出了TDOA雙曲線方程組的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)地分析了各種主要"FDOA定位算法的特點,通過在不同信道環(huán)境下對幾種主要定位算法的仿真,評估了各算法在不同信道環(huán)境下的定位性能。分析結(jié)果表明,信道環(huán)境較好時適合采用than算法,較差時采用泰勒序列展開法則更有利。其次,通過分析單一定位技術(shù)的局限性,基于Chan算法和A

3、OA算法特點,提出了一種TDOA/AOA混合定位算法和一利·TOA/AOA混合定位算法,給出了這兩種算法定位性能的CRLB理論界。通過在不同環(huán)境條件下對這兩種算法的性能仿真,表明只要服務(wù)基站AOA測量值達到一定精度,采用這兩種混合定位法就能取得更好的性能。論文還研究了采用ToA定位法時,MS與服務(wù)BS相對位露、參與定位的TOA測量值數(shù)目與定位性能的關(guān)系.提出了一種動態(tài)定位算法,該算法通過對MS第一次初始位置估計來確定MS與服務(wù)BS的距離,再選擇參與定位的TOA測量值,確定WLS算法中的加權(quán)因子,從而改進了定位性能。然后,本文深入研究了Kleine.Ostmann提出的移動臺定位估計數(shù)據(jù)

4、融合模型,并以該模型為基礎(chǔ),提出了一種增加了AOA及信號場強測量值的數(shù)據(jù)融合增強模型和一種用于TDOA定位算法融合的數(shù)據(jù)融合模型。論文對兩種模型的融合規(guī)則進行了分析,通過仿真驗證了這兩種模型對提高移動臺定位性能的有效性。此外,還提出了兩種通過定位距離殘差對定位結(jié)果進行加權(quán)的算法融合方法,以期在信道環(huán)境先驗信息未知時通過對不同算法定位結(jié)果的融合,取得更準(zhǔn)確可靠的定位結(jié)果:通過對兩種環(huán)境條件下的仿真,驗證了這兩種算法融合方法的可行性。西查窶墮查堂堡主堡塞皇堂竺堡塞墨!基——麗磊■j聶孬亍_—TD—O—A/—TO—A—麗矗石頇囊麗,苯文提出了一種首先利用接著,通過對測量值誤差的分析,本文提出

5、J一柙百無利用TDOA/TOA平均測量值對移動臺位置進行初始估計,并利用T1P1信道模型參數(shù)估計出TDOA/TOA測量值中NLOS誤差的大小,然后對TDOAFFOA測量值進行平滑與重構(gòu),再采用兩次WLS計算,以降低NLOS誤差對定位性能不利影響的的定位精度提高算法,討論了這種算法在蜂窩網(wǎng)絡(luò)不同環(huán)境條件下的具體實施方法,通過詳細(xì)仿真驗證了這種算法的有效性。最后,本文還針對WCDMA網(wǎng)絡(luò)移動臺定位的基本定位方法,定位實施方法,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),信令協(xié)議和操作流程進行了分析,對多精度定位流程實施方法及WCDMA網(wǎng)絡(luò)移動臺定位估計涉及的一些相關(guān)問題進行了探討。/7/關(guān)鍵詞:到達時間差,混合定位,數(shù)據(jù)融

6、合,非視距傳播,寬帶碼分多址。第vI頁西南交通大學(xué)博士研究生學(xué)位論文—_-_——_———_—————__—●——-__——’——__——●’-——_-_—’—____—’——●_———————————————————一AbstractIncellularenvironments,becauseoftheinfluenceofseveraladversefactors,suchasmultipath,non-line-of-sightpropagation,noise,interferenceandchannelfrequencycharacteristics,radiostatisti

7、csmeasurementslikeTDOA,TOAandAOArelatedtomobileposition,theperformanceoflocationalgorithmsmaybesignificantlydegradedandthepositionestimationofMSisinevitablybiased.Therefore,inordertofocusonthecoreproblemofmobilelocationaccur

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