探索基于ais-ecdis的船舶避碰輔助決策研究

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1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于AIS-ECDIS的船舶避碰輔助決策研究姓名:李子強申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):交通信息工程及控制指導(dǎo)教師:黃立文20100501武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要船舶碰撞事故是所有海上事故的首害,不僅造成重大的經(jīng)濟損失和人員傷亡,還嚴(yán)重威脅海洋生態(tài)環(huán)境的健康。究其原因,主要原因是人為失誤造成的,為了有效減少和避免人為原因造成的船舶碰撞事故的發(fā)生,促進船舶自動化技術(shù)的發(fā)展,保證船舶的安全航行,本文結(jié)合船舶自動識別系統(tǒng)、電子海圖顯示與信息系統(tǒng)技術(shù)開展船舶避碰輔助決策的研究。一直以來,雷達作為船上主要觀測設(shè)備用來檢測和識別

2、船舶,終因其受自身因素和氣象條件的影響,其結(jié)果“差強人意”。隨著計算機技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展,電子海圖顯示與信息技術(shù)、AIS技術(shù)應(yīng)運而生,這為船舶自動避碰技術(shù)的發(fā)展帶來了新的曙光。AIS系統(tǒng)主要用于船舶避碰和海上交通管理系統(tǒng),能夠連續(xù)的提供船舶的信息,與雷達相比具有信息量大、實時性好、抗干擾能力強和越障礙傳輸。ECDIS的主要作用是促進船舶航行安全,它不僅是紙質(zhì)海圖的電子化,它能為駕駛員集成各種相關(guān)的航行信息,并能夠?qū)崟r顯示,與以往的導(dǎo)航系統(tǒng)相比具有自動顯示本船船位、水深、環(huán)境等信息,而不必去查看海圖、GPS系統(tǒng)等。鑒于其強大的優(yōu)勢,

3、建立基于AIS.ECDIS的船舶避碰輔助決策對減少人為失誤,提高航行安全十分必要。在避碰輔助決策的研究過程中,首先對船舶避碰領(lǐng)域的知識進行了分析,研究了船舶碰撞過程、會遇態(tài)勢及其所對應(yīng)的避碰對策。根據(jù)國際海上避碰規(guī)則,采取定性與定量相結(jié)合的方法,對開闊水域下對遇、交叉、追越三種局面進行了劃分,確定了不同局面下的船舶安全通過距離。接著根據(jù)AIS所提供的信息,對本船和來船的運動參數(shù)等進行了計算,以及探討了船舶轉(zhuǎn)向、變速等對DCPA、TcPA影響變化。根據(jù)DCPA、TCPA概念的含義,采用模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法建立了船舶碰撞危險度數(shù)學(xué)

4、模型,該模型考慮了多因素對危險度的綜合影響。最后探討了確定船舶避碰行動開始的時機和避讓幅度的模型以及關(guān)于多船同時會遇時的避碰輔助決策問題。本文利用Vis明lStudio2008軟件作為開發(fā)平臺對船舶避碰輔助決策過程進行模擬實驗,模擬結(jié)果表明該避碰決策系統(tǒng)對兩船間的會遇局面能夠做出合理的避碰輔助決策,能有效解決船舶碰撞問題和提高海上航行安全。關(guān)鍵詞:船舶自動識別系統(tǒng),電子海圖顯示與信息系統(tǒng),船舶避碰輔助決策,碰撞危險度武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractSllipc01lisio璐a∞nle丘I-st、rictilnsinallacc

5、id鋤tsatsea'siIlce,itnotonlyca:llscdgreatcconomiclosses鋤dc鍛豫lti髓,butalSos嘶ouSly咖.eaten廿lem撕∞鋤vironm脅t.Tlleen-orcauSedbyman-madeis廿le塒h11aryfe弱on.hlordert0e虢曲velyreduCeandpIIev鋤tt11ec01lisiollS,鋤d鯽notemedwe!10pm朗tof妊pautomaticnaVigationtedmology,觚deI:嘲l(fā)陀nlesafIet)rofsbipmr

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