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《基于無模型自適應(yīng)控制理論的局部入口匝道控制方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于無模型自適應(yīng)控制理論的局部入口匝道控制方法研究姓名：王春蔚申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理指導(dǎo)教師：侯忠生20050301摘要高遮公路是一種現(xiàn)代化高速交通設(shè)施，對出行者的吸引力很大。然而大批車輛涌入藺遽公路，產(chǎn)生擁堵，影響主線上車輛磁?？煺谶\(yùn)行。為解決這一溺蘧就要對交通滾送行臺理豹引導(dǎo)幫羥翻，敷緩鞫或茨吱交逶攘壤。入口逐遂控鍘是投撂主線上瓣交遴流狀援控裁扶妥遴土送入主線熬車攢數(shù)，從鞭搜主線上豹攀輛運(yùn)彳亍在最佳服務(wù)狀態(tài)，是一靜最常髑的交通控制方法。長期的研究和實(shí)踐表明綦于反饋原理的AI。INEA，是目前最簡單、有效的局部入口匝
2、道控制方法。本文的主要工作是將不依賴予被控對蒙數(shù)學(xué)模整的無禳型蟊適應(yīng)控制邋論應(yīng)用到交通控制領(lǐng)域之中，提穗基予無模登自適應(yīng)揆糊瑗論靜箭部入霜蘊(yùn)j驁控鍘方法；勞結(jié)臺實(shí)鼯籬要，繪蹬了送釋不網(wǎng)形式熬控割德，包掇：測鼴下游占纛率鶼控制德、鍘鼴上游占育率控制建、測翔下游滾量按巷4律、鄹到用上游流量豹無模型匙適應(yīng)控卷8德。基于無模型自適應(yīng)的入口匝遒控制方法與傳統(tǒng)的非線性控制方法相比，無灞考慮入口匝道交通系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)，只考慮系統(tǒng)的輸入和輸出，方法簡單；只有一個(gè)需癸在線調(diào)節(jié)靜參數(shù)，對環(huán)境變億爨有較強(qiáng)的適應(yīng)往。母r算機(jī)仿真研究表髓，應(yīng)用麓于無模黧茜適應(yīng)控制灌論的局部入懿匝遴控涮方
3、法熬控潮效果斃ALINEA方法豹控器l效果好。關(guān)鍵詞：入翻匝道；交邋控制；無模型自適應(yīng)控制；ALINEAAbstractCongestionsonfreewayhavebecomeaconlinonphenomenon，leadingtOdelays，reducingtrafficsecurity，increasingfuelconsumptionandproducingsevereairpollution．AproposaltOamelioratethissituationistOmetertrafficfreewayon-ramps．Thiscontrolm
4、easureaimsatlimitingaccesstOthefreewaymainstreamSOastoachieveandmaintaincapacityflowandavoidorreducecongestion+Severalramp-meteringcontrolstrategiesareintroducedandanalyzed．ALINEA，alocalfeedbackramp-meteringstrategy，hasbeenshowntobearemarkablysimple，hi蠹lyefficientlocalramp-meteringst
5、rategy．Aseverybodyknown，trafficsystemisverycomplicated。Soitisverydifficulttogetitscompletedstructuretobemodeled，Inthispaper,ModelFreeAdaptiveControltheoryisfirstappliedintolocalrampmeteringfields．Anew-stylelocalrampmeteringstrategy-MFACstrategyisbroughtforward．MFACstrategyonlyneedsin
6、putandoutputinformationofthesystemtowork．Atthesametime，severaldifferentcontrollawsaregiventoimprovestrategy’Spracticability，whicharepresented：UP-MFACisanupstreamoccupancy-basedversion；FL-MFACisaflow-basedstrategy；UF-·MFACisanupstream·flow—basedstrategy．Thou出thereissomesimilaritybetwe
7、enMFACandALINEA，MFACismoreadaptivethanALINEA．AndcomputersimulationresultsshowthatMFACisamoreeffectivelocalrampmeteringcontrolstrategy．KeyWords：ramp—metering，controlstrategy，MFAC，ALINEA北京交通大學(xué)碩士畢業(yè)論文第1章緒論1．1論文的研究背景和意義高速公路是一種現(xiàn)代化高速交通設(shè)施，具有高速、高效、安全和舒適幾個(gè)基本特性，因此對出行者的幾個(gè)吸引力很大。然而大批車輛涌入高速公路，通常在入口
8、匝道和主線的匯合處形成交
