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《探索智能視頻監(jiān)控中基于粒子濾波的目標跟蹤系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、武漢理工大學碩士學位論文智能視頻監(jiān)控中基于粒子濾波的目標跟蹤系統(tǒng)研究姓名：竇琴申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：劉清20090601武漢理工大學碩士學位論文摘要智能視頻監(jiān)控是采用計算機視覺的方法，對視頻內(nèi)容進行自動的分析，對特殊的目標類型和行為能夠自動識別，對可疑的事件能夠自動發(fā)現(xiàn)并提供報警，做到預防性主動監(jiān)控。智能視頻監(jiān)控技術在軍事、民用等領域有著很重要的實用價值。運動目標跟蹤是智能視頻監(jiān)控技術中的一個重要內(nèi)容，是對目標進行行為分析從而實現(xiàn)智能視頻監(jiān)控應用的基礎，對目標跟蹤技術的研究有重要的意義。目標跟蹤的難點在于目標突然運動、背景突然改變其
2、外部表現(xiàn)形式、目標的非剛性結構、目標和目標之間的遮擋、目標和背景之間的遮擋等。本文主要研究復雜背景下的運動物體的跟蹤，旨在提出一種具有較好的實時性、準確性和魯棒性的運動目標跟蹤方法。本文以目標跟蹤為研究內(nèi)容，以粒子濾波為研究方法，實現(xiàn)了粒子跟蹤算法，并進行了算法優(yōu)化。主要工作和貢獻為：1)基于粒子濾波目標跟蹤算法的研究與實現(xiàn)。研究了粒子濾波方法的相關理論，將粒子濾波的基本方法運用到視頻圖像中的目標跟蹤上。詳細描述了算法流程，建立運動模型解決粒子更新以及根據(jù)粒子的權重解決粒子重采樣等問題，實現(xiàn)了基于粒子濾波的運動目標跟蹤。2)算法的優(yōu)化。為了解決跟蹤中的難點問題，
3、提高算法效率，本文對算法進行了多方面的優(yōu)化，主要體現(xiàn)在以下方面：(1)采取積分圖的計算方法，加快直方圖的運算速度，提高了算法效率：(2)將目標前景應用到粒子濾波的跟蹤方法中，解決跟蹤中背景相似、非目標遮擋的問題；(3)．對目標進行分段統(tǒng)計。分別統(tǒng)計目標的上半身和下半身的顏色直方圖，并對直方圖進行亮度補償，更精確的表達目標。在解決因環(huán)境變化帶來的目標直方圖變化的問題時體現(xiàn)了其優(yōu)越性；(4)對目標進行互遮擋判斷，解決目標間的相互遮擋問題實驗證明，優(yōu)化后的粒子濾波算法較好地解決了跟蹤中背景干擾、光照變化、障礙物遮擋、目標互遮擋等難點問題。關鍵詞：視頻監(jiān)控目標跟蹤粒子濾
4、波積分圖前景分割武漢理工大學碩士學位論文AbstractIntelligenceVideoSurveillance(rvs)usingcomputervisionmethodtoactualizetheanalysisofvideocontent．Itcanid饑tiQspecialobjectoractionandalarmwhenitfoundsuspcaobjecttoactualizepreventivesurveillance．IVStechniquehasimportantappliedvaluebominmilitaryandcivilaffair
5、s．Objecttrackingisacrucialcomponentofmonitoringsystem．ThetrackingresultaffectthebehavioralanalysiswitchisthebasedofIVSapplication．Thestudyonobjecttrackingtechniqueismeaningful．Difficulttrackingproblemsincludesobjectnon—rigidstrucRa℃,objectanomalousmovement,objectcharacteristicchangea
6、ndmutualmaskofobjectsorshelterbetweenobjectandobstacleetc．ThispaperstudiesontheobjecttrackingundercomplexⅨ冷ne'forthepurposeofproposingatrackingmethodthatiseffectiveandhasgoodaccuracyandrobust．Thisarticletakestheobjecttrackingastheresearchbackgroundandparticlefilter(PF)asthestudyobjec
7、t,realizesthetrackalgorithmbaseonPFandcalTiesonthealgorithmoptimization．Theprimetaskincludes：1)ThestudyandimplementationofthetrackingalgorithmbasedonPEDoresearchoncorrelationtheodesofPF，thanusethemonvideoimagetorealizetrackingalgorithm,describethealgorithmflowindetail，establishmoveme
8、ntmodelandso
