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《試析排種器性能視覺檢測(cè)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文排種器性能視覺檢測(cè)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：謝竹青申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師：胡建平20080312江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要精密排種器是精密播種機(jī)的核心部件，排種性能檢測(cè)是提離排種器質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。本文在現(xiàn)有jPS一圭2糖密排種性能檢測(cè)試驗(yàn)裔基礎(chǔ)上，運(yùn)震圖像處理理論，進(jìn)行了排種器精播、穴播、條播性能的視覺檢測(cè)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究。主要包括以下幾個(gè)方面：1)分櫥攙種器性麓視覺檢測(cè)系統(tǒng)工俸蒙理以及試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，建立壺CCD攝像機(jī)、圖像采集卡以及計(jì)算機(jī)等組成的排種器性能檢測(cè)
2、系統(tǒng)。結(jié)合采集卡自帶函數(shù)庫(kù)，利用VB與MATLAB混合編程開發(fā)了排種器性能視覺檢測(cè)軟件包——岫SSP。2)提密快速、嘉效鶼墼像預(yù)處理方法，主要包括：提取種子墅像翼分量完成灰度化；結(jié)合種子灰腱直方圖單峰特點(diǎn)，提出預(yù)處理式固定閩值法進(jìn)行閡值分割；比較兩種常見平滑方法，指出不足，嘗試3×3快速中值濾波法，提高了處理速度；經(jīng)過小區(qū)域消除，最終完成圖像預(yù)處理，達(dá)到預(yù)期效巢。3)給出基于形態(tài)學(xué)圖像處理的種子特征提取方法，即利用形態(tài)學(xué)基本運(yùn)算解決圖像中多粒種子的連接問題；使用標(biāo)號(hào)算法對(duì)種子區(qū)域快速標(biāo)記，同時(shí)完成萁數(shù)
3、量和面積統(tǒng)計(jì)，并剝周矩特性求懣靜子質(zhì)心坐標(biāo)，為排辯器性麓檢測(cè)提供依據(jù)。4)研究機(jī)器視覺條件下精播、條播和穴播的釉子精度相關(guān)檢測(cè)算法及圖像拼接技術(shù)，撮據(jù)播釋楓相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，建立了攤種器牲藐視覺檢測(cè)模墅。5)進(jìn)行排種性能視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝調(diào)試，得出相關(guān)播種方式檢測(cè)精度。經(jīng)試驗(yàn)對(duì)比，視覺檢測(cè)結(jié)果與人工檢測(cè)相對(duì)偏差小于5。張，符合檢測(cè)要求。最后，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)誤差攆分櫥，指窶了其存在的幾種主簧誤差。本文著眼于排種器性能檢測(cè)效鬻的提高，研制的排種器性能視覺檢測(cè)系統(tǒng)安全霹靠，可實(shí)現(xiàn)多種排種器的性能檢測(cè)。關(guān)鍵謠：枧器視覺
4、攤種器形態(tài)學(xué)圖像處理檢測(cè)翟像拼接江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTPrecisionseedingisanimportantapproachtoincreasemodemagricultureproduction，andtheseedmeteringaremaintoolsforprecisionseeding。Sotheaccuratedetectingtechniqueusedinseedmeteringisalsoimportant．Inordertoimprovethedetectingpr
5、ecisionanduniversalproperty,itproposedadetectingtechniqueoftheseedmeteringpropertiesbasedonmachinevision。MakinguseofthetechniqueofJPS一12andtheoryofimageprocessing，itresearchedthekeytechniqueaboutaccuratedetectingthepropertiesofseedmetering，whichcallbeus
6、edinprecisionseeder,graindrillseederorhill—dropplanter．Themainresearchworksareasfollows：1)AdetectingsystemofseedmeteringpropertiesbasedonmachinevisionWasestablished．Itanalyzedthestructureoftest-bedandtheworkingtheoryofthissystem，andproposedsomekeyeqmpme
7、ntsofestablishingsystemwhichincludedCCDcamera，ImageBoard，ComputerandSOon．ThenitdevelopedasoftwarepackageofthissystemWossv)byuseOfVB，MATLABandsomefunctionsofImageBoard．萄Itbroughtforwardthefastandhigh—efficiencymethodsofimagepreprocessing，whichincludedsom
8、epoints．Forexample，pick-uptheredfeatureinseedimagestoconvertthecolorimagetograyscaleimage；putforwardthepreprocessedfix—upthreshingconsideringgrayscalehistogram；comparedtwocommonsmoothingmethodsandpointedouttheirshortagetryingtous
