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《試析磁吸滾筒式穴盤(pán)精密播種器自動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文磁吸滾筒式穴盤(pán)精密播種器自動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)姓名：柳召芹申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師：胡建平20080312江蘇大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文摘要隨著現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，如何實(shí)現(xiàn)穴盤(pán)播種設(shè)備高速度、高精度的精量穴播，并對(duì)精密播種機(jī)的工作運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障準(zhǔn)確預(yù)報(bào)，是當(dāng)前該類(lèi)設(shè)備急需解決的技術(shù)難題。本課題以自行研制的新型磁吸滾筒式穴盤(pán)播種器為對(duì)象，研究自動(dòng)播種控制技術(shù)及實(shí)現(xiàn)快速、高精度播種的控制方法，目的是實(shí)現(xiàn)磁吸滾筒式穴盤(pán)精密播種器高精度和高效率的自動(dòng)播種。分析磁
2、吸滾筒式精密播種器的工作原理基礎(chǔ)上，制定了自動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案。運(yùn)用單片機(jī)控制技術(shù)，以SST89E516RD2為核心，設(shè)計(jì)并研制微控制器、磁極頭電流控制電路、傳感器檢測(cè)電路、故障報(bào)警電路，采用C51和匯編混合編制系統(tǒng)的軟件程序，并從軟、硬件兩個(gè)方面采取相應(yīng)的保護(hù)措施進(jìn)行系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)，完成磁吸滾筒式穴盤(pán)精密播種器自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)在播種器播種時(shí)，可以統(tǒng)計(jì)所播穴盤(pán)數(shù)目，計(jì)算播種精度，并根據(jù)播種精度可以調(diào)整播種器磁吸頭電流大小，且能進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控和聲光雙向報(bào)警。系統(tǒng)利用雙軸協(xié)調(diào)控制策略很好地解決了滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)
3、與穴盤(pán)進(jìn)給不協(xié)調(diào)對(duì)播種精度的影響，提高了播種器的工作質(zhì)量及自動(dòng)化水平。通過(guò)對(duì)播種滾筒和穴盤(pán)輸送自動(dòng)控制以及磁力排種元件的電流反饋控制，實(shí)現(xiàn)了播種器高精度、高效率自動(dòng)播種。經(jīng)對(duì)甘藍(lán)型油菜種子播種試驗(yàn)，結(jié)果表明：?jiǎn)瘟＞ヂ蔬_(dá)95．53％，重播率3．26％，漏播率1．21％，播種速率不低于300盤(pán)／小時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，磁力，滾筒播種器，傳感器，自動(dòng)控制江蘇大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文ABSTRACTAlongwitllthedevelopmentofcontemporaneityag
4、riculture，itisatechnicaldifficulty,whichneededtOsolvenowadays，ofhowtorealizetheplugseedingequipmentseedinghigh··speedandhigh--precision,inspectreal-·timeandpredictexactlythefunctionofpreciseseeds．Accordingtothenew—styleprecisionmagneticplugdrum—seedertha
5、tdesignedown,Thecontentofthistextistoresearch’autocontroltechnique，achievespeedandhigh—precisionmanipulativemethod．Theintentionisachievehigh··speedandhigh--precisionautomaticSOWofprecisionmagneticplugdrum-seeder．Analyzingtheworkelementsofprecisionmagneti
6、cplugdrum-seeder,working—outthecollectivityprojectofautocontrolsystem，handlingsingle—chipcontrollingtechnique，usingSST89E516RD2singleellipmicrocomputerascore,wedesignanddevelopthesubminiaturecontroller,themagnetoelectricadsorptiveelectrocircuit，sensordet
7、ectingelectrocircuit,malfunctiongivesanalarmelectrocircuit，organizesystemicsoftwareprocedureadoptingC51andassemblelanguage，adoptmeasurefromsoftwareandhardwaretOadvancesystemiccapaci哆0fanti-jamming，achievethedesignofautocontrolsystemforprecisionmagneticpl
8、ugseedlingsow．Whenseedingtheseed，thesystemcanstat．thenumberofplug，calculateprecisionofseeding，accordingtheprecisionofseedingadjustthemagnitudeofelectricity,automaticallywatch，controlandbidirectionalalarmofsoundandlight．the
