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《試析基于模糊控制的變量施藥系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于模糊控制的變量施藥系統(tǒng)的研究姓名：崔懷雷申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師：邵陸壽20040601摘要農(nóng)作物的病蟲草害的防治是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最普遍的一項(xiàng)農(nóng)事活動(dòng)。有關(guān)資料表明，如果農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不使用農(nóng)藥，農(nóng)作物收成將減少30％，農(nóng)副產(chǎn)品價(jià)格將至少上漲50％一70％。總之發(fā)展農(nóng)業(yè)就離不開農(nóng)藥的使用。但是在農(nóng)藥使用上存在著很多問題，如施藥過程中忽視了田間病蟲草害發(fā)生的差異性和作物信息的差異性，從而使大量的農(nóng)藥流失到非靶標(biāo)環(huán)境中，造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。要徹底地克服這些傳統(tǒng)方法的弊端，唯
2、有實(shí)行精準(zhǔn)施藥技術(shù)，然而發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展起來的精準(zhǔn)施藥技術(shù)是建立在“3S”等一系列高科技基礎(chǔ)上的。而我國(guó)現(xiàn)階段國(guó)情使得精準(zhǔn)施藥技術(shù)難以推廣和應(yīng)用。所以我國(guó)精準(zhǔn)施藥技術(shù)不應(yīng)該是“3s”技術(shù)的簡(jiǎn)單照抄，應(yīng)該是“變量施藥技術(shù)思維”方式指導(dǎo)下的農(nóng)藥施藥設(shè)備與過程的革新，改造?；谶@個(gè)思想，本文提出了一種適合我國(guó)現(xiàn)狀的新型模糊施藥控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要包括自動(dòng)物體識(shí)別子系統(tǒng)和施藥量模糊控制子系統(tǒng)。自動(dòng)物體識(shí)別子系統(tǒng)中提出用歸一顏色分量法處理了光照強(qiáng)度和陰影對(duì)圖像的影響，以及采用直方圖均衡化來解決由此而產(chǎn)生的灰度值過度集中的問題
3、；列舉了三種圖像增強(qiáng)方法，通過實(shí)驗(yàn)我們選用了自適應(yīng)鄰域平均法：通過對(duì)比分析，選用最小誤差法來自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)圖像的二值化；運(yùn)用形態(tài)濾波消除了二值圖像中的一些小空洞和孤立點(diǎn)：最后通過比較決定從二值化圖像提取相對(duì)面積比這個(gè)特征信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表面這個(gè)特征可以準(zhǔn)確地反映作物密度的變化。本文根據(jù)專家知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)了模糊控制器。這其中包括，輸入輸出變量的論域、模糊子集以及各子集隸屬度函數(shù)的確定；模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)；模糊推理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面的內(nèi)容。然后利用SimIlliIll【對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊模型進(jìn)行了仿真，并分析了仿真結(jié)
4、果，結(jié)果說明所設(shè)計(jì)的模糊控制器基本符合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)此外本文在編程方面采用的是vc++與MATLAB混合編程的方法。主程序采用Vc++編寫，而一些具體的算法采用MATLAB編寫。結(jié)合兩種軟件的優(yōu)點(diǎn)，從而保證準(zhǔn)確性，提高了編程效率。綜上所述，本文詳細(xì)地闡述了這種新型精準(zhǔn)施藥控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)進(jìn)行了大量試驗(yàn)，并通過仿真的方法評(píng)價(jià)了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。索縫’笮者、導(dǎo)砰同赫■盒文公布【關(guān)鍵詞】數(shù)字圖像處理模糊控制仿真混合編程AbstractThecon仃ollingofagriculturalCropsPestsis
5、也emostcomrnonagricultllralactiV時(shí)．111ercl撕VedatashowsⅡlatifwedon’tapplypesticide，山ehanrestofa鰣cultumlpmductswilldecreaseby30％，mepricewillincre硒eby50％～70％atle髂t．haword，todevelopa鰣culm心couldn’tlack出eapplyingofpesticides．Butthemaremanyproblemsinpesticideapplkati
6、o船．Fofex鋤ples，Thedi舵renceofcmppestaIldcropinfonnationisi弘orcddu血gmeprocessofpesticideapplication，Itmakeslargequ柚tities0fpesticidcisIostintonon-ta唱etenVim砌ent，andcausedaseriesenvironrnempmblem．Inordertomoroughlyovercomemecomlptpracticeoftllose協(xié)珂itional、vays，w
7、hatweonlycandoist0applyp咒cisionapplyingpeSticide．Butmetec脅queofp咒cisionapplyingpesticidedevclopedinthedevelopedcountryisbasedon“3S”．Atpresentourco岫時(shí)situationmakeitdi岱culttopopularizeandapplythetechllique．SoweshouldrI’tfollow“3S’’blindly'Ont}Ieconn翻了weshouldf
8、ollow“Ⅵlriableapplyingpesticide”torefom也eequipmentandmeproceSs．Basedonme血ought，thepaperadVanceanewprecision印plyingpesticidecontrollersystem．ThesystcmiscompoSedofautomaticrecognjtionsubsys搬nandpe
