考慮干摩擦的汽車擺振系統(tǒng)hopf分岔特性研究

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1、單位代碼：分類號(hào)：學(xué)號(hào)：密級(jí)：公開碩士學(xué)位論文論文題目：考慮干摩擦的汽車擺振系統(tǒng)分岔特性研究學(xué)位類別：學(xué)歷碩士車輛程工程領(lǐng)域）’作者姓名：張志龍導(dǎo)師姓名：魏道髙副教授完成時(shí)間：年月單位代碼：密級(jí)：公開學(xué)號(hào)：分類號(hào)：碩士學(xué)位論文論文題目：考慮干摩檫的汽車擺振系統(tǒng)分岔特性研究學(xué)位類別：學(xué)歷碩士專業(yè)名稱：車輛工程作者姓名：張志龍導(dǎo)師姓名：魏道高副教授完成時(shí)間：年月合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩士學(xué)位論文考慮干摩擦的汽車擺振系統(tǒng)分岔特性研究作者姓名：張志龍指導(dǎo)教師：魏道高教授學(xué)科專業(yè)：車輛工程研究方向：車輛現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法年月ADissertationSubmitedfortheDeg

2、reeofMasterStudyonHopfBifurcationCharacteristicsofVehicleShimmyingSystemConcludingDryFrictionByZhangZhilongHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會(huì)全體委員審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會(huì)簽名（工作單位、職稱、姓名）主席：》舲從對(duì)滋瘦委員■氣導(dǎo)師：、焱令學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立研宄

3、工作所取得的成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的內(nèi)容外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研宄成果，也不包含為獲得合肥工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對(duì)本文成果做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，本人己在論文中作了明確的說明，并表示謝意。學(xué)位論文中表達(dá)的觀點(diǎn)純屬作者本人觀點(diǎn)，與合肥工業(yè)大學(xué)無關(guān)。學(xué)位論文作者簽名：簽名曰期：對(duì)年十月認(rèn)曰學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解合肥工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：除保密期內(nèi)的涉密學(xué)位論文外，學(xué)校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子光盤，允許論文被杳閱或借閱。本人授權(quán)合肥工業(yè)大學(xué)可

4、以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫，允許采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）簽名日期：年月》日簽名日期：丨年月論文作者畢業(yè)去向工作單位：聯(lián)系電話通訊地址郵政編碼致謝本次畢業(yè)論文從選題研究到撰寫整個(gè)過程都是在導(dǎo)師魏道高副教授的精心指導(dǎo)下完成的，研究生求學(xué)生涯即將結(jié)束，在這期間本人在魏老師身上學(xué)到了淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，科學(xué)的思維方法。導(dǎo)師平易近人，對(duì)待學(xué)生親切關(guān)心、耐心指導(dǎo)，是我人生中重要的向?qū)В谖矣龅嚼щy時(shí)給了我極大的幫助，在此我向我的導(dǎo)師魏道高老師表示衷心的感謝，真誠祝愿導(dǎo)師身體健康，學(xué)術(shù)順利，

5、闔家幸福。感謝吉利汽車研究院潘之杰總工程師對(duì)我們項(xiàng)目的關(guān)心與幫助，以及對(duì)我論文的指導(dǎo)。我也要感謝王鵬、史偉師兄和胡美玲師姐對(duì)我學(xué)習(xí)生活中的熱心指導(dǎo)和幫助；感謝同門潘寧、蔣亦斌、王波在項(xiàng)目研究及論文撰寫期間給我的幫助，感謝師弟陳長鶴、許可、朱偉偉和師妹李莉?qū)ξ艺撐膶懽鞯膸椭?。祝愿你們學(xué)習(xí)勤奮，工作順利。感謝我的家人對(duì)我這么多年求學(xué)路上默默的支持，我一直銘記于心，我會(huì)努力工作報(bào)答父母親人。作者：張志龍年月日摘要汽車作為復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，多種誘因可能導(dǎo)致其產(chǎn)生自激擺振，相關(guān)研究表明其屬于分岔產(chǎn)生的極限環(huán)現(xiàn)象，會(huì)影響車輛正常行駛。干摩擦是汽車擺振模型中的重要非線性影響因素，其遲滯

6、記憶特性可能導(dǎo)致擺振系統(tǒng)出現(xiàn)退化分岔產(chǎn)生多極限環(huán)響應(yīng)。以往對(duì)擺振的研究多局限于前橋系統(tǒng)，對(duì)于整車各自由度耦合振動(dòng)研究較少，有必要進(jìn)一步研究考慮干摩擦的整車擺振系統(tǒng)分岔特性。考慮輕卡樣車各方向自由度耦合，建立整車十自由度擺振模型，基于非線性理論找到樣車自激擺振臨界車速，并判定了擺振極限環(huán)的穩(wěn)定性。應(yīng)用增量諧波平衡法對(duì)含輪胎非線性擺振系統(tǒng)進(jìn)行分析求解，并研究了轉(zhuǎn)向系相關(guān)參數(shù)對(duì)汽車擺振特性的影響，數(shù)值方法驗(yàn)證表明其結(jié)果可靠，精度較高。在整車擺振模型中分別引入、、遲滯環(huán)和四種干摩擦模型，研究不同干摩擦模型對(duì)整車自激擺振特性的影響，發(fā)現(xiàn)后兩種干摩擦模型可以誘發(fā)擺振系統(tǒng)產(chǎn)生多極限

7、環(huán)。分析干摩擦力矩和汽車載貨量對(duì)含干摩擦的汽車擺振系統(tǒng)多極限環(huán)特性影響，發(fā)現(xiàn)干摩擦適當(dāng)增大或汽車載貨量增加時(shí)可以有效抑制汽車自激擺振，提高汽車行駛穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：自激擺振；分岔；增量諧波平衡法；干摩擦；多極限環(huán)ABSTRACTThevehicleisacomplexmechanismsystemandavarietyofreasonsmaycausetheshimmy,relatedstudieshaveshownthatitbelongtoLimitcyclesinducedbyHopfbifiircationthusthevehiclecan't