lamost光纖定位控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究

《lamost光纖定位控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、碩士學(xué)位論文'^ceandte^LAMOST光纖走位控制論文題目糸統(tǒng)的優(yōu)化研免作者姓名—到梅學(xué)科專業(yè)機(jī)勉?呈導(dǎo)師姓名糊到教授二〇一五年五刀完成時(shí)間：碩士學(xué)位論文光纖定位控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究作者姓名：劉永梅學(xué)科專業(yè)：機(jī)械電子工程導(dǎo)師姓名：劉志剛副教授完成時(shí)間：二一五年五月UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationformaster'sdegreeTheoptimizationoftheresearchforLAMOSTopticalfiberpositioningcont

2、rolsystemAuthor'sName：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研宄工作所取得的成果。除己特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。作者簽名簽字日期：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明作為申請(qǐng)學(xué)位的條件之一，學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán)，卩：學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)

3、位論文編入《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》等有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。作者簽名：導(dǎo)師簽名：、簽字日期：簽字日期摘要摘要大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡）是一架我國(guó)科學(xué)家自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)和研制的世界上光譜獲取率最高的反射施密特望遠(yuǎn)鏡。作為關(guān)鍵性技術(shù)之一的并行可控的光纖定位技術(shù)也被應(yīng)用到國(guó)際項(xiàng)目中，這對(duì)我國(guó)來(lái)說既是機(jī)遇又是挑戰(zhàn)。為了提高光纖定位單元的走位精度，完善攝像機(jī)測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)，本文以提高精度為核心，分析標(biāo)

4、定過程中涉及到定位精度的各個(gè)環(huán)節(jié)，根據(jù)實(shí)際情況作出相應(yīng)的改進(jìn)。主要完成的任務(wù)如下：對(duì)多項(xiàng)式攝像機(jī)標(biāo)定模型在光纖定位單元標(biāo)定中的應(yīng)用做了深入研宄。詳細(xì)的介紹了標(biāo)定模型中參數(shù)的選擇問題以及對(duì)應(yīng)參數(shù)取點(diǎn)多少才能達(dá)到標(biāo)定精度要求和取點(diǎn)方式等，通過走點(diǎn)實(shí)驗(yàn)得出，隨著光點(diǎn)數(shù)目的適量的增加，標(biāo)定精度也越來(lái)越高，要根據(jù)實(shí)際情況選擇釆用參數(shù)還是參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。對(duì)比和攝像機(jī)在采用相同的處理方式下對(duì)標(biāo)定精度的影響大小。釆用參數(shù)對(duì)標(biāo)定靶光點(diǎn)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合研究多幅圖片的最佳處理方式。通過種處理方式對(duì)攝像機(jī)拍攝的多幅圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行處理對(duì)比發(fā)現(xiàn)，預(yù)處理時(shí)把連續(xù)拍

5、攝的幅圖片得到數(shù)據(jù)平均值一組數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算可以得到較小的誤差值，提聞了標(biāo)定效率和標(biāo)定精度。在傳統(tǒng)模型曲線的基礎(chǔ)上對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速曲線進(jìn)行了優(yōu)化和設(shè)計(jì)，提出了單個(gè)三次方程的曲線的方法對(duì)步進(jìn)電機(jī)的升降速度進(jìn)行控制，該方法計(jì)算量小，方程式簡(jiǎn)單。在被控對(duì)象的約束條件不同時(shí)，只需靈活設(shè)置初始參數(shù)（啟動(dòng)頻率、穩(wěn)定頻率、加速時(shí)間）便可獲得相應(yīng)曲線，等脈沖間隔方式對(duì)曲線離散，并使用牛頓迭代法精確求出頻率大小。經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)得到一個(gè)最優(yōu)結(jié)果，最終求得的頻率組可使得步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的過沖量大、穩(wěn)定性差、噪音大等現(xiàn)象得到抑制。模擬了高密度子節(jié)點(diǎn)通訊時(shí)的通

6、訊性能。通訊問題的產(chǎn)生不僅與所寫的通訊程序有關(guān)，與的規(guī)范問題也相關(guān)，隨著的持續(xù)發(fā)展和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)以及對(duì)通訊程序編寫的規(guī)范化使問題得到了改善。關(guān)鍵詞：光纖定位單元定位精度微型步進(jìn)電機(jī)ABSTRACTABSTRACTLargeSkyAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopicTelescope(LAMOST)isaninnovativereflectingSchmidttelescopewhichisdesignedanddevelopedbyChinesescientists,promisingavery

7、highspectrumacquiringrateintheworld.Byusingtheparallelcontrollablefiberpositioningtechnique,oneofthekeytechnologies,LAMOSThasalsobeenappliedtointernationalprojectcalledBigBOSS.ItisbothanopportunityandachallengeforChina.Inordertoimprovethewalkaccuracyoftheopticalfiber

8、positioningunitandcompletethecalibrationsystemofcamerameasurement,takingtheimprovementofaccuracyasthecore，，，，ABSTRACTcalculatedprec