pcb高速數(shù)控鉆床運(yùn)動控制器的研究與設(shè)計(jì)

《pcb高速數(shù)控鉆床運(yùn)動控制器的研究與設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、；馬．起ｔ．分類號密級ＵＤＣ碩壬學(xué)位論文ＰＣＢ高速數(shù)控鉆床運(yùn)動控制器的研究與設(shè)計(jì)作者姓名：王立志．？．應(yīng)，，若ｊ學(xué)科、專業(yè)：測試計(jì)最技術(shù)及化器滿學(xué)號：２１２Ｑ１２Ｑ８０４Ｑ２ＱＱ７＿．指導(dǎo)教師：費(fèi)凌教棱■—￣￣＾—完成日期：廁４．．—年月、：■參＾感ｎｙｎ西華大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中己經(jīng)注明引用巧容和致謝的地方外，本論文不包含

2、其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他己申請學(xué)位或其他用途使用過的成果一。與我同工作的同志對本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：■吏乏足指導(dǎo)教＃簽名：曰期＇：曰Ｓ．期知（呼知化西華大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于西華大學(xué)，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱

3、和借閱，西華大學(xué)可レ義將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可從采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）＾學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名、：７１＾＾＼曰期：扣？日期？歧十批！ｒ中ClassifiedIndex:UDC:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationResearchanddesignofmotioncontrollerforPCBhighspeedCNCdrillingmach

4、ineCandidate:WangLizhiMajor:MeasuringandTestingTechnologiesandInstrumentsStudentID:212012080402007Supervisor:Prof.FeiLingApril,2015西華大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要近年來，隨著家用電器、IT、通訊等行業(yè)的快速發(fā)展，我國的PCB行業(yè)得到了飛速發(fā)展，目前全球PCB產(chǎn)能的大部分都是在我國完成的，由于電子終端產(chǎn)品對PCB需求的不斷增加，PCB行業(yè)在未來都會呈現(xiàn)一個非常好的發(fā)展趨勢，有著非常好

5、的市場前景，對于我國的PCB加工制造相關(guān)企業(yè)來說，這是一個非常好的發(fā)展機(jī)會。在PCB加工制造過程中，專用于鉆孔的PCB高速數(shù)控鉆床是一個非常重要的設(shè)備，其性能在很大程度上影響著PCB生產(chǎn)的速度和質(zhì)量，現(xiàn)有的鉆床無論在速度上還是加工精度上都難以滿足目前電子終端產(chǎn)品對PCB提出的更高要求，PCB高速數(shù)控鉆床上所使用的運(yùn)動控制器在鉆床性能的提升方面起著非常重要的作用，現(xiàn)有的運(yùn)動控制器在很大程度上制約著PCB數(shù)控鉆床整體性能的提升，因此研究性能更好的PCB高速數(shù)控鉆床運(yùn)動控制器有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先分

6、析了PCB高速數(shù)控鉆床的運(yùn)動控制特點(diǎn)和其所使用的運(yùn)動控制器技術(shù)特點(diǎn)和現(xiàn)狀，提出了研究專用于PCB高速數(shù)控鉆床的運(yùn)動控制器的必要性，提出了對其性能進(jìn)行改進(jìn)的思路和方法；針對現(xiàn)有控制器的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合控制需求的特點(diǎn)，確定了控制器的結(jié)構(gòu)，完成了控制器的方案設(shè)計(jì)以及確定了相關(guān)功能技術(shù)指標(biāo)；完成了控制器的硬件設(shè)計(jì)，包括控制器核心處理器的選型設(shè)計(jì)、電源電路的設(shè)計(jì)、高速脈沖輸出電路設(shè)計(jì)、外擴(kuò)存儲模塊設(shè)計(jì)以及其他外圍模塊設(shè)計(jì)；最后對影響鉆床性能的幾個關(guān)鍵算法進(jìn)行了研究和選擇，包括孔位定位過程中的速度規(guī)劃、實(shí)際控制過程中的

7、PID調(diào)節(jié)以及孔位加工順序的優(yōu)化。經(jīng)過部分驗(yàn)證，取得了一定的應(yīng)用效果。關(guān)鍵詞：PCB；數(shù)控鉆床；運(yùn)動控制器；關(guān)鍵算法IPCB高速數(shù)控鉆床運(yùn)動控制器的研究與設(shè)計(jì)AbstractInrecentyears,thePCBindustrieshadahighspeeddevelopmentinourcountrywiththedevelopmentofhouseholdappliancesandITandtelecommunications.MostofthecurrentglobalPCBproduction

8、haddoneinourcountry,becauseoftheelectronicterminalproductsincreaseddemandforPCB,thePCBindustrieswouldstillpresentaverygooddevelopmenttrendandhadaverygoodmarketprospectsinthefuture,ThisgivesourcountryrelatedPCBmanufactureen