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1、學校代碼：密級：公開七交邊乂事碩士專業(yè)學位論文列車運行控制仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn)作者姓名龔昭東工程領(lǐng)域控制工程指導(dǎo)教師宋永端教授培養(yǎng)院系電子信息工程學院二零一五年六月碩士專業(yè)學位論文列車運行控制仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn)作者：龔昭東淨師：宋永端北京交通大學年學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解北京交通大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，提供閱覽服務(wù)，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。學?？梢詾榇嬖陴^際合作關(guān)系的兄弟高校用戶提供文獻傳遞服務(wù)和交
2、換服務(wù)。保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)說明）學位論文作者簽名：汆導(dǎo)師簽名：一簽字日期：年月日簽字日期：；年月之日7：公汗:校代密級北京交通大學碩士專業(yè)學位論文列車運行控制仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn)作者姓名：：龔昭東導(dǎo)師姓名：宋永端職稱：教授丨：程碩士專業(yè)領(lǐng)域：控制工程學位級別：碩」：北京交通大年致謝本論文的工作是在我的導(dǎo)師宋永端教授的悉心指導(dǎo)下完成的，他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風都在深深的感染和激勵著我以及我身邊的同學。宋老師不僅在對我們傳授知識、學業(yè)指導(dǎo)上親力親為，更重要的是他還教會了我們積極進取、認真仔細的人生態(tài)度。在此對宋老師表示衷心的感謝。蔡文川老師悉心指導(dǎo)我完成了實驗室的
3、科研工作，提高了我各方面的能力，也對于我的科研工作和論文都提出了許多的寶貴意見。同時，在實驗室的劉峰老師、李鵬老師和李潤梅老師在學習生活等方面對我進行了的幫助。感謝各位老師對我的關(guān)心和愛護。同時也要感謝和我一個實驗室的張曉杰、張騰飛、于健、來海森等同學，在論文完成的過程中，他們給予了我無私的幫助，和他們在一起度過了很多快樂開心的子。在他們的幫助下我順利的解決了生活中遇到的各種困難。最后想要感謝一下我的父母和女朋友，每當我遇到困難的時候他們總是最先給我鼓勵的人?；仡櫠嗄陙碜哌^的路每一個腳印都浸滿了他們無私的關(guān)愛和諄諄教海。近年的在外求學之路寄托著父母對我的殷切期望。而在論文寫作的過程中，
4、得到了我女朋友極大的支持和鼓勵。他們在精神上和物質(zhì)上的無私支持堅定了我追求人生理想的信念。感謝所有關(guān)心我的親人、師長、朋友。北京交通大學碩士專業(yè)學位論文中文摘要中文摘要摘要：為了保證列車運行的安全、快速，需要利用更加有效、穩(wěn)定的控制算法對列車運行過程進行控制，但想要在實際運行線路中進行列車控制系統(tǒng)的研究，顯然是很不安全和很不經(jīng)濟的。所以，利用仿真技術(shù)搭建的仿真平臺對列車運行中控制算法的研究和幵發(fā)有著十分重要的意義。仿真平臺的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩點仿真平臺能更加經(jīng)濟、更加安全對列車運行控制算法進行評估和測試。（仿真平臺可以方便展示列車運行的全過程，研究人員可以更加直觀的了解列車運行控制算法的
5、作用效果。本文主要介紹了計算機仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究了列車運行仿真平臺軟件的建模方法—釆用統(tǒng)一建模語言（進行模型建立，構(gòu)建了列車運行系統(tǒng)軟件的類圖、用例圖、時序圖等，給出了整個仿真平臺系統(tǒng)的運行流程圖。通過對系統(tǒng)流程的分析，總結(jié)出仿真系統(tǒng)的四個模塊包括仿真模型設(shè)置模塊，網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，仿真程序計算模塊，數(shù)據(jù)處理運行回放模塊。然后運用集成編程環(huán)境、開發(fā)環(huán)境和數(shù)據(jù)庫，同時利用模塊化的程序設(shè)計方式對四個模塊進行程序設(shè)計。最后，利用列車自動駕駛算法，對仿真平臺軟件進行了仿真分析，驗證了仿真平臺的有效性。關(guān)鍵詞：列車運行平臺、、仿真系統(tǒng)、分布式結(jié)構(gòu)、建模北京交通大學碩士專業(yè)學位論文，，，，：北京交
6、通大學碩士專業(yè)學位論文目錄目錄中文摘要馳研究背景及意義列車仿真平臺系統(tǒng)的研究列車仿真軟件的歷史列車仿真軟件的優(yōu)勢研究現(xiàn)狀國外研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究現(xiàn)狀本文貢獻論文結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容列車運行平臺仿真方案設(shè)計仿真平臺軟件的開發(fā)流程列車運行平臺實現(xiàn)目標確立平臺軟件實現(xiàn)的目標確立仿真平臺面對的參與者確立軟件設(shè)計中使用的編程語言仿真軟件設(shè)計的方法面向?qū)ο蟮姆抡婕夹g(shù)對軟件結(jié)構(gòu)體系的描述基于的模型語言建立基于模型語言的軟件設(shè)計】仿真模型用例建立模型描述用例圖建立模型的類圖系統(tǒng)的時序圖仿真平臺軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計本章小結(jié)北京交通大學碩士專業(yè)學位論文目錄列車仿真平臺軟件的程序設(shè)計程序模塊設(shè)計仿真模型設(shè)置界面模塊的開發(fā)仿
7、真模型設(shè)置界面模塊的程序設(shè)計仿真模型設(shè)置界面模塊的接口函數(shù)說明網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的幵發(fā)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的程序設(shè)計網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的接口函數(shù)說明仿真程序計算模塊的幵發(fā)仿真程序計算模塊的程序設(shè)計仿真程序計算模塊的接口函數(shù)說明數(shù)據(jù)處理運行回放模塊的開發(fā)數(shù)據(jù)處理運行回放模塊的程序設(shè)計數(shù)據(jù)處理運行回放模塊的接口函數(shù)說明對平臺軟件程序的完善本章小結(jié)列車仿真平臺軟件的測試線路及列車參數(shù)描述】基于粒子群算法的目標速度曲線優(yōu)化粒子群算法基本原理目標速度曲線的求解列車自動駕駛算
