三立柱夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī)研制

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1、杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文三立柱夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī)研制研究生:王鵬指導(dǎo)教師:張?jiān)齐娊淌?014年12月DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterDevelopingofThreeColumnsSandwichTypePiezoelectricTransducerAutomaticAssemblyMachineCandidate:WangPengSupervisor:Prof.ZhangYundianDecember,2014杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著超聲技術(shù)的

2、發(fā)展,超聲設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。超聲換能器作為超聲設(shè)備的核心部件之一,具有高效、大功率等特點(diǎn)。但是,傳統(tǒng)的夾心式壓電換能器裝配方法中存在扭矩不穩(wěn)定、壓力波動(dòng)范圍大等問(wèn)題,這些缺點(diǎn)導(dǎo)致夾心式壓電換能器電聲轉(zhuǎn)換效率低、易發(fā)熱、陶瓷片易碎、換能器易松開等問(wèn)題。因此,夾心式壓電換能器的裝配質(zhì)量對(duì)其性能有著重要的影響。根據(jù)傳統(tǒng)裝配存在的這些問(wèn)題,本文提出了夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī),并設(shè)計(jì)和分析了夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時(shí)給出了該自動(dòng)裝配機(jī)的控制程序。本文的主要內(nèi)容如下:第一章,介紹了超聲技術(shù)和超聲換能器的基本概念以及應(yīng)用范圍,然后介紹了超聲技術(shù)、超聲換能器、PL

3、C以及壓電換能器裝配技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究狀況,最后提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。第二章,研究了換能器的各種性能參數(shù)以及裝配質(zhì)量的判斷方法。分析了夾心式壓電換能器上的應(yīng)力分布情況。針對(duì)夾心式壓電換能器的特點(diǎn),計(jì)算了其在換能器上施加預(yù)應(yīng)力的大小和換能器中壓電陶瓷片受力時(shí)產(chǎn)生的電荷量之間的關(guān)系。第三章,介紹了夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)方案。根據(jù)裝配機(jī)的不足,設(shè)計(jì)了夾心式壓電換能器電極與檢測(cè)夾頭對(duì)準(zhǔn)和夾緊裝置以及夾心式壓電換能器螺母與套筒扳手對(duì)準(zhǔn)裝置。第四章,建立了夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī)的三維模型,并對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化。將其導(dǎo)入AnsysWorkbench中,使用AnsysW

4、orkbench對(duì)裝配機(jī)進(jìn)行了靜、動(dòng)態(tài)分析,論證其理論可行性。第五章,介紹了PLC控制系統(tǒng)的組成和優(yōu)點(diǎn)。根據(jù),夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī)的特點(diǎn)和工作流程,進(jìn)行硬件的設(shè)計(jì)和軟件的編程。采用WinCCFlexible組態(tài)軟件建立適合夾心式壓電換能器自動(dòng)裝配機(jī)的人機(jī)界面。第六章,利用自動(dòng)裝配機(jī)對(duì)夾心式壓電換能器進(jìn)行裝配實(shí)驗(yàn),得出裝配后夾心式壓電換能器的參數(shù)。證明了裝配機(jī)的可行性。第七章,對(duì)全文進(jìn)行總結(jié),并對(duì)今后夾心式壓電換能器裝配機(jī)的發(fā)展提出設(shè)想。關(guān)鍵詞:壓電換能器,自動(dòng)裝配機(jī),機(jī)械結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)I杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththedevelop

5、mentofultrasonictechnology,ultrasonicequipmenthasbeenwidelyapplied.Ultrasonicpiezoelectrictransduceristheimportantcomponentofultrasonicequipment,ithasthecharacteristicsofhighefficiencyandhighpower.However,thetraditionalmethodofPZTtransducerassemblyhasmanyproblems,suchas,torqueinstability

6、,largerangeofpressurefluctuationandsoon.Thesedefectscausedthesandwichpiezoelectrictransducerelectro-acousticconversionefficiencyislow,easytoheat,ceramicchipiseasytofragile,sandwichpiezoelectrictransduceriseasytoloosen.Therefore,theassemblyqualityhasanimportantinfluenceontheperformanceoft

7、hesandwichpiezoelectrictransducer.Accordingtotheproblemsoftraditionalassembly,thispaperputsforwardthesandwichpiezoelectrictransducerautomaticassemblymachine,designandanalysisthestructureofassemblymachine,andpresenttheassemblymachine'scontrolprogram.Themaincontentofthispap

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