gpsrtk技術(shù)在地形測(cè)量中的應(yīng)用分

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1、個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)GPSRTK技術(shù)在地形測(cè)量中地應(yīng)用分析劉宗波(甘肅建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅蘭州730050)【摘要】通過(guò)對(duì)GPSRTK原理分析以及RTK技術(shù)在控制測(cè)量、數(shù)字測(cè)圖等工程中地基本應(yīng)用,對(duì)動(dòng)態(tài)GPS地特性和使用方法做了闡述,指出了動(dòng)態(tài)GPS在測(cè)量中地重要作用;并對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行了一定地分析,得出一些有益地結(jié)論和體會(huì).b5E2RGbCAP【關(guān)鍵詞】RTK技術(shù)流動(dòng)站基準(zhǔn)站1前言  GPS(GlobalPositionSystem)即為全球定位系統(tǒng)地簡(jiǎn)稱,它是一套利用美國(guó)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行全天候、全方位地測(cè)量定位設(shè)備.根據(jù)GPS提供地坐標(biāo)

2、或坐標(biāo)演變量精度和方式地不同可以分為毫米級(jí),厘米級(jí),靜態(tài),動(dòng)態(tài)后處理,RTK(RealTimeKinematic實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)),RTD(RealTimeDiffernce實(shí)時(shí)差分)等幾種設(shè)備分類和測(cè)量方式,其中RTK是一種定位精度比DGPS高100倍地載波相位差分GPS技術(shù).p1EanqFDPwRTK(RealTimeKinematic)技術(shù)又稱載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù),其實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)效率高,可以在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)地測(cè)量成果,能夠在滿足精度地前提下,擺脫后處理地負(fù)擔(dān)和外業(yè)返工地困擾.DXDiTa9E3d目前,該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于地形測(cè)量、航空攝影測(cè)

3、量、地籍測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量、勘界與撥地測(cè)量、工程測(cè)量等各個(gè)領(lǐng)域.本文主要通過(guò)一些實(shí)例體會(huì)來(lái)探討RTK技術(shù)在工程中地應(yīng)用.RTCrpUDGiT2基本方法RTK定位通常由1臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和1臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)仉娕_(tái)組成,在RTK作業(yè)模式下將一些必要地?cái)?shù)據(jù)輸入GPS控制手簿,如基準(zhǔn)站地坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準(zhǔn)面擬合參數(shù)等;流動(dòng)站接收機(jī)在若干個(gè)待測(cè)點(diǎn)上設(shè)置.基準(zhǔn)站與流動(dòng)站保持同時(shí)跟蹤至少4顆以上地衛(wèi)星,基準(zhǔn)站不斷地對(duì)可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),將接收到地衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)電臺(tái)發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī),流動(dòng)站接收機(jī)將采集到地GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站發(fā)送來(lái)地信號(hào)傳

4、輸?shù)娇刂剖植?組成差分觀測(cè)值,進(jìn)行實(shí)時(shí)差分及平差處理,實(shí)時(shí)得出本站地坐標(biāo)和高程.5PCzVD7HxA基準(zhǔn)站一般架設(shè)在已知點(diǎn)(平面坐標(biāo)或高程已知)上,點(diǎn)位一般位于測(cè)區(qū)中間,視野開闊,周圍無(wú)高大地樹木、樓房等建筑物影響,遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁波發(fā)射源和大面積地水面,如果事先沒(méi)有確定地心坐標(biāo)(WGS-84)與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系地轉(zhuǎn)換參數(shù),也可以將基準(zhǔn)站架設(shè)在符合上述條件地未知點(diǎn)上.流動(dòng)站依次設(shè)置在待測(cè)點(diǎn)上觀測(cè).基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào).基準(zhǔn)站通過(guò)連接地電臺(tái)將測(cè)站坐標(biāo)、偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送給流動(dòng)站,流動(dòng)站接收該信息后與衛(wèi)星信息進(jìn)行實(shí)

5、時(shí)差分平差處理,實(shí)時(shí)得到流動(dòng)站地三維坐標(biāo)及其觀測(cè)精度信息.系統(tǒng)地顯著特點(diǎn)是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)組合而成,其數(shù)據(jù)傳輸由無(wú)線數(shù)據(jù)鏈完成,數(shù)據(jù)鏈采用UHF頻段,具有可靠、穩(wěn)定和抗干擾能力地優(yōu)點(diǎn).jLBHrnAILg求解平面轉(zhuǎn)換參數(shù),至少要聯(lián)測(cè)兩個(gè)平面坐標(biāo)點(diǎn),求解高程轉(zhuǎn)換參數(shù)則需要聯(lián)測(cè)三個(gè)高程點(diǎn).為了提高地心坐標(biāo)系與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系數(shù)學(xué)模型地?cái)M合程度,進(jìn)而提高待測(cè)點(diǎn)地精度,通常要聯(lián)測(cè)盡可能多地已知點(diǎn),轉(zhuǎn)換參數(shù)地求得通常有兩種方法:①充分利用已有地GPS控制網(wǎng)資料,將多個(gè)已知點(diǎn)地地心坐標(biāo)與相應(yīng)地當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入電子手簿中,基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上實(shí)地虛擬聯(lián)測(cè),解算出

6、轉(zhuǎn)換參數(shù);②基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上,流動(dòng)站依次測(cè)量各已知點(diǎn)地地心坐標(biāo),將各已知點(diǎn)所對(duì)應(yīng)地當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系地平面坐標(biāo)和高程輸入手簿中進(jìn)行點(diǎn)校正,淘汰校正殘差比較大地已知點(diǎn),從而解算出兩坐標(biāo)系之間地轉(zhuǎn)換參數(shù).xHAQX74J0X6/6個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)3RTK測(cè)量實(shí)例3.1RTK在控制測(cè)量中地應(yīng)用在某工業(yè)區(qū)5平方公里1:500地形測(cè)量中,由于廠礦工業(yè)區(qū)建筑物密,通視困難,采用RTK地技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行測(cè)量較為方便.此次測(cè)量以工業(yè)廠區(qū)為主,基準(zhǔn)站設(shè)置在測(cè)區(qū)地中部、地勢(shì)較高地五層樓樓頂,符合基準(zhǔn)站地架設(shè)條件,與已知點(diǎn)地距離在2.0~3.0km之間.聯(lián)測(cè)四個(gè)D

7、級(jí)GPS點(diǎn)和三個(gè)三、四等水準(zhǔn)點(diǎn),采用兩臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式,流動(dòng)站用支撐桿豎直.布點(diǎn)時(shí)為了方便測(cè)圖使用和便于RTK測(cè)量等因素,盡量避開高壓線、高大建筑物及高密樹林等因素對(duì)RTK測(cè)量地影響.實(shí)在無(wú)法回避地地方,采用增加觀測(cè)時(shí)間、增加觀測(cè)次數(shù)地方法以提高觀測(cè)精度.由于GPS并不需要點(diǎn)間通視,不必為通視地原因而搬好幾次站,大大減少了測(cè)量時(shí)間.流動(dòng)站僅需一次完成,所以減少了人力、財(cái)力.  RTK控制測(cè)量時(shí),首先用已知控制點(diǎn)建立投影地局部歸化參數(shù),儀器將直接記錄坐標(biāo)和高程,查看解算后每個(gè)控制點(diǎn)地水平殘差和垂直殘差.本次測(cè)量解算出兩坐標(biāo)系之間地轉(zhuǎn)換

8、參數(shù),水平殘差最大為±2.5cm,垂直殘差最大為±0.6cm.為了提高待測(cè)點(diǎn)地觀測(cè)精度,將天線設(shè)置在對(duì)點(diǎn)器上

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