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《拖曳式線列陣聲納非線性水動力學(xué)特性數(shù)值研究》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、U661公開分類號:____________密級:______________UDC:____________單位代碼:11646______________碩士專業(yè)學(xué)位論文論文題目:拖曳式線列陣聲納非線性水動力學(xué)特性數(shù)值研究學(xué)號:_________________________1211084019姓名:_________________________張洋工程碩士專業(yè)學(xué)位類別:________________________船舶與海洋工程專業(yè)學(xué)位領(lǐng)域:________________________海運(yùn)學(xué)院學(xué)院:____________
2、_____________朱克強(qiáng)指導(dǎo)教師:_________________________合作導(dǎo)師:_________________________夏峰論文提交日期:2015年04月23日AThesisSubmittedtoNingboUniversityfortheMaster’sDegreeANumericalStudyonNonlinearHydrodynamicCharacteristicsofCable-towedAcousticArrayCandidate:ZhangYangSupervisors:ProfessorZhuK
3、eqiangFacultyofMaritimeandtransportationNingboUniversityNingbo315211,ZhejiangP.R.CHINAApril23,2015獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果,也不包含為獲得寧波大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實(shí)之處,本人愿意承擔(dān)相關(guān)
4、法律責(zé)任。簽名:___________日期:____________關(guān)于論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解寧波大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許論文被查閱和借閱;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。(保密的論文在解密后應(yīng)遵循此規(guī)定)簽名:___________導(dǎo)師簽名:___________日期:____________寧波大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文拖曳式線列陣聲納非線性水動力學(xué)特性數(shù)值研究摘要拖曳式線列陣聲納是廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研和國防的一種水下高技術(shù)密集型裝備,研究其水
5、動力學(xué)特性是拖曳式線列陣聲納系統(tǒng)設(shè)計(jì)、使用的基礎(chǔ)。本文采用數(shù)值手段研究了兩種形式的拖曳式線列陣聲納(單線陣和多線陣)的非線性水動力學(xué)特性,主要工作如下:1)首先概述了拖曳式線列陣聲納,綜述了水下纜索動力學(xué)的研究現(xiàn)狀,對比并評價了主流的纜索動力學(xué)建模方法。2)基于微元法,分別采用歐拉角和歐拉參數(shù)兩種表示方法,在拉格朗日坐標(biāo)系下推導(dǎo)了考慮彎曲、扭轉(zhuǎn)剛度以及幾何、材料、邊界、載荷等多種非線性因素的三維纜索動力學(xué)偏微分控制方程組。3)編寫了求解該拖纜動力學(xué)控制方程的Matlab程序?;谟邢薏罘謆oxscheme對控制方程組進(jìn)行有限差分離散,列出線
6、列陣首尾兩端邊界條件,編寫了松弛法求解偏微分方程組邊值問題的求解程序。4)分析了單線陣的水動力學(xué)性能?;诰帉懙腗atlab代碼,計(jì)算了單線拖曳陣在穩(wěn)態(tài)直航、360°回轉(zhuǎn)時的動力響應(yīng),對拖速、海流、回轉(zhuǎn)半徑等參數(shù)做了敏感性分析。首次提出了閉環(huán)效應(yīng)和閉環(huán)半徑的概念來分析拖線陣的回轉(zhuǎn)特性。5)初步分析了多分枝拖曳線列陣的水動力學(xué)性能。以O(shè)rcaflex為工具,建立了一個比較初步的左右對稱型四分枝拖曳線列陣模型,分析了拖速、波高對穩(wěn)態(tài)直航時該系統(tǒng)動力學(xué)性能的影響。通過上述研究,得到的主要結(jié)論如下:1)有限差分纜索動力學(xué)模型中,歐拉參數(shù)表達(dá)法可以避
7、免歐拉角法在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中可能造成的奇異性問題,此外納入了非線性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,可使纜索模型更具一般性。2)穩(wěn)態(tài)直航工況下,拖速對多線陣動力學(xué)性能的影響與對單線陣動力學(xué)性能的影響趨勢相似。波浪會減小多線陣各列陣之間的間距,減弱系統(tǒng)的展開程度。3)靜水條件下,拖速降低到一定程度時,拖線陣深度進(jìn)入回轉(zhuǎn)工況后呈先下降后上升的V型變化。當(dāng)回轉(zhuǎn)半徑增加,這種V型變化趨勢將隨回轉(zhuǎn)半徑的增大而減弱。拖線陣的閉環(huán)半徑隨著拖船回轉(zhuǎn)半徑減小而減小。I拖曳式線列陣聲納非線性水動力學(xué)特性數(shù)值研究4)在單線陣的回轉(zhuǎn)機(jī)動中,海流的引入會使張力、深度等參數(shù)產(chǎn)生振動現(xiàn)象;
8、深度和張力的震蕩頻率均隨著回轉(zhuǎn)半徑減小而增大;深度的振幅隨回轉(zhuǎn)半徑的減小而增大,而張力的振幅隨回轉(zhuǎn)半徑減小而減小。5)海流會降低拖線陣的閉環(huán)半徑,降低程度與流速大小呈正比;海流的