拖曳式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

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1、分類號(hào)ＴＰ３３４．８：１０３３５：?jiǎn)挝淮a‘？密級(jí)：學(xué)號(hào)：２１２１５０７９５＾＊＾．Ｊ＾碩士學(xué)位論文＿中文論文題目：掩電式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)Ａ英文論文題目：ＨａｒｄｗａｒｅＤｅｓｉｇｎｏｆＴｈｅＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｎｄＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＦｏｒＴｏｗｅｄＩｍａｇｉｎｇＳｏｎａｒ申請(qǐng)人姓名：馬曉瑞指導(dǎo)教師：周凡副教授合作導(dǎo)師：陳耀武教授專業(yè)名稱：電子信息技術(shù)及儀器研究方向：嵌入式硬件研發(fā)所在學(xué)院：生

2、物醫(yī)學(xué)工程與儀器科學(xué)學(xué)院論文提交日期２０１５年３月拖電式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（＾）論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：對(duì)辦論文評(píng)閱人１：言審絲評(píng)閱人２：孫建華研究員評(píng)閱人３：王茂法研究員評(píng)閱人４：評(píng)閱人５：答辯委員會(huì)主席：王曉萍教授委員：１陳耀武教授委員２：田翔副教授委員３：黃換倫副教授委員４：謝立副教授委員５：答辯日期：２０１５年３月浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)

3、下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的榮位或證書而使用過的材料一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文。與我中作了明確的說明并表示謝意。０／＾ｉ？學(xué)位論文作者簽名：＞／：簽字日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行

4、檢索和傳播，可以釆用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）Ｖ學(xué)位論文作者簽名：導(dǎo)師簽名■３月Ｚ么Ｉ日簽字日期：廣年日簽字日期：７４）１５年今月／浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝致謝值此論文完成之際，向所有老師，同學(xué)，朋友和我的家人致以最衷心的感謝，一直的陪伴與支持謝謝你們兩年來。衷心感謝陳耀武教授一，感謝陳老師為我們營(yíng)造出個(gè)舒適而由催人奮進(jìn)的科研環(huán)境，在攻讀碩士研究生期間，陳老師給予我非常多的關(guān)心和指導(dǎo)。他對(duì)學(xué)術(shù)鍥“”而不舍的追求精神時(shí)刻

5、踐行著求是的校訓(xùn)，這種忘我的工作態(tài)度深深的感染著我，謹(jǐn)向陳老師表達(dá)我深深的敬意。由衷感激周凡副教授，周老師對(duì)待科研工作嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，對(duì)待生活積極熱情。周老師是我踏上科研道路的指路人，是他培養(yǎng)了我對(duì)科研的熱情和學(xué)術(shù)素養(yǎng)，感謝他不厭其煩的糾正我在科研項(xiàng)目中出現(xiàn)的種種錯(cuò)誤，以及兩年多來對(duì)我的諸多包容。真摯的感謝田翔副教授和馬永昌老師，感謝他們將我引入科研的大門，兩位老師經(jīng)驗(yàn)豐富，平易近人，他們積極樂觀的工作態(tài)度時(shí)刻激勵(lì)我不斷向前。感謝實(shí)驗(yàn)室的韓業(yè)強(qiáng)、刻雪松、崔彥、潘紅平、張立、萬智、周斯忠、楊帥帥、陳加揚(yáng)

6、、何燦、鄭永特、林賢洲等師兄對(duì)我照顧和幫助，感謝同窗王洋東、羅成、沈翼洲、閆彬、呼斯樂、章麗等在學(xué)習(xí)和生活中帶來的幫助和鼓勵(lì)，感謝李小鵬、趙冬冬、劉松濤等師弟在我科研工作上的幫助與支持，感謝實(shí)驗(yàn)室全體同學(xué)在過去的兩年多時(shí)間里，給我?guī)吹目鞓泛凸膭?lì)，是你們讓我的科研道路更加順暢。最后，要特別感謝我的父母，謝謝他們對(duì)我的照顧與鼓勵(lì)，感謝吳靜超同學(xué)一直以來的陪伴和支持一，感謝所有朋友們對(duì)我無私的幫助，衷心的說句：謝謝你們?。崳婑R曉瑞２０１５年１月于求是園Ｉ浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要成

7、像聲納技術(shù)用于對(duì)水下地形、地貌，水中障礙物，水下探測(cè)設(shè)備等進(jìn)行細(xì)節(jié)特征探測(cè)，在海洋探測(cè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。成像聲納的工作原理是接收不同頻率的聲波信號(hào)的回波，將接收到的信號(hào)進(jìn)行合成，構(gòu)成二維或三維圖像。成像聲納的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于成像分辨率、聲波數(shù)據(jù)量、成像速度和聲通道數(shù)量等。本＂文研究開發(fā)了拖臾式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)，可以勝任水Ｖ復(fù)雜環(huán)境勘測(cè)和水中障礙物方位外觀檢測(cè)的任務(wù)，在采樣頻率和數(shù)據(jù)傳輸速率上均具有明顯優(yōu)勢(shì)。拖矣式成像聲納采集與傳輸系統(tǒng)以ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０ＤＭ８１２７低功耗數(shù)字８ＧｂＤＤＲ３媒體

8、處理器為核心，通過內(nèi)部集成的兩個(gè)內(nèi)存控制器，擴(kuò)展顆粒，對(duì)１２８?jìng)€(gè)聲通道數(shù)據(jù)進(jìn)行同步高速釆樣處理，最終通過內(nèi)部ＥＭＡＣ模塊擴(kuò)展千兆以太網(wǎng)傳輸接口ｉｌｉ性能，將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心系統(tǒng)，使用Ｘｎｘ公司的高Ｓａ－６ＦＰｐｒｔａｎ系列ＧＡ作為聲通