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《無(wú)人機(jī)ad-hoc網(wǎng)絡(luò)路由算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS論文題目無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究學(xué)科專業(yè)控制科學(xué)與1：程學(xué)號(hào)201221250142作者姓名尚小富指導(dǎo)教師王玉文副^獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均
2、已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。作者簽名：曰期：及/y年6月^曰論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和爸蘭?允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué);立論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影G、藉S或云裎等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定作者簽名：尋產(chǎn)荃名：:-:二分類號(hào)密級(jí)注1UDC學(xué)位論文無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究（題名和副題名）尚小富（作者姓名）指導(dǎo)教師王玉文副教授電子科技大學(xué)成都
3、（姓名、職稱、單位名稱）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科專業(yè)控制科學(xué)與工程提交論文日期2015.03.01論文答辯日期2015.05.28學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2015年6月22日答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1：注明《國(guó)際十進(jìn)分類法UDC》的類號(hào)。RESEARCHONROUTINGALGORITHMFORUAVAD-HOCNETWORKAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:ControlScienceandEngineeringAu
4、thor:ShangXiaofuAdvisor:WangYuwenSchool:SchoolofAeronautics&Astronautics摘要摘要如今，無(wú)人機(jī)技術(shù)在民用、軍事航空領(lǐng)域體現(xiàn)出了越來(lái)越大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，而又在如今的大互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，無(wú)人機(jī)AD-HOC（移動(dòng)自組織）網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)將日益成為一個(gè)國(guó)家未來(lái)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)略中的重要的核心關(guān)鍵技術(shù)。如今有很多運(yùn)用在傳統(tǒng)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)中的路由技術(shù)。但是，將它們運(yùn)用在無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)上會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)性能的下降。因此，本文將針對(duì)無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)，對(duì)其路由算法進(jìn)行研究以及改進(jìn)，以此提升網(wǎng)絡(luò)性能
5、。主要有以下兩方面：（1）平級(jí)結(jié)構(gòu)下針對(duì)無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)中普遍存在的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度快以及拓?fù)渥兓欤?jié)點(diǎn)負(fù)載大，電池能量不足的特點(diǎn)，以無(wú)人機(jī)群中在前端作戰(zhàn)的無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，為了使節(jié)點(diǎn)能夠感知局部區(qū)域拓?fù)浞€(wěn)定狀況，擁塞以及能耗情況，通過(guò)建立局部平均穩(wěn)定度模型，獲取MAC層的節(jié)點(diǎn)的擁塞情況，計(jì)算節(jié)點(diǎn)的相對(duì)剩余能量，融合節(jié)點(diǎn)的局部平均穩(wěn)定度、擁塞度和相對(duì)剩余能量指數(shù)到OLSR路由協(xié)議中，設(shè)計(jì)出基于跨層的能感知移動(dòng)性，擁塞和能量的自適應(yīng)OLSR路由算法（MECA-OLSRMobility、CongestionandEnergyAware-OL
6、SR），運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)仿真設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)MCEA-OLSR路由算法，仿真表明MECA-OLSR比經(jīng)典OLSR具有更好的網(wǎng)絡(luò)性能。（2）分級(jí)結(jié)構(gòu)下，為了提高中繼無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)充性，根據(jù)上面所提到的局部平均穩(wěn)定度，設(shè)計(jì)出無(wú)人機(jī)群采用的基于局部平均穩(wěn)定度的自適應(yīng)分簇路由協(xié)議（ADC路由協(xié)議，AdaptedWithDegreeofLocalAverageStabilityClusteringRoutingProtocol），然后深入分析并推導(dǎo)平均通信時(shí)延與分簇個(gè)數(shù)的數(shù)學(xué)關(guān)系式后，得出分簇最佳值。在OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于ADC分簇路由
7、的分簇最佳值的模型，驗(yàn)證分級(jí)結(jié)構(gòu)下分簇最佳值與所推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型的一致性。最后仿真驗(yàn)證基于ADC的分簇最佳值比沒(méi)有融入ADC的分簇最佳值具有更好的網(wǎng)絡(luò)性能。本文所提出的兩種路由算法的機(jī)制、思想以及協(xié)議設(shè)計(jì)準(zhǔn)則已在某研究所的項(xiàng)目中有所運(yùn)用，它不僅能夠應(yīng)用到無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)中，而且其它AD-HOC網(wǎng)絡(luò)也可以應(yīng)用此算法。關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)，OLSR，局部平均穩(wěn)定度，擁塞和能量，分簇路由和分簇最佳值IABSTRACTABSTRACTToday,UAVtechnologyreflectsthegrowingpracticalvalue
8、incivilandmilitaryaviationsector,butintoday'slargestinternetera,UAVAD-HOC(mobileself-orga
