永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略研究

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1、１０３分類號：ＴＰ１３學(xué)校代碼：６３密級：公開學(xué)號：２１２０２１０１０３儀麥歡又瞞．ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ碩±學(xué)位論文題目永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略研究論文作者互臺指導(dǎo)教師陳其工教授學(xué)科Ｃ專業(yè)）控制理論與控制工程研究方向運(yùn)動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計論文提交日期：２０１５年６月８日分類號；ＴＰ１３單位代碼：１０３６３密級：公開學(xué)號：２１２０２１０１０３題肯永趟直綾同冰由祈伺販系統(tǒng)檢制Ｉ絕略研巧題ａＲ

2、ＥＳＥＡＲＣＨＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＥＲＭＡＮＥＮＴＭＡＧＮＥＴＬＩＮＥＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯＲＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭ學(xué)生姓名：方搪指導(dǎo)教師：陳其工專業(yè)：控制理論與控制工程研巧方向：運(yùn)動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)汁論文答辯日期：２０１５年６月６日安徽工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明。本人鄭重聲明，：我恪守學(xué)術(shù)道德崇尚嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)所呈交的學(xué)位。．論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果除文中已明確注明和引用的內(nèi)容外，本論文不

3、包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品及成果的內(nèi)容。論文為本人親自撰寫，我對所寫的內(nèi)容負(fù)責(zé)。，并完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)學(xué)位論文作者簽名；＾■《日期；＾年／月日安徽工程大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)巧件和電子版，允－，？？．．．許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)安徽工程大學(xué)可將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯

4、編本學(xué)位論文。。保密□，在年解密后適用本版權(quán)書＿＿本學(xué)位論文屬于不保密味學(xué)位論文作者簽名；指導(dǎo)教師簽名；＾日期；令＾年（月巧日期：山Ｋ年Ｃ月ｙ日安徽工程大學(xué)碩±學(xué)位論文永路直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制策略研究摘要隨著控制理論，永、材料、計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展磁直線同步電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中得到一定的應(yīng)用，尤其是在執(zhí)行部件需直線運(yùn)動的伺服系統(tǒng)中，永磁直線同步電機(jī)有取代旋轉(zhuǎn)電機(jī)的趨勢。然而。，沒有中間傳遞機(jī)構(gòu)，容易受到外部擾動及電機(jī)參數(shù)攝動影響必須研究先進(jìn)的控制策略，

5、使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和較強(qiáng)的抗干擾能力。文章圍繞著穩(wěn)定、快速、魯棒性強(qiáng)的永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的研究而展開，主要內(nèi)容如下：首先，根據(jù)永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理，建立永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。對永。對矢量控制進(jìn)行研究，搭建直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的擾動進(jìn)行分析。其次，根據(jù)滑?？刂评碚撛O(shè)計滑模控制器，為消除高頻時滑?？兀崳姡破鞯亩墩窕？刂破鳌?，結(jié)合魯棒控制理論，設(shè)計魯棒在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立控制系統(tǒng)各模塊模型，對整個系統(tǒng)進(jìn)行仿真，給出仿真結(jié)果。，證明設(shè)

6、計控制器滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和魯棒性然后，對永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的硬件和軟件部分進(jìn)行設(shè)計。硬件上選?。裕停樱常玻埃兀玻福保沧鳛榭刂仆衔粰C(jī)進(jìn)行監(jiān)控，智能驅(qū)動模塊作為電化驅(qū)動ｔｉｕｍＤｅｓｉｎｅｒ?qū)χ饕娐穲D進(jìn)巧繪制。，并用ＡｌｇＩ安徽工程大學(xué)碩±學(xué)位論文軟件上，根據(jù)系統(tǒng)工作時序和ＤＳＰ編程規(guī)則，設(shè)計各模塊的程序。最后，通過實(shí)驗(yàn)平臺，對設(shè)計的永磁直線同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明，設(shè)計的控制策略對永磁直線同步電機(jī)的控制具有良好的效果。，關(guān)鍵詞：永磁直線同步電機(jī)，伺服

7、控制，淆模控制，魯棒控制，矢量控制ＩＩ安徽工程大學(xué)碩±學(xué)位論文ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＥＲＭＡＮＥＮＴＭＡＧＮＥＴＬＩＮＥＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯＲＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ，ｍａｔｅｒｉａｌｓｓｃｉｅｎｃｅ，ｃｏｍｐｕｔｅｒ化ｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｏｗｅｒｅｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔｅｃｈｎｏｌｏａｎｄｏｔｉｉｅｒｄｓｃｉｌｉｎｅｓｎｅ

8、ａｒｍｏｏｒｈａｖｅｂｅｕｓｅｄｎｐｌｇｙｉｐ，ｌｉｔｉｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｄｕｃｔｉｏ打化ａｃｅｒｔａｉｎｅｘｔｅｎｔ．Ｅｓｅｃｉａｌｌｉ打也ｅｓｅｒｖｏｓ巧ｅｍｗｈｉｃｈｎｅｅｄｓｐｐｙｙＡｃｔｕａｔｏｒｔｏｍｏｖｅｉ打ｔｈｅｆｏｒｍｏｆＩ