旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

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1、分類號：密級１０巧１ＵＤＣ：單位代碼戀大辦；１拿全日制學術型碩ｄｒ研究生學位論文旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)張成指導教師王丹教授申請學位類別工學碩±＇鮮斗（專業(yè)）名稱電力系統(tǒng)及其自動化學位授予單位大連海事大學２０１５年１月分類號密級ＵＤＣ碼１０１５１單位代大連海事大學碩±學位論文旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制巧真系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)張成指導教師王職稱教授丹學位授予單位大連海事大學申請學位級別

2、工學碩±學科（專業(yè)）電力系統(tǒng)及其自動化論文完成日期２０１４年１２月答辯日期２０１５年１月答辯委員會主席奉本牛ＴｈｅＤ的ｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎ化ｔｉｏｎｏｆＲｏ化ｒｙＳｈｉＤｒｉｖｉｎＨｅａｄｉｎｇｐｐｇｇＣｏｎｔｒｏｌＳｉｍｕｌａ村ｏｎＳｓｔｅｍｙＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ化ｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆｐＭａｓｔｅｒｏｆ

3、ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｙＺｈａｎＣｈｅｎｇｇＰｏｗｅｒＳｓｔｅｍａｎｄｉｔｓＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ（ｙ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＷａｎｇＤａｎＪａｎｕａｒ２０１５ｙ大連海事大學學位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)巧聲明本人鄭重聲明：本論文是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，撰寫成博＂＂／碩古學位論文旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的設計與連現(xiàn)。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研巧做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中Ｗ明確方式標明。本

4、論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體己經(jīng)公開發(fā)表或未公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責任由本人承擔。學位論文作者簽名：非！度學位論文版權使用授權書本學位論文作者及指導教師完全了解大連海事大學有關保留、使用研究生學位論文的規(guī)定，即：大連海事大學有化保留并向國家有關部口或機構送交學位論文的復印件和電子版，光許論文被查閱和借閱。本人授權大連海事大學可Ｗ將本學位論文的全部或部分內(nèi)容。編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編學位論文同意將本學位論文收錄到《中國優(yōu)秀博碩±學位論文全文數(shù)據(jù)庫

5、》（中國學術期刊（光盤版）電子雜志社）、《中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫》（中國科學技術信息研究所）等數(shù)據(jù)庫中，并Ｗ電子出版物形式出版發(fā)行和提供信息服務。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定。：保密□在年解密后適用本授權書。本學位論文屬于＂＂不保密５（７）｜／請在｜＾＾上方框內(nèi)打論文作者簽名：導師簽名：日觀心〇（５＾／月＾日中文摘要摘要隨著我國船舶與航運業(yè)的迅猛發(fā)展，這就要，對于專業(yè)人才的需求越來越多求航海類專業(yè)為主要辦學特色的院校加大培養(yǎng)力度提升教學水平一，來滿足這日益增長的人才需求。在此背景下，旋轉(zhuǎn)

6、駕駛臺式船舶航向控制巧真系統(tǒng)的建立，一領域人才培養(yǎng)的速度與質(zhì)量將有效的推動和提高這。旋轉(zhuǎn)駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)是一種介于純實物仿真與純數(shù)學模型之間的半實物仿真系統(tǒng)，它具有實時性好，展示性強的特點。仿真系統(tǒng)的建立主要包括硬件調(diào)試，軟件程序編寫，系統(tǒng)通信ＬＡ及運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控四個部分來完成。硬件系統(tǒng)包括自動操化儀、電羅經(jīng)、模擬能機、模擬駕駛臺旋轉(zhuǎn)機構及電一動機驅(qū)動系統(tǒng)等，利用串行通訊及數(shù)據(jù)采集技術個，將各分立的硬件聯(lián)合形成相互之間可Ｗ溝通的能夠完成既定任務的仿真系統(tǒng)。自動操巧儀從羅經(jīng)獲取航向信號，實現(xiàn)自動

7、操巧控制，并發(fā)出能角控制信號控制模擬能機打巧，船舶運動數(shù)學模型解算計算機采集巧角信號Ｗ及模巧車鐘的機檔位信號，通過解算獲得近乎實際的船舶運動狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息發(fā)送給船舶運動控制器（ＰＩＤ控制器），控制器經(jīng)過ＰＩＤ算法得出控制信號控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了船舶在艙角變化，Ｗ及在某些干擾因素（如風速，流速，浪高等）影響下仿真系統(tǒng)的整體運行與實時監(jiān)控，從而模巧了船舶航向的自動控制。關鍵詞：旋轉(zhuǎn)駕駛臺；自動操胳儀ｉ模擬艙饑ｉＰＩＤ控制器英文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ

8、ｏｆｔｈｅｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇａｎｄｓｈｉｐｐｉｎｇｉｎｄｕｓｔｒｙｉｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｔａｌｅｎｔｓｗｈｏｃ巧ｅｓｓｒｏ