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《超大型反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文超大型反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析研究AnalysisandResearchonDynamicCharacteristicsofWorkingDeviceandItsHydraulicSystemforSupersizedBackhoeHydraulicExcavators作者：徐勝軻導(dǎo)師：趙繼云教授中國(guó)礦業(yè)大學(xué)二〇一五年六月中圖分類號(hào)TH137.7學(xué)校代碼10290UDC621.22密級(jí)公開中國(guó)礦業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文超大型反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析研究AnalysisandResearchonDynamicCharacterist
2、icsofWorkingDeviceandItsHydraulicSystemforSupersizedBackhoeHydraulicExcavators作者徐勝軻導(dǎo)師趙繼云教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士培養(yǎng)單位機(jī)電工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向液壓傳動(dòng)與控制答辯委員會(huì)主席程剛評(píng)閱人二〇一五年六月論文審閱認(rèn)定書研究生徐勝軻在規(guī)定的學(xué)習(xí)年限內(nèi)，按照研究生培養(yǎng)方案的要求，完成了研究生課程的學(xué)習(xí)，成績(jī)合格；在我的指導(dǎo)下完成本學(xué)位論文,經(jīng)審閱，論文中的觀點(diǎn)、數(shù)據(jù)、表述和結(jié)構(gòu)為我所認(rèn)同，論文撰寫格式符合學(xué)校的相關(guān)規(guī)定，同意將本論文作為學(xué)位申請(qǐng)論文送專家評(píng)審。導(dǎo)師簽字：年月日致謝本論文是在導(dǎo)
3、師趙繼云教授的悉心指導(dǎo)下完成的，沒有導(dǎo)師的指導(dǎo)、鼓勵(lì)及資金上的大力支持，本論文是無法順利完成的。在讀研期間，導(dǎo)師不斷追求完美的精神，高尚的品格，淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作態(tài)度以及忘我的工作作風(fēng)都深深地熏陶、感染、影響著我。在論文即將完成，研究將告一段落之即，向在生活、學(xué)習(xí)上，一直關(guān)心支持我的趙繼云老師致以萬分的感謝和崇高的敬意。在論文完成過程中得到了丁海港老師、劉磊師兄、祖家龍師弟的幫助，衷心感謝你們。感謝徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司的史繼江工程師、王振興工程師和張明工程師在論文寫作過程中的指導(dǎo)和幫助。感謝同窗石高亮、朱瑞、韓國(guó)芝在論文寫作過程中的大力支持和無私的幫助，感謝實(shí)驗(yàn)室所有
4、成員的大力支持，在此致以最誠(chéng)摯的謝意。感謝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)七年來對(duì)我的教育。感謝我的家人，正是他們默默的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)，給予我無窮的勇氣和力量，我將在今后的工作當(dāng)中加倍努力，不辜負(fù)你們的期望。最后，感謝參加論文評(píng)審的各位專家，祝您身體健康、工作順利！摘要為了滿足各種大規(guī)模露天礦山的開采、煤炭和尾礦等物料的鏟裝以及大型基礎(chǔ)建設(shè)的需要，超大型液壓挖掘機(jī)應(yīng)用日趨廣泛，代表著露天開采設(shè)備的發(fā)展方向。超大型液壓挖掘機(jī)一般采用多個(gè)變量泵、多個(gè)主控閥以及多個(gè)執(zhí)行器聯(lián)合工作，實(shí)際作業(yè)中，需要根據(jù)挖掘機(jī)不同的工況，動(dòng)態(tài)改變泵的排量，切換泵、閥和執(zhí)行器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使各執(zhí)行器協(xié)調(diào)工作。我國(guó)對(duì)超大型液壓挖
5、掘機(jī)的液壓控制技術(shù)研究仍處于起步階段，對(duì)其工作過程中挖掘阻力、工作裝置的位置、速度、以及系統(tǒng)流量和壓力的變化仍缺乏基本的認(rèn)識(shí)，且存在泵、閥、執(zhí)行器之間的協(xié)調(diào)性差、效率低、操控性不佳等問題。此外工作裝置，如動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等機(jī)械構(gòu)件的質(zhì)量都很大，頻繁舉升和下降，下降過程中導(dǎo)致了大量的系統(tǒng)能量損耗和系統(tǒng)發(fā)熱，這些對(duì)超大型液壓挖掘機(jī)的可靠安全工作均有重要影響。本文以300t超大型反鏟液壓挖掘機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)上述問題開展相關(guān)研究工作，主要包括以下內(nèi)容：（1）分析了超大型液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及典型工作過程，對(duì)工作裝置液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，并分析了主泵的流量控制、恒功率控制原理，以及主
6、閥中各多路閥的串并聯(lián)關(guān)系，研究了流量分配方法，設(shè)計(jì)了流量再生控制回路。（2）建立了工作裝置的基于ADAMS-AMESim的機(jī)電液聯(lián)合仿真模型；（3）仿真研究了空載工況下，動(dòng)臂、斗桿及鏟斗的單動(dòng)作動(dòng)態(tài)特性并與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)作了對(duì)比分析；（4）研究了流量再生回路與原系統(tǒng)的工作效率、能量利用情況等，并進(jìn)行了對(duì)比分析研究；（5）分析并模擬了實(shí)際挖掘過程中的負(fù)載曲線，在制定典型工作過程的流量分配方案、輸入設(shè)定的先導(dǎo)控制信號(hào)等基礎(chǔ)上，模擬實(shí)際挖掘工況，對(duì)挖掘機(jī)的裝載過程進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明：在相同的控制信號(hào)情況下，動(dòng)臂、斗桿及鏟斗的單動(dòng)作仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)基本相同，壓力變化趨勢(shì)一致，驗(yàn)證了
7、仿真模型的正確性；通過流量再生回路與原系統(tǒng)的對(duì)比可知，動(dòng)臂下降可單獨(dú)靠自重下降，主泵可以將更多的流量供給其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提高了工作效率和系統(tǒng)節(jié)能效果；裝載過程的仿真分析，掌握了其整個(gè)工作過程中各油缸的壓力、受力、流量及速度變化規(guī)律，且各執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以協(xié)調(diào)工作，滿足挖掘裝載效率的要求，達(dá)到了流量分配的目的，為超大型液壓挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)的研究提供了指導(dǎo)意義。該論文有圖76幅，表8個(gè)，參考文獻(xiàn)75篇。關(guān)鍵詞：超大型液壓挖掘機(jī)；流量分配；流量再生；動(dòng)態(tài)特性；聯(lián)合仿真IAbstractIno
