主動電磁軸承—剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不平衡振動控制

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1、分類號：ＴＭ單位代碼：１０３３５密級：無學(xué)號：２１２１０１４２碩：ｔ學(xué)位論文中文論文題目－：主動電磁軸承剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不平衡振動控制英文論文題目：ＵｎｂａｌａｎｃｅＶｉｂｒａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＡｎＡｃｔｉｖｅ－ＲｍＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒｉｎｇｉｇｉｄＲｏｔｏｒＳｙｓｔｅ申請人姓名：伍昌）指導(dǎo)教：］幣祝長生專業(yè)名稱：工程電氣研究方向：主動電磁軸承所在學(xué)院：電氣工程學(xué)院論文提交日期：２０１５年６月

2、主動電磁軸系－咖性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡振動的控制戀怒論文作者簽名：令？指導(dǎo)教師簽名？論文評閱人１：評閱人２：３評閱人；評閱人４；評閱人５；答辯委員會主席：委員１；委員２：委員３；委員４．委員５；答辯‘。Ｗ日期：ＵｎｂａｌａｎｃｅＶ化ｒａｔｉｏｎＣｏ打ｔｒｏｌｆｏｒＡｎＡｃｔｉｖｅＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒ－ｉｎｇＲｉｇｉｄＲｏｔｏｒＳｖｓｔ：ｅｉｎ乂’ｕｔｈｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ：ｇ

3、’Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｎａ化ｒｅ；ｐｇＴｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ１：Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ２：Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ３；Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ４．Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ５：Ｃｈａｉｒ：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ１：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ２：Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ３：Ｃｏｍｍｅｅｍａｎ４．ｉｔｔＣｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ５：Ｄａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：浙

4、江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加Ｗ標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料一。與我同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。＞從年０學(xué)位論文作者簽名：簽字曰期：＾月）曰知學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部ｎ或機(jī)構(gòu)送巧。本本論文的復(fù)印

5、件和磁盤，允許論文被查閱和借閱人授權(quán)浙江大學(xué)可Ｗ將學(xué)、位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和傳播，可Ｗ采用影印縮?。崳娀驋呙璧葟?fù)制手段保存。、匯編學(xué)位論文保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）（學(xué)位論文作者簽名；導(dǎo)師簽名：簽字日期；年《月Ｖ＞日簽字日期：＾吃季＾月７／日＾浙江大學(xué)碩±學(xué)位論文致謝在論文完成么際，首先要感謝我的導(dǎo)師祝長生教授在我研究生兩年多的學(xué)習(xí)時間里對一我的督促一，給予我的指導(dǎo)和關(guān)懷。在這兩年時間里，祝老師帶領(lǐng)我攻克了學(xué)業(yè)上個又個難關(guān)，指導(dǎo)我進(jìn)行了

6、很多有意義的工作和研究＞，祝老師淵博的學(xué)識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)都足＾１１讓我受用終生。本文的全部研究工作和論文的撰寫都是在我的導(dǎo)師祝長生教授的悉也指導(dǎo)下完成的。正是因為祝老師不辭辛勞的督促，鞭策和幫助，才讓我按部就班，有條不奈地。。完成了論文在此，謹(jǐn)向恩師致Ｗ最崇高的敬意和最衷也的感謝一另外，我還要感謝實驗室中與我同度過幾年學(xué)習(xí)生涯的師兄弟們，包括陳亮亮、王萌、鐘志賢、喬曉麗、唐明、朱海峰、王?？　⒄贾擒?、子潔、呂云騰、韓匯文、孫晶晶、李鵬飛和毛川。感謝他們在學(xué)習(xí)和生活中對我的幫助。我還要

7、特別感謝我的父母和女友對我的幫助。是他們的支持，才讓我可Ｗ安也地進(jìn)行科研工作，給予我前進(jìn)的動力。，因為本人水平和知識有限，表達(dá)能力欠缺，本文中難免有錯漏和不完善之處又及，謹(jǐn)請讀者批評指正。伍昌二〇—五年五月于求是園Ｉ浙沈大學(xué)碩±學(xué)位論文化巧調(diào)巧主動電磁軸承是一種典型的機(jī)電一利用可控電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮起來體化產(chǎn)品，它，具有無摩擦、無磨損、無需潤滑、能工作在高轉(zhuǎn)速及使用壽命長等優(yōu)點。由于主動電磁軸承一－個開環(huán)不穩(wěn)定轉(zhuǎn)子系統(tǒng)本身是、非線性和時變的系統(tǒng)，所Ｗ必須對主動電

8、磁軸承進(jìn)行控制，使其能夠使轉(zhuǎn)子工作在穩(wěn)定懸浮狀態(tài)。－在主動電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中，由于轉(zhuǎn)子存在不平衡，會使轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生不平衡振動，使系統(tǒng)的性能變差甚至威脅到系統(tǒng)的安全運行。本文首先在分析主動電磁軸承－基本工作原理的基礎(chǔ)之上，建立了主動電磁軸承剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)徑向四自由度的數(shù)學(xué)模型；然后從不平衡振動產(chǎn)生的原因入手，分析了轉(zhuǎn)子的不平衡振動特性，并對轉(zhuǎn)子處于恒定加速度