雙三相永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究

雙三相永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究

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1、學校代碼10459學號或申請?zhí)?01212182074密級碩士學位論文雙三相永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究作者姓名:馬玉鳳導師姓名:辛小南學科門類:工學專業(yè)名稱:電機與電器培養(yǎng)院系:電氣工程學院完成時間:2015年5月Athesis(dissertation)submittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterStudyofDirectTorqueControlforDualThree-PhasePermanentMagnetSynchronousMotorByYufengMaSupervisor:Prof.Xiaonan

2、XinElectricMachinesandElectricApparatusSchoolofElectricalEngineeringMay,2015原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明;所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。學位論文作者:1孓、凡曰期年6月芩曰學位論文使用授權聲明本人在導師指導下完成的論文及相關的實物作品,知識產(chǎn)權歸屬鄭州大學。根據(jù)鄭州大學有關保留、使用學位論文

3、的規(guī)定,同意學校保留或向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱;本人授權鄭州大學可以將本學位論文的全部或部分編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或者其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。本人離校后發(fā)表、使用學位論文或與該學位論文直接相關的學術論文或成果時,第一署名單位仍然為鄭州大學。保密論文在解密后應遵守此規(guī)定。學位論文作者名三^B期:年《月今曰摘要摘要多相永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的三相電機變頻調(diào)速系統(tǒng),具有對供電電源電壓要求低、輸出功率大、可靠性高等很多優(yōu)點,這使其在工業(yè)、軍事等眾多領域擁有廣闊的應用前景,并成為電氣傳動領域研究的重

4、點。直接轉(zhuǎn)矩控制是區(qū)別于之前的磁場定向控制而被廣大學者所一致認可的另一交流驅(qū)動控制方法,其實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單,響應快速,擁有較高的動靜態(tài)性能,但轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動較為嚴重。針對這個問題,本文以雙三相永磁同步電動機作為研究對象,將基于空間矢量脈寬調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略引入到系統(tǒng)中,并對其展開了深入的仿真研究。論文首先對雙三相永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、特點、數(shù)學模型以及坐標變換理論作了簡要介紹。之后詳細地分析了雙三相永磁同步電機基于磁鏈—滯環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理及其實現(xiàn)方法。在MATLAB/Simulink中搭建了雙三相永磁同步電機基于磁鏈—滯環(huán)控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型,得到了

5、與理論分析相符的仿真波形,驗證了直接轉(zhuǎn)矩控制策略應用于雙三相永磁同步電機控制系統(tǒng)的有效性,以及存在轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動的缺陷。針對基于“Bang-Bang”磁鏈滯環(huán)控制的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制策略存在的轉(zhuǎn)矩脈動較大的缺點,本文將一種新型的基于零序電壓平衡矢量的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法,引入到雙三相永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),取代原系統(tǒng)中的滯環(huán)比較器和開關矢量表模塊。通過仿真分析,表明基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)既保持了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制策略響應的快速性,也在一定程度使電機的電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的脈動有所減小,提高了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。關鍵詞:雙三相永磁同步電機;數(shù)學模

6、型;直接轉(zhuǎn)矩控制;空間矢量脈寬調(diào)制IAbstractAbstractComparedwiththeconventionalthree-phasemotorvariablefrequencyandvariablespeedsystem,multi-phasepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)systemhastheadvantagesoflargepoweroutputwithlowvoltage,andhighreliability,whichmakeithaveabroadapplicationprospectinindustr

7、ial,militaryetc.,andgetahighdegreeofattentionintheelectricdrivefields.DirectTorqueControl(DTC)hasbecomeanotheracceptedadvancedcontrolmethodafterFieldOrientedControl(FOC)duetoitscompactsystemstructure,quickresponse,andgooddynamicandstaticbehaviors,butfordualthree-phasePMSM

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