資源描述：
《考慮合乘的自動駕駛車輛瓶頸路段早高峰擁擠收費研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、碩士學位論文考慮合乘的自動駕駛車輛瓶頸路段早高峰擁擠收費研究STUDYONTHEBOTTLENECKCONGESTIONPRICINGONTHEMORNINGPEAKCONSIDERINGSELF-DRIVINGCARPOOLING陳曉旭哈爾濱工業(yè)大學2018年6月國內(nèi)圖書分類號：U491學校代碼：10213國際圖書分類號：629密級：公開工學碩士學位論文考慮合乘的自動駕駛車輛瓶頸路段早高峰擁擠收費研究碩士研究生：陳曉旭導師：王健教授申請學位：工學碩士學科：交通運輸工程所在單位：交通科學與工程學院答辯日期：2018年6月授予學位單位：哈爾濱
2、工業(yè)大學ClassifiedIndex:U491U.D.C:629DissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringSTUDYONTHEBOTTLENECKCONGESTIONPRICINGONTHEMORNINGPEAKCONSIDERINGSELF-DRIVINGCARPOOLINGCandidate：ChenXiaoxuSupervisor：Prof.WangJianAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：Transporta
3、tionEngineeringSchoolofTransportationScienceAffiliation：andEngineeringDateofDefence：June,2018Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文摘要隨著科技發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)+在交通領域的滲透，使得自動駕駛成為可能。自動駕駛技術把人們從開車中解放出來，24小時不間斷服務，于此同時也會產(chǎn)生更多的乘車需求。在此背景下，為了預防自動駕駛環(huán)境下可能出現(xiàn)的擁堵情況，本論文由
4、鼓勵居民合乘切入，以瓶頸模型為依托，考慮公共經(jīng)濟學和交通行為科學，分析合乘出行費用，通過構建合乘模式下早高峰瓶頸模型，制定價格策略來緩解或者輔助管理未來道路的擁堵。本文首先對當前國內(nèi)外自動駕駛發(fā)展技術現(xiàn)狀進行介紹和闡述，在此基礎上，對自動駕駛環(huán)境下合乘重新定義，并分析其與傳統(tǒng)拼車、網(wǎng)約車合乘的異同點。從社會、技術兩大方面探討自動駕駛車輛合乘的可行性，根據(jù)目前落地平臺——嘀嗒出行的行業(yè)報告數(shù)據(jù)及調(diào)研數(shù)據(jù)，分析用戶合乘出行行為，進一步探討自動駕駛環(huán)境下合乘出行影響因素。其次，在將未來自動駕駛環(huán)境早高峰出行過程抽象為瓶頸模型的基礎上，引入合乘因素
5、，并對合乘模式下瓶頸模型參數(shù)進行設計，包括出行過程中合乘分擔率模型構建、合乘模式下出行成本的改變與重新定義；根據(jù)非合乘情況下一車一人，而合乘情況下一車至少兩人及合乘車輛有專用車道的合理化假設條件，構建考慮合乘的自動駕駛車輛早高峰瓶頸模型。最后針對建立的兩種出行模型：非合乘下早高峰瓶頸模型和合乘模式下早高峰瓶頸模型，分別求得在實施擁堵收費前后社會總成本及擁堵收費費率；計算合乘模式下出行分布規(guī)律。最終將研究結果與價格制定策略應用于具體的數(shù)值算例中，提取乘車支付比例、舒適度兩個參數(shù)進行靈敏度分析，進一步探索自動駕駛環(huán)境下合乘占比分布；通過對合乘、
6、非合乘兩種模型在實施擁堵收費前后的四種組合情況下社會成本對比，進一步驗證模型的有效性。本論文從微觀層面來看，提出的促進合乘措施、合乘出行費用構建及合乘模式下早高峰瓶頸模型，將為自動駕駛環(huán)境可能面臨的交通擁堵問題提供新的解決方案；從宏觀層面看，前瞻性的探討與分析為自動駕駛時代合乘實施提供理論基礎，促進完善合乘相關政策，確定自動駕駛合乘的合法地位，也為未來城市交通管理者提供決策管理手段。關鍵詞：自動駕駛；合乘；早高峰出行；瓶頸模型；擁堵收費-I-哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文AbstractWiththeperfectcombinationof
7、Internet+andmobileterminals,vehicluarnetworkinghasbeenwidelyusedintheautomotiveindustry,whichnotonlymakesintelligenttransportationareality,butalsomakesself-drivingpossible.Self-drivingcarsliberateusfromdriving,providingtwenty-fourhours’uninterruptedservice.Therefore,theeas
8、ierandfasterdrivingexperienceintheeraofself-drivingwillalsobringmoredemandfortravelbycar.
