資源描述：
《基于adams的fsc賽車操縱穩(wěn)定性仿真及優(yōu)化》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、遼寧工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ADAMS的FSC賽車操縱穩(wěn)定性仿真及優(yōu)化工程領(lǐng)域:車輛工程研究生:張志杰校內(nèi)指導(dǎo)教師:韓忠浩教授校外指導(dǎo)教師:王明家高級(jí)工程師遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院二〇一五年三月MasterThesisSimulationAnalysisandOptimizationofFSCCarHandlingStabilityBasedonADAMSSpeciality:VehicleEngineeringCandidate:ZHANGZhi-jieSupervisors:ProfessorHANZhong-haoSeniorEngineerWAN
2、GMing-jiaLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2015摘要操縱穩(wěn)定性作為車輛重要性能之一，直接決定著車輛操縱響應(yīng)的靈敏性與準(zhǔn)確性，以及抵抗外界干擾穩(wěn)定行駛的能力。針對(duì)大學(xué)生方程式賽車，良好的操縱穩(wěn)定性是順利完成比賽的基礎(chǔ)。對(duì)賽車操縱穩(wěn)定性的分析常采用多剛體動(dòng)力學(xué)的方法，載荷較大時(shí)，構(gòu)件產(chǎn)生形變。此時(shí)依據(jù)剛性體假設(shè)得出的結(jié)論與實(shí)際情況會(huì)產(chǎn)生一定誤差，為解決這一矛盾，本文采用剛?cè)狁詈系慕＠碚?，?duì)賽車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了分析研究。本文采用多體動(dòng)力學(xué)理論，利用Adams軟件，首先依據(jù)遼寧工
3、業(yè)大學(xué)FSC賽車設(shè)計(jì)參數(shù)，建立賽車前后懸架、轉(zhuǎn)向、輪胎、動(dòng)力、制動(dòng)以及車身等子系統(tǒng)。其次利用有限元軟件Hypermesh，采用模態(tài)計(jì)算方式生成mnf文件，導(dǎo)入Adams軟件建立剛?cè)狁詈蠎壹芟到y(tǒng)。之后運(yùn)行前懸架雙輪同向跳動(dòng)試驗(yàn)，進(jìn)行了懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析，結(jié)合Adams/Insight模塊優(yōu)化設(shè)計(jì)了懸架系統(tǒng)。優(yōu)化后的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角等車輪定位參數(shù)值、變化趨勢(shì)與范圍更加合理，符合設(shè)計(jì)預(yù)期。最后，將各個(gè)子系統(tǒng)裝配成整車模型，依據(jù)比賽數(shù)據(jù)驗(yàn)證了模型的有效性。參照汽車操縱穩(wěn)定性相關(guān)國(guó)標(biāo)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、蛇行試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入試驗(yàn)與轉(zhuǎn)向回正性能試驗(yàn)，
4、然后參照相關(guān)國(guó)標(biāo)進(jìn)行了評(píng)價(jià)計(jì)分，為賽車開(kāi)發(fā)提供了更全面的設(shè)計(jì)依據(jù)。關(guān)鍵詞：FSC賽車；操縱穩(wěn)定性；懸架；剛?cè)狁詈?；?yōu)化IAbstractAsoneoftheimportantperformanceofvehicle,steeringstabilitydirectlydeterminesthesensitivityandaccuracyofvehiclecontrolresponse,andgoodsteeringstabilityisthefoundationofendcontestintheFormulaStudentChina.Themethodofmul
5、ti-rigid-bodydynamicsisoftenadoptinthecar'ssteeringstabilityanalysis.Partswillbedeformed,whenloadistoolarge.Atthispointtheconclusionbasisdontherigidbodyassumptionwillbedifferentfromtheactualsituation.Inordertosolvethiscontradiction,thispaperadoptsthecoupledmodelingtheory,andanalysed
6、thesteeringstabilityofcar.Frontandrearsuspension,steering,tires,power,braking,bodyandothersubsystemsaresetupbasedonFSCracingcar’sdesignparametersofliaoninguniversityoftechnologybyAdamssoftwarewiththemulti-bodydynamicstheory.Secondlymnffiles,producedbyfiniteelementsoftwareHypermesh,a
7、reimportedintotheAdamssoftwaretoestablishthecoupledsuspensionsystem.Suspensionkinematicscharacteristicisanalysedbyrunningparallelwheeltravelsimulation,andsuspensionsystemisoptimizedwithAdams/Insightmodule.Afteroptimizationthechangetrendandscopeofthecasterangle,kingpininclinationangl
8、e,camberangleandoth
