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《基于單片機(jī)的船舶主動(dòng)避碰系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文封面**Vs?-：‘?tl圖書分類號密級UDC-‘:4、.W?奪n；v-V專業(yè)學(xué)位_忐研究生學(xué)位論文基于單片機(jī)的船舶主動(dòng)避碰系統(tǒng)的設(shè)計(jì)\^作者姓周東柳>7K.指導(dǎo)教師：單海校本、念、-專業(yè)種類：農(nóng)業(yè)推廣碩士:;^K-.：--專業(yè)領(lǐng)域:農(nóng)業(yè)機(jī)械化‘，1>Tp'-.‘.??、學(xué)習(xí)方式:全日制.,\所在學(xué)院:船舶與海洋工程學(xué)脘Us二“0"‘“._J*V、、提交日期：如15Mi:月3.0曰論文答辯委員會(huì)簽字：答辯日期：年『月I]日浙江海洋學(xué)院論文原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文系在導(dǎo)師指導(dǎo)下本人獨(dú)立
2、完成的研宄成果。文中依法引用他人的成果，均已做出明確標(biāo)注或得到許可。論文內(nèi)容未包含法律意義上己屬于他人的任何形式的研宄成果，也不包含本人己用于其他學(xué)位申請的論文或成果。本人如違反上述聲明，愿意承擔(dān)以下責(zé)任和后果：1.交回學(xué)校授予的學(xué)位證書；2.學(xué)?？稍谙嚓P(guān)媒體上對作者本人的行為進(jìn)行通報(bào)；3.本人按照學(xué)校規(guī)定的方式，對因不當(dāng)取得學(xué)位給學(xué)校造成的名譽(yù)損害，進(jìn)行公開道歉；4.本人負(fù)責(zé)因論文成果不實(shí)產(chǎn)生的法律糾紛。論文作者簽名：siy《年纟日浙江海洋學(xué)院論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識
3、產(chǎn)權(quán)歸屬浙江海洋學(xué)院。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，署名單位仍然為浙江海洋學(xué)院。曰^年r>月7)o曰曰年月曰《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《萬方數(shù)據(jù)電子出版社》投稿聲明研宄生處：本人同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》出版章程的內(nèi)容，愿意將本人的學(xué)位論文委托研究生處向中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社的《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士
4、學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《萬方數(shù)據(jù)電子出版社》投稿，希望《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《萬方數(shù)據(jù)電子出版社》給予出版，并同意在《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《萬方數(shù)據(jù)電子出版社》以及CNKI系列數(shù)據(jù)庫中使用，同意按章程規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文級別：0碩士?博士學(xué)位論文作者簽名-指導(dǎo)教師簽名：曰期：年作者聯(lián)系地址（郵編）:作者聯(lián)系電話：浙江海洋學(xué)院專業(yè)學(xué)位碩士論文基于單片機(jī)的船舶主動(dòng)避碰系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作者姓名：周東柳指導(dǎo)教師：單海校專業(yè)種類：農(nóng)
5、業(yè)推廣碩士專業(yè)領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)習(xí)方式：全日制學(xué)位授予單位浙江海洋學(xué)院論文答辯日期2015年5月27日ADissertationforMaster’sDegreeSubmittedtoZhejiangOceanUniversityTheDesignofShipAnti-collisionSystemBasedOnMicrocontrollerCandidate:：ZhouDongliuSupervisor：ProfessorShanHaixiaoSpeciality：AgriculturalMechanizatio
6、nDateOfSubmission：April2015摘要摘要近些年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，貨物的運(yùn)輸量正在大幅度增加。水上運(yùn)輸，以其投資少、成本低、貨運(yùn)量大等優(yōu)點(diǎn)，成為很多人青睞的交通運(yùn)輸方式之一。隨著海上環(huán)境的擁擠，船舶之間碰撞的問題也成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。船舶的碰撞事故，不但造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，污染了海洋環(huán)境，更嚴(yán)重的是威脅到了船舶人員的生命安全。因此如何避免船舶之間發(fā)生碰撞有著很重要的意義，本課題研制了一種基于單片機(jī)的船舶主動(dòng)避碰系統(tǒng)。為海洋的航行安全提供了重要的保障?，F(xiàn)在大型船舶上一般都是安裝APRA
7、和AIS系統(tǒng)，對于中小型船舶而言，裝備這些成本過于昂貴。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要運(yùn)用于中小型漁船，以較高性價(jià)比為出發(fā)點(diǎn)，利用單片機(jī)作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制核心，采用直流電機(jī)的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大掃描的范圍，檢測周圍的船只。根據(jù)激光傳感器的測量的距離和時(shí)間的間隔來計(jì)算出船舶的速度。當(dāng)測量的船舶距離小于或者等于系統(tǒng)設(shè)定的安全值的時(shí)候，系統(tǒng)的電路產(chǎn)生報(bào)警，電路中報(bào)警單元LED提示燈點(diǎn)亮和蜂鳴器發(fā)出報(bào)警。此時(shí)船舶人員應(yīng)該根據(jù)顯示屏的數(shù)據(jù)來選擇合適的操作，進(jìn)行路線的選擇。避碰系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是對系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行的設(shè)計(jì)，在經(jīng)過Proteus的仿真實(shí)
8、驗(yàn)和硬件的設(shè)計(jì)以后，完成了了樣機(jī)的制作，系統(tǒng)的主要功能是測量目標(biāo)物的距離和目標(biāo)物的速度。該系統(tǒng)外形小巧，價(jià)格低廉、很適合在中小型漁船上應(yīng)用。關(guān)鍵詞：船舶避碰；激光測速；單片機(jī)；電動(dòng)載臺IABSTRACTABSTRACTWiththeeconomyofourcountryhascontinuedtoriseforthelastfewyears,thefreig
