多間隙耦合的航天器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究

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1、博士學(xué)位論文多間隙耦合的航天器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究RESEARCHONDYNAMICSANDEXPERIMENTOFGEARMECHANISMOFSPACECRAFTWITHMULTIPLECLEARANCESCOUPLED張慧博哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TH113.2,V411.8學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書分類號(hào)：621密級(jí)：公開工學(xué)博士學(xué)位論文多間隙耦合的航天器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究博士研究生：張慧博導(dǎo)師：趙陽(yáng)教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)博士學(xué)科：航空宇航科學(xué)與技術(shù)所在單位：航天學(xué)院答辯日期：2015年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)Classifi

2、edIndex:TH113.2,V411.8U.D.C:621DissertationfortheDoctoralDegreeinEngineeringRESEARCHONDYNAMICSANDEXPERIMENTOFGEARMECHANISMOFSPACECRAFTWITHMULTIPLECLEARANCESCOUPLEDCandidate：ZhangHuiboSupervisor：Prof.ZhaoYangAcademicDegreeAppliedfor：DoctorofEngineeringSpeciality：AreospaceScienceandTechnologyA

3、ffiliation：Dept.ofAstronauticEngineeringDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要摘要由于航空航天工程和高精度機(jī)械工程的不斷發(fā)展，對(duì)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性和使用壽命的要求越來(lái)越高。機(jī)構(gòu)中的間隙對(duì)于系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性的影響也越來(lái)越受到人們的重視，尤其對(duì)于航天器而言，在空間微重力環(huán)境中，間隙對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度和運(yùn)行穩(wěn)定性的影響尤為明顯。而齒輪機(jī)構(gòu)作為航天器中最為常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在軸承徑向間隙和齒側(cè)間隙，這些間隙

4、相互耦合相互影響，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性發(fā)生變化，甚至引起航天器性能和精度下降。本文針對(duì)航天器中齒輪機(jī)構(gòu)存在的多間隙耦合問(wèn)題，開展相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析以及試驗(yàn)研究，為航天機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性分析奠定基礎(chǔ)。在多間隙齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模方面，以單對(duì)齒輪為切入點(diǎn)，并逐步擴(kuò)展到行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)以及衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。針對(duì)單對(duì)齒輪中存在的多間隙問(wèn)題，提出了一種新的考慮多間隙耦合的齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法。建立了多間隙耦合模型，利用二狀態(tài)模型描述軸承徑向間隙，利用徑向間隙函數(shù)描述齒側(cè)間隙的動(dòng)態(tài)變化。在此基礎(chǔ)上，建立能夠考慮軸承徑向間隙、齒側(cè)間隙以及時(shí)變嚙合剛度等因素的多間隙耦合齒輪轉(zhuǎn)

5、子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。并將多間隙耦合模型應(yīng)用到行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和星間鏈路衛(wèi)星天線雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，建立了相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型，為航天器機(jī)構(gòu)中間隙動(dòng)力學(xué)的理論研究和工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。在試驗(yàn)研究方面，建立了考慮多間隙耦合的齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，在試驗(yàn)中同時(shí)考慮軸承徑向間隙和齒側(cè)間隙，并能夠?qū)崿F(xiàn)徑向間隙與齒側(cè)間隙的大小可調(diào)。通過(guò)對(duì)比分析不同轉(zhuǎn)速和間隙大小下振動(dòng)特性的理論值與試驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，相比于傳統(tǒng)的多間隙模型，本文提出的多間隙耦合模型在頻率和振幅的計(jì)算上與試驗(yàn)數(shù)據(jù)更為吻合，且能夠體現(xiàn)出轉(zhuǎn)速和間隙大小變化可能引發(fā)的系統(tǒng)諧振現(xiàn)象。在動(dòng)力學(xué)特性分析方面，本文對(duì)比分析了多間隙耦合模型與無(wú)耦合模型之間的

6、差別，并進(jìn)一步分析在多間隙耦合效應(yīng)的影響下，轉(zhuǎn)速、間隙大小等因素對(duì)于多間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響規(guī)律。結(jié)果表明，在多間隙耦合效應(yīng)的影響下，轉(zhuǎn)速和間隙大小對(duì)于齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性有非常明顯的影響。隨著轉(zhuǎn)速的提高，徑向跳動(dòng)逐漸減弱，而齒面沖擊逐漸增大。徑向間隙增大不但使齒輪系統(tǒng)的徑向誤差增大，還會(huì)增大轉(zhuǎn)角誤差，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。而隨著初始齒側(cè)間隙的增大，齒輪轉(zhuǎn)角誤差增大，齒輪嚙合力的幅值也隨之增大，齒輪的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)更為劇烈。通過(guò)頻譜分析，找到了可能引發(fā)系統(tǒng)諧振的轉(zhuǎn)速和-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文間隙尺寸，為提高齒輪系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性提供指導(dǎo)。對(duì)多間隙耦合的行星齒輪傳

7、動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性研究結(jié)果表明，多間隙耦合效應(yīng)不但使得行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)偏差，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)嚙合力增大，加劇行星齒輪與內(nèi)齒圈齒面之間的磨損，還會(huì)引發(fā)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部各構(gòu)件之間的耦合振動(dòng)。同時(shí)在多間隙耦合效應(yīng)的影響下，轉(zhuǎn)速、間隙大小和負(fù)載都會(huì)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生明顯影響。轉(zhuǎn)速較高的情況下，行星齒輪的軸承徑向力和輪齒嚙合力都較大，且波動(dòng)劇烈；行星架與行星齒輪徑向間隙大小對(duì)于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響最為明顯，徑向間隙較大時(shí)，行星架與行星齒輪的軸承徑向接觸力明顯增大；較大的慣性負(fù)載有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；通