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《一種多路實(shí)時(shí)全景視頻拼接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號：TP39密級：公開UDC：4.2編號：S2016-709-02中國艦船研究院碩士學(xué)位論文一種多路實(shí)時(shí)全景視頻拼接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作者：陳張新指導(dǎo)老師：熊庭剛研究員學(xué)科專業(yè)：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)武漢數(shù)字工程研究所二○一六年四月分類號TP39密級公開UDC4.3編號S2016-709-02碩士學(xué)位論文一種多路實(shí)時(shí)全景視頻拼接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignandImplementationofaMulti-channelReal-timepanoramicVideoStichingSystem指導(dǎo)教師姓名：熊庭剛職稱：研究員學(xué)位申請人姓名：陳張新申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)名稱：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究方向
2、：全景視頻拼接處理論文提交時(shí)間：二○一六年四月培養(yǎng)單位：武漢數(shù)字工程研究所學(xué)位授予單位：中國艦船研究院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文所有研究工作，均在導(dǎo)師指導(dǎo)下由作者本人獨(dú)立完成。引用的有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)已在論文中注明，并與參考文獻(xiàn)對應(yīng)。除論文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其它個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的研究成果。對本文研究作出任何貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在論文中以明確方式注明并表示感謝。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日摘要為解決單個(gè)攝像頭在獲取場景時(shí)存在的視野寬度不夠的問題，視頻拼接技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。這種技術(shù)可以將目標(biāo)物體四周的場景進(jìn)行無盲區(qū)顯示，進(jìn)而填補(bǔ)特定場所大范圍、無盲
3、區(qū)監(jiān)控的市場空缺，可以預(yù)見，全景視頻拼接系統(tǒng)在車(艦)載監(jiān)控、公共場所安全監(jiān)控、智能交通、全景地圖繪制等軍用和民用領(lǐng)域必將有著廣泛的應(yīng)用前景。為提高全景視頻拼接系統(tǒng)的運(yùn)算效率和資源利用率，有效的解決視頻拼接的實(shí)時(shí)性問題，提出了一種改進(jìn)的全景視頻拼接系統(tǒng)的硬件構(gòu)架，介紹了這種構(gòu)架的硬件平臺及環(huán)境搭建過程。針對視頻拼接過程中的核心步驟，分別介紹了幾種常用的算法，包括基于初始值法和基于特征點(diǎn)法的圖像配準(zhǔn)算法，基于最優(yōu)縫合線法和基于拉普拉斯金字塔法的圖像融合算法，并分析了它們之間在不同環(huán)境下的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。最后描述整個(gè)視頻拼接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，其中包括基于DM8168實(shí)現(xiàn)的視頻拼接算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，
4、PCIe驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，全景視頻拼接系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法。在視頻拼接算法的優(yōu)化中，分別就實(shí)時(shí)性、配準(zhǔn)精度以及視差等問題進(jìn)行了研究與討論。提出了一種基于SURF（SpeededUpRobustFeature）的特征點(diǎn)提取算法的改進(jìn)算法，提高視頻數(shù)據(jù)處理速度和配準(zhǔn)精度；采用一種基于最優(yōu)縫合線的多分辨率圖像融合方法，解決視差而產(chǎn)生的匹配問題。為適應(yīng)大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，PCIe驅(qū)動(dòng)程序利用EDMA實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)的傳輸速度達(dá)到圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的要求?；谒O(shè)計(jì)的全景視頻拼接架構(gòu)，對優(yōu)化前和優(yōu)化后的算法，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。優(yōu)化后的算法在拼接效率和拼接效果上均有了明顯的提高。此外，將拼接后的圖像與原始圖像進(jìn)
5、行對比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，算法具有較低的拼接延時(shí)，基本可以保持同步顯示。拼接后整個(gè)視頻的顯示效果非常流暢，可以很好地滿足監(jiān)控市場的要求。關(guān)鍵字：全景視頻拼接；圖像融合；SURF算法；DM8168IABSTRACTInordertosolvetheproblemofinsufficientwidthofthefieldofviewcamerawhenyougetsinglesceneexisted,videosplicingtechnologywasputforward.Thistechniquecanbeusedtodisplaythetargetobjectaroundthescenewit
6、houtblindzone.andthentofillawiderangeofsite-specific,noblindspotmonitoringmarketvacancy.Wecanforesee,panoramicvideodisplaysystemwillbewidelyusedinthevehicle(ship)overloadmonitoring,securitysurveillanceinpublicplaces,intelligenttransportation,panoramicmappingandothermilitaryandcivilianfields.Thispa
7、perintroducesanimprovedpanoramicvideosplicingsystemarchitectures,thisarchitectureisusedtosolvereal-timevideosplicing,sinceoperationefficiencyandimproveresourceutilization,hasanaturaladvantage,andanalyzesthisarchi
