一類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

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1、－，一－？？．，－、：０２３１４３１分類號單位代碼：１０密級：學(xué)號：１０４３１１４３２１賽達(dá)碩±學(xué)位論文Ｖ／．：－類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析作者姓名劉麗霞’專業(yè)運(yùn)籌與控制科學(xué)所在學(xué)院理學(xué)院指導(dǎo)教師姓名郭榮偉專業(yè)技術(shù)職務(wù)教授．２０１６年６月１日說二■■■■■＇■＇■■－■Ｖ■－－／：，．Ｖ．；？，■－■■？■Ｉ．、？Ａ、＊？、１＇’＇＇、．Ｖ．－Ｖｖ．Ｖｓ１０４３１０２３１單位代碼：分類號；１０４３１１４３２１號

2、：密級：學(xué)齊４著乂參碩：ｔ學(xué)位論文－類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析作者姓名劉麗霞專業(yè)運(yùn)籌與控制科學(xué)所在學(xué)院理學(xué)院指導(dǎo)教師姓名郭榮偉專業(yè)技術(shù)職務(wù)整授２０１６年６月１日ＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒ化ｅＡｌｉｃａ杜ｏｎｏｆｐｐ’ｔｈｅＭａｓｔｅｒｓＤｅｒｅｅｏｆＳｃｉｅｎｃｅｇＳｔａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆａＣｌａ巧ｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｗｉｔｃｈｅｄＳｓｔｅｍｓｙＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉｕＬｉｘｉａＯｅｒａｔｉｏｎｓｒｅｓｅａｒｃｈ

3、ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｐＳｐｅｃｉａｌｔｙ：ｓｃｉｅｎｃｅＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＧｕｏＲｏｎｗｅｉｐｇｉｌｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ，ＪｉｎａｎＣｈｉｎａＱｙｇｙ，Ｊｕｎｅ２０１６，學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文系在導(dǎo)師指導(dǎo)下本人獨(dú)立完成的研巧成果。文中引用他人的成果，均己做出明確標(biāo)注或得到許可。論文內(nèi)容未包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他學(xué)位申請的論文或一成果，與我同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。別娜

4、魯《年／論文作者簽名：日期：＾月曰學(xué)位論文知識產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬齊魯工業(yè)大學(xué)。齊魯工業(yè)大學(xué)享有Ｗ任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱覽、借閱Ｗ及申請專利等權(quán)利，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，署名單位仍然為齊魯工業(yè)大學(xué)。＾Ｉ論文作者簽名：日期；年月日＿＞、導(dǎo)師簽名：磅紙日期：ｘＬ年６月１日句＿齊魯工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文目錄摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ符號說明Ｖ第

5、１胃緒論１１．１研巧問題的背景及意義１１．２國內(nèi)外研究現(xiàn)狀４１．２．１切換系統(tǒng)的研究概況４１．３本文的主要工作及結(jié)構(gòu)安排１１第２章非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性硏究１３２．１引言１３２１３．２預(yù)備知識２．３所有子系統(tǒng)都是穩(wěn)定的１５２．４部分子系統(tǒng)是穩(wěn)定的２１２．５數(shù)值例子２５２．６小結(jié)３０第３章非線性切換系統(tǒng)的輸入３１／狀態(tài)穩(wěn)定性研究３．１引言３１３．２預(yù)備知識３１３．３所有子系統(tǒng)都是輸入／狀態(tài)穩(wěn)定的３２３．４部分子系統(tǒng)輸入／狀態(tài)穩(wěn)定的３７３．５數(shù)值例子４１３．６Ｓ

6、論４４第４章非線性切換系統(tǒng)的輸入／輸出狀態(tài)穩(wěn)定性研究４５１目錄４．１引胃４５４．２預(yù)備知識４５４．３所有子系統(tǒng)都是輸入／輸出狀態(tài)穩(wěn)定的４６４．４部分子系統(tǒng)是輸入／輸出狀態(tài)穩(wěn)定的４９４．５數(shù)值例子５２第５章總結(jié)與展望５７５．１主要成果５７５．２論文不足之處５７５３展望５８參考文獻(xiàn)巧致謝６７在學(xué)期間主要科研成果６９２齊魯工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文摘要切換系統(tǒng)是一類非常重要的混雜系統(tǒng)，它是由多個(gè)連續(xù)的或者離散的系統(tǒng)Ｗ及相應(yīng)的切換規(guī)則組成的。當(dāng)切換系統(tǒng)的某個(gè)子系統(tǒng)是非線性系

7、統(tǒng)時(shí)，送種切換系統(tǒng)被稱為非線性切換系統(tǒng)。目前研巧該類系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法主要有李雅譜諾夫一函數(shù)法和駐留時(shí)間法。對于李雅譜諾夫函數(shù)法而言，驗(yàn)證個(gè)切換系統(tǒng)，即使是。線性切換系統(tǒng)，是否具有共同李雅譜諾夫函數(shù)是非常困難的而多重李雅譜諾夫函數(shù)法雖然在理論上具有重要意義，但是在實(shí)際中很難實(shí)現(xiàn)，即如何設(shè)計(jì)滿足該。條件的切換路徑是比較困難的因此，目前的研究結(jié)果主要集中在與駐留時(shí)間有關(guān)的方法上，，比如最小駐酉時(shí)間法平均駐留時(shí)間法及基于模型的平均駐留時(shí)間一法。但是目前與駐留時(shí)間有關(guān)的方法存在某些缺陷，需要進(jìn)步改進(jìn)和提髙。本文首先改進(jìn)了Ｗ前的平均駐留時(shí)間法