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《交流伺服系統(tǒng)便攜式檢測技術的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、交流伺服系統(tǒng)便攜式檢測技術的研究TheResearchBasedonPortableTestingTechnologyofAcServoSystem學科專業(yè)：儀器科學與技術研究生：劉琦指導教師：李杏華副教授天津大學精密儀器與光電子工程學院二零一五年十二月摘要交流伺服系統(tǒng)在航天、軍工、儀器儀表等領域有著廣泛的應用，對于伺服系統(tǒng)檢測技術的研究也越發(fā)受到重視。交流伺服系統(tǒng)出現故障，野外檢查和排故十分困難，而意外故障往往會對系統(tǒng)本身產生嚴重損壞。所以開發(fā)一種模擬電機及其負載的便攜式設備，對交流伺服系統(tǒng)進行快速在線檢測，具有一定實際應用價值。對于伺服電機及負載的模擬技術只用于大型電力設備上，另
2、外就是工作人員往往采用MATLAB建模的方式來檢測交流伺服系統(tǒng)。上述檢測技術都存在其片面性以及局限性，目前還沒有一種便攜式裝置能對伺服系統(tǒng)進行在線檢測。所以對于伺服系統(tǒng)檢測技術的開發(fā)具有重要意義。該便攜式模擬裝置要求能模擬交流永磁伺服電機及負載，收集三相電流，計算系統(tǒng)工作狀態(tài)，模擬出實際的交流永磁伺服電機空載及帶載運行情況，根據該電機的實際物理參數實時計算并反饋該電機的運行效果，再現交流永磁伺服電機及其負載的工作狀態(tài)，實現伺服系統(tǒng)的快速檢測。為開發(fā)伺服系統(tǒng)檢測的便攜式模擬裝置，實現野外等特殊環(huán)境下伺服系統(tǒng)的在線檢測，完成了如下工作：1.構建了伺服電機及負載模擬系統(tǒng)模型，并進行了仿真，
3、利用電阻、電感、電容串聯(lián)模擬了電機及負載，利用數字信號處理電路計算出伺服系統(tǒng)運行參數并模擬出反饋信號，實現了便攜式模擬設備代替電機及負載對伺服系統(tǒng)的檢測；2.進行了測試軟件系統(tǒng)開發(fā)，模擬了伺服系統(tǒng)控制器并進行了伺服系統(tǒng)參數監(jiān)測，實現了交流伺服系統(tǒng)的在線檢測；3.根據模擬系統(tǒng)分別設計了伺服系統(tǒng)空載運行、帶載運行的模擬實驗，并對實驗進行了改進與分析，驗證了檢測方案的可行性。關鍵詞：伺服系統(tǒng)檢測電機及負載模型反電動勢補償反饋信號模擬ABSTRACTTheacservosystemhasbeenwidelyusedinaerospace,militaryindustry,instrument
4、sandotherfields.Theresearchoftestingtechnologytoacservosystemalsohasbeentakenseriously.Whenacservosystemfails,fieldinspectionandtroubleshootingareverydifficulttofix,also,unexpectedfailurewillcauseseriousdamagetothesystemitself.Sothedevelopmentofportabledevicestothemotoranditsloadsimulation,real
5、izingon-linetesttoacservosystemisnecessary.Ithasacertainpracticalapplicationvalue.Atpresent,thesimulationofmotorandloadoftenappearonthelarge-scaleelectricpowerequipment.AnotherwayoftestingtheacservosystemisusingMATLABmodel.Allthedetectiontechnologyhasitsone-sidednessandlimitations.Nowthereisnot
6、akindofportabledevicecanfinishon-linedetectionofservosystem.Sotheimprovementofservosystemtestingisnecessary.Thesimulationsystemmustmakesimulationwellofacpermanentmagnetservomotor.Itmustfinishthreephasecurrentcollection,computingworkingstatus,simulatingtheactualrunningstatusofacpermanentmagnetse
7、rvomotorworking.Accordingtothepracticalphysicalparametersofthemotorreal-timecomputationandfeedbackofthemotoroperationeffect,itmustmakereappearanceofacpermanentmagnetservomotoranditsloadworkingcondition,realizingquickinspectionofse
