基于android的車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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1、■ｒ＇Ｖ．ｆ‘？Ｉ＇＾．；、苗．Ｖ、＊－學(xué)校代巧■：１０２化１、．Ｗｆ：：：＾＾，旅：；—＇學(xué)號(hào)：」ｉ＾＼￣．獻(xiàn)妙斬巧巧－參卷，貧／’工程碩±學(xué)位論文基于Ａｎｄｒｏｉｄ的車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（學(xué)位論文形式：工程碩±）’’？，研究生姓名：胡鼎；．導(dǎo)師姓名：王世杰尉軍軍＊＊■申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別工程柿±學(xué)位巧予單位巧巧大堂－’＇工程領(lǐng)域名稱(chēng)軟件工程論文答辯円期２０－１６巧３月３日Ｖ、研究方向應(yīng)用研究學(xué)位授予円期２

2、０１６年月日，ｉ答辯蠶員會(huì)主席倪＆偉評(píng)閱人ａ玉巧林兆巧？－立２０１６年３月２３日？５‘■、’？‘乘兩扛祭（工程碩±學(xué)位論文）基于Ａｎｄｒｏｉｄ的車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)名務(wù)：軟件工程研究生姓名：胡鼎校內(nèi)導(dǎo)師：王世杰校外導(dǎo)師；尉軍軍ＤＥＳＩＧＮＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＶＥＨＩＣＬＥＲＥＶＥＲＳＩＮＧＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＡＮＤＲＯＩＤＡｔｈｅｓｉｓｓｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅ

3、ｒｓｉｔｙｉｎａｒｔｉａｌｆｉｉｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｕｉｒｅｍｅｎｔｓｐｑｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｎｅｅｒｉｎｇｉｇＳｃｉｅｎｃｅＢｙＤｉｎＨｕｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆ－．ＳｈｉｉｅＷａｎｊｇａｎｄ－ＳｅｎｉｏｒＥｎｉｎｅｅｒＪｕｎｉｍＷｅｉｇｊＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｅｔｅｍｂｅｒ２０１５ｐ東南大

4、學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性黃明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研巧工作及取得的研究成果。，除了文中特別加，盡我所知（＾＾示注和致謝的地方外論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研巧成果，也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研巧所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。《／＇７研巧生簽名：＾騎曰組於八／東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書(shū)館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可Ｗ采用影印、

5、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一ｉ致，，。除在保密期內(nèi)的保密論文外允午論文被查閱和借閱可Ｗ公布（包括Ｗ電子信息形式刊登）論文的全部?jī)?nèi)容或中、英文摘要等部分內(nèi)容。論文的公布（包括Ｗ電子信息形式刊登）授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。．研巧生簽名：調(diào)騎＃師簽名：腹．１Ｍ中ｈ摘要近年來(lái)，隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)持續(xù)増長(zhǎng)，汽車(chē)工業(yè)也得到了迅猛發(fā)展。大中型城市內(nèi)的汽車(chē)數(shù)量繼續(xù)増加，小型城市及農(nóng)村的汽車(chē)數(shù)量也飛速增長(zhǎng)。汽車(chē)在帶給人們極大便利的同時(shí)，也帶來(lái)了諸多問(wèn)題。其中，倒車(chē)引發(fā)的各種交通事

6、故也呈逐年遞増的趨勢(shì)一。針對(duì)這情況，車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)可幫助駕駛員克服視野盲區(qū)的缺陷一，有效的提離了倒車(chē)的安全性，進(jìn)步幫助駕駛員進(jìn)行安全駕駛。傳統(tǒng)的倒車(chē)系統(tǒng)是在車(chē)載系統(tǒng)上添加獨(dú)立的ＬＣＤ微處理器，倒車(chē)攝像頭需要具各帶倒車(chē)軌跡線功能，硬件成本離。由于傳統(tǒng)倒車(chē)系統(tǒng)幾乎是基于純硬件架構(gòu)的，添加新功能都需要改硬件一，可擴(kuò)展性差。本文基于傳統(tǒng)倒車(chē)系統(tǒng)的不足，提出了種純軟件的基于Ａｎｄｒｏｉｄ的車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)，本系統(tǒng)將倒車(chē)系統(tǒng)與車(chē)載數(shù)字化平臺(tái)結(jié)合，省去獨(dú)立的ＬＣＤ微處理器，并且使用普通攝像頭即可實(shí)現(xiàn)倒

7、車(chē)軌跡功能，從而大大的節(jié)?。崳娭圃斐杀?；并利用數(shù)字化平臺(tái)的擴(kuò)展性，將倒車(chē)影像與倒車(chē)軌跡、倒車(chē)?yán)走_(dá)相結(jié)合，為駕駛員提供更直觀的視覺(jué)感知、距離感知、導(dǎo)航輔助等功能，大大提髙了車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)的實(shí)用性，安全性和可擴(kuò)展性。與傳統(tǒng)車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)優(yōu)化了Ｌｉｎｕｘ內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)間，使其能夠在汽車(chē)后動(dòng)后的短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)車(chē)載倒車(chē)功能，提升了用戶(hù)體驗(yàn)，為駕駛員提供更快捷的服務(wù)；另外一，本系統(tǒng)利用虛擬Ｆｒａｍ洗ｕｆｅｒ?qū)崿F(xiàn)倒車(chē)影像、倒車(chē)軌跡等視頻信息的輸出，方一便降低攝像頭和獨(dú)立的可視化Ｓ的硬件成本，另方面虛擬Ｆｒａｍ洗ｕｆｅ

8、ｒｒ是純教件實(shí)現(xiàn)的，可擴(kuò)展性強(qiáng)。從而大大節(jié)省了整個(gè)車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)的成本。關(guān)鍵詞：車(chē)載倒車(chē)系統(tǒng)，車(chē)載數(shù)字化平臺(tái)，Ａｎｄｒｏｉｄ，Ｆｒａｍｅｂｕｆｅｒ，倒車(chē)影像，倒車(chē)軌跡ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｒｅｃｅｎｔｅａｒｓｗｉｔｈｔｈｅｓ