基于kinect的跌倒檢測報警監(jiān)護系統(tǒng)

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1、結Ｅ禱？碩ｉ研究生學位論文基于松ｎｅｃｔ的跌倒檢測報菩勝護系統(tǒng)申請人：張金富學號：２１４１３３６培養(yǎng)單位：電子工程學院學科專業(yè)：控削工程研究方向：智能儀器與智能測控技術指導教師：沈永良教授企業(yè)導師；李興波完成日巧：２０１６年０３月２５自獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研巧成果。掘我所知，除Ｔ文中特別加Ｗ標往和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫邊的硏巧成果，也不包含為獲得黑龍江大學或其他教育機構的學位或

2、證書而使用過的材料。／２學位論文作者簽名：簽字日朔：年（月日學位論文版權使巧授權書本人完全了解麗龍江大學有關保留，同意學校保留并、使用學位論文的規(guī)定，允許論文被查闊和借閱向國家有關部口或機構送交論文的復印件和電子版。本＾人授權黑龍江大學可１以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可ＵＸ采用影巧、縮印或其他復制手段保存、匯編本學位論文。＇學位論文作者莖名；導師簽名：勺＾［簽字日期：：年月簽字日期６！＾日２＾成年《月?。牐稍唬崳姺诸愄朥DC密級公開碩士研究生學位論文基于Kine

3、ct的跌倒檢測報警監(jiān)護系統(tǒng)申請人:張金富學號:2141336培養(yǎng)單位:電子工程學院學科專業(yè):控制工程研究方向:智能儀器與智能測控技術指導教師:沈永良教授企業(yè)導師:李興波完成日期:2016年03月25日中文摘要隨著全球人口老齡化和空巢化的情況愈演愈烈，老年人的身體健康問題也不斷了引起社會的關注。其中，跌倒已然成為全球老年人意外傷害的頭號殺手，全球每年有約30萬的老年人死于跌倒，中國每年約有4000萬的老年人至少會跌倒一次。老年人跌倒后卻無法自行求助會錯過最佳的治療時機，并因此提高了治療費用和死亡率。例如，第一次突發(fā)心臟病暈

4、倒后若得不到及時施救，致死率高達80%。本系統(tǒng)實現(xiàn)了在任何光照條件下的固定區(qū)域內的跌倒檢測及其報警。首先通過Kinect采集的骨骼數(shù)據(jù)計算出人體可檢測關節(jié)的平均高度和頭部肩部5個關節(jié)的平均速度這兩個人體特征，通過閾值法進行跌倒判斷。當檢測到有人跌倒后，通過喇叭發(fā)出的聲音獲得周圍人的注意和幫助，同時通過GSM模塊發(fā)送短信和SMTP協(xié)議發(fā)送郵件通知監(jiān)護人或者社區(qū)管理人員。本系統(tǒng)同時實現(xiàn)了全天實時監(jiān)護的服務端設計。主要實現(xiàn)了將kinect攝像頭采集的RGB數(shù)據(jù)轉化為YUV420格式數(shù)據(jù)，基于H.264壓縮編碼標準對數(shù)據(jù)進行壓縮

5、，RTSP協(xié)議進行傳輸控制，RTP協(xié)議對編碼后的數(shù)據(jù)進行打包并且通過發(fā)布地址發(fā)送到奧點云服務器。監(jiān)護人或者社區(qū)管理人員可以通過瀏覽器登錄播放地址查看現(xiàn)場情況。通過實驗，本系統(tǒng)跌倒檢測的準確度可以達到96%以上，同時可以實現(xiàn)對老年人全天24小時的實時監(jiān)護，具有一定的實用價值。關鍵詞：跌倒檢測；Kinect；H.264；RTP；RTSP-I-AbstractWiththesituationoftheglobalagingandemptynestintensified,thehealthproblemsoftheoldpeop

6、lehaveattractedmoreattentionofthesociety.Amongthem,fallinghasbecomethefirstkilleroftheelderlyaccident,thereareabout300,000elderlypeoplewhodiefromfallseachyearallovertheworldand40millionelderlypeoplewhofalldownatleastonceeachyearinchina.Theagedwillmissthebestoppor

7、tunityoftherapybecausetheycannothelpthemselvesandincreasethecostoftreatmentandmortality.Forexample,thepeoplewilldieupto80%mortalityrateifhecan’tgetthepromptrescueafterfaintbecauseofthefirstheartattack.Thesystemrealizesthefalldetectionandalarminfixedareaunderdiffe

8、rentilluminationconditions.Firstly,calculatingthetwohumancharacteristics:theaverageheightofthedetectedjointsandthethespeedofthejointsovertheheadandshoulders,an