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《基于pid的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、^.隣--:蕉心III讀終^奪:WuhanInstituteOfTechnolo,gy."......,片.:v::;..‘。..-碩:t學(xué)位論文基于PID的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)W,_fc,.'狂:巧v.\學(xué)科專業(yè):模式識(shí)別與智能系統(tǒng)研究生:昧夢(mèng)進(jìn)指導(dǎo)教師:談宏華教授培養(yǎng)單位:電氣信息學(xué)院'■.;/-?一.’'''V.二〇—六年五月,.一V?—人’如,./,I..w.■.I—、?1■-.分類號(hào)
2、:TP29學(xué)校代號(hào):10490學(xué)號(hào):201304014密級(jí):公開(kāi)武漢工程大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PID的電鍋爐溫度控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)作者姓名:陸夢(mèng)進(jìn)指導(dǎo)教師姓名、職稱:談宏華(教授)申請(qǐng)學(xué)位類別:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱:模式識(shí)別與智能系統(tǒng)研究方向:智能控制論文提交日期:2016年3月30日論文答辯日期:2016年5月25日學(xué)位授予單位:武漢工程大學(xué)學(xué)位授予日期:2016年6月18日答辯委員會(huì)主席:沈安文教授ResearchandDesignofElectricFurnaceTemperatureControlSystemBasedonPIDAThesisSubmitt
3、edfortheDegreeofMasterMajor:PatternRecognitionandIntelligentSystemCandidate:LuMengjinSupervisor:Pro.TanHonghuaWuhanInstituteofTechnologyWuhan,Hubei430073,P.R.China摘要現(xiàn)在在中國(guó)最引大家關(guān)注的環(huán)境問(wèn)題就是日益嚴(yán)重的霧霾問(wèn)題,特別是在北方的冬天,因?yàn)楝F(xiàn)在北方很多的地方的供暖還是采用燃煤鍋爐供暖,特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)的居民取暖還是用燃煤鍋爐進(jìn)行供暖,所以現(xiàn)在我們應(yīng)該繼續(xù)加大燃煤鍋爐淘汰力度,逐漸改用電鍋爐。而溫度控制是
4、電鍋爐的核心部分,良好的溫度控制系統(tǒng)能夠使電鍋爐使用更節(jié)能、更安全,更環(huán)保。由于被控對(duì)象、環(huán)境等諸多因素對(duì)電鍋爐的溫度控制產(chǎn)生的影響,所以會(huì)對(duì)該系統(tǒng)帶來(lái)比較大的干擾和比較大的時(shí)滯性。由于采用傳統(tǒng)的控制算法,如PID控制算法,很難得到較好的控制效果。因此為電鍋爐設(shè)計(jì)出一種物美價(jià)廉的溫度控制系統(tǒng)是具有一定應(yīng)用價(jià)值的課題。本文研究了該系統(tǒng)所需的控制功能,并對(duì)被控對(duì)象電鍋爐進(jìn)行研究,并設(shè)計(jì)了具體的技術(shù)指標(biāo);對(duì)當(dāng)前的溫度控制系統(tǒng)中常用的PID等多種控制算法的原理進(jìn)行了分析和研究,然后對(duì)它們進(jìn)行仿真并分析了仿真結(jié)果,可知它們控制效果不是很理想。由于他們都是單閉環(huán)的控制算法,本
5、文構(gòu)建了雙閉環(huán)積分分離PID控制算法對(duì)電鍋爐進(jìn)行溫度控制,首先對(duì)控制系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了分析和研究,根據(jù)功能分析設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)、控制算法以及軟件系統(tǒng)。在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)上,結(jié)合本文系統(tǒng)的功能,設(shè)計(jì)各功能模塊相對(duì)應(yīng)的硬件電路,并對(duì)相應(yīng)硬件電路原理進(jìn)行分析。系統(tǒng)以STM32F103為主控芯片,論文重點(diǎn)介紹了溫度測(cè)量與控制及液位測(cè)量與控制以及按鍵輸入與液晶屏顯示的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)還應(yīng)用以太網(wǎng)控制器8019AS實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)電鍋爐溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。此外,論文還對(duì)缺水保護(hù)電路,漏電檢測(cè)電路等外圍電路進(jìn)行了功能分析和電路設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)上,對(duì)輸出控制模塊、溫度測(cè)量模塊、積分分離P
6、ID控制算法、采樣模塊、按鍵輸入和液晶顯示等進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),并對(duì)上位機(jī)平臺(tái)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)本文借助MATLAB工具,依次對(duì)PID算法,雙閉環(huán)積分分離PID算法進(jìn)行仿真并進(jìn)行對(duì)比。對(duì)比仿真結(jié)果可知,雙閉環(huán)積分分離PID達(dá)到了本文系統(tǒng)所要求的控制穩(wěn)定、調(diào)節(jié)時(shí)間短且超調(diào)量小等效果。所以雙閉環(huán)積分分離PID是一種理想的電鍋爐溫度控制算法方案。關(guān)鍵詞:電鍋爐,雙閉環(huán)積分分離PID,溫度控制,以太網(wǎng)通信,上位機(jī)IAbstractNowinChinathemostcitedconcernabouttheenvironmentalproblemisincreasinglyserio
7、ushazeproblem,especiallyinthenorthofthewinter.Becausemanyofthenorthernpartsofpeopleusecoal-firedboilerheating.Inparticular,theresidentsoftheruralusethecoal-firedboilersforheating.Sonowweshouldcontinuetodecreasetheintensityofcoalfiredboiler,andgraduallyswitchtoelectricboiler.Andthetemp
8、eratu