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1、分類號：TP391單位代碼：10190研究生學(xué)號：201306029密級：無碩士學(xué)位論文基于SURF的全景圖像的拼接StitchingOfPanoramicImagesBasedOnSURF研究生姓名：王亞迪工程領(lǐng)域名稱：電子與通信工程校內(nèi)指導(dǎo)教師及職稱：李秀華（副教授）企業(yè)指導(dǎo)教師及職稱：胡楊(高級工程師)2016年5月摘要全景圖像因為寬視角，高真實性，被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、計算機視覺、航空航天、軍事應(yīng)用、醫(yī)學(xué)圖像分析、目標(biāo)的識別和跟蹤、遙感圖像處理等多個領(lǐng)域。圖像匹配是全景圖像拼接的重要步驟，本文重點研究基于特征點的圖像匹配技術(shù)，試著進(jìn)一步尋找速度更快，匹配正確率更高的
2、特征提取算法?；谔卣鼽c的圖像匹配算法主要有兩種，基于角點特征的圖像匹配和基于不變量特征點的匹配。首先詳細(xì)介紹基于角點特征的圖像匹配算法，以Harris算法為例，對此類匹配算法性能進(jìn)行實驗分析驗證，該算法穩(wěn)定性差，適合角點特征比較明顯的圖片。然后重點研究基于不變量特征點的匹配算法，對經(jīng)典的基于SIFT算法的特征匹配進(jìn)行性能測試和分析，SIFT算法具有很好魯棒性和抗干擾性，實時性不高。以SIFT算法為基礎(chǔ)提出的SURF算法，具有很好的實時性，可靠性不高。最后提出基于可靠性檢測的SURF算法，以提高算法可靠性，為了提高匹配速度，采用了快速匹配算法，用向量點積代替歐式距離，大大降
3、低了計算量。實驗結(jié)果表明改進(jìn)的SURF算法和快速匹配算法，在保證魯棒性不變的前提下，匹配速度提高了很多。在實時性要求比較高的場景有很高的實用價值。最后在實現(xiàn)快速精確配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，又進(jìn)一步研究了圖像融合和柱面投影變換，最終基于改進(jìn)算法實現(xiàn)了柱面全景圖像的拼接。關(guān)鍵詞：圖像拼接HarrisSIFTSURF魯棒性圖像融合IAbstractThepanoramicimagehasbeenwidelyusedinvirtualreality,computervision,aerospace,militaryapplications,medicalimageanalysis,targe
4、tidentificationandtracking,remotesensingimageprocessingandotherfields,withawideviewingangleandhighauthenticity.Imagematchingistheimportantinpanoramicimagestiching.So,Thispaperfocusesontheimagematchingtechnologybasedonfeaturepoints,trytofindafeatureextractionalgorithmwithfasterandhighermatc
5、hingaccuracy.TheImagematchingalgorithmbasedonfeaturepointsmainlyincludestwomaintypesofimagematching,basedoncornerfeatureandbasedontheinvariantfeaturepointsmatching.Firstweintroducedtheimagematchingalgorithmbasedoncornerfeatures,Harrisalgorithm,forexample,Experimentalanalysiscarriedouttover
6、ifytheperformanceofthiskindofmatchingalgorithm.Thealgorithmisnotstability,sothatissuitableforthepictureoftheobviousfeaturesofangularpoint.Thenstudyontheinvariantfeaturepointmatchingalgorithm.FocusonperformancetestingandanalysisofthecharacteristicsoftheSIFTalgorithmofclassicmatch.SIFTalgori
7、thmhasgoodrobustnessandanti-interference,real-timeperformanceisnothigh.TheSURFalgorithmproposedonthebasisoftheSIFTalgorithm,hasagoodreal-timeperformanceandreliabilityisnothigh.Finally,SURFalgorithmbasedonreliabilitytestisproposedtoimprovethereliabilityofthealg
