資源描述：
《基于雙核omap3530實時數(shù)控系統(tǒng)的研究和開發(fā)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中圖分類號：TP273論文編號：102870516-S078學(xué)科分類號：080202碩士學(xué)位論文基于雙核OMAP3530實時數(shù)控系統(tǒng)的研究和開發(fā)研究生姓名楊劍波學(xué)科、專業(yè)機(jī)械電子工程研究方向數(shù)控技術(shù)指導(dǎo)教師趙東標(biāo)教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一六年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringTheResearchandDevelopmentofRea
2、l-TimeNumericalControlSystemBasedonDual-coreOMAP3530AThesisinMechanicalandElectricalEngineeringbyYangJianboAdvisedbyProf.ZhaoDongbiaoSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2016承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了
3、文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名：日期：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要數(shù)控技術(shù)是實現(xiàn)制造智能化和信息化的基礎(chǔ)，新時代下大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，突破國外數(shù)控行業(yè)的壟斷，實現(xiàn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的國產(chǎn)化是我國數(shù)控行業(yè)發(fā)展的重大任務(wù)。近年來隨著微處理器產(chǎn)
4、業(yè)的快速發(fā)展，高性能、高集成化的嵌入式微處理器大量出現(xiàn)，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它將嵌入式系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行完美結(jié)合成為近年來數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。因此大力發(fā)展嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，努力實現(xiàn)高性能數(shù)控系統(tǒng)的自主化生產(chǎn)具有重要意義。本文在OMAP3530+FPGA多核心硬件平臺上搭建嵌入式Linux系統(tǒng)，文中首先完成對Linux系統(tǒng)進(jìn)行移植，其中包括引導(dǎo)裝入程序的配置和移植，Linux內(nèi)核文件的移植和修改，同時還需要完成數(shù)控系統(tǒng)文件系統(tǒng)的制作以及相關(guān)設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計，在搭建的數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行數(shù)控軟件的開發(fā)。為了增加本嵌入式數(shù)控系統(tǒng)實
5、時性，本文基于Xenomai內(nèi)核對標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核進(jìn)行實時性改造，同時對OMAP3530進(jìn)行雙核通信的開發(fā)，通過將數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行分配，進(jìn)一步增加數(shù)控系統(tǒng)的實時性能。最后對三次多項式型加減速模型的建立和相關(guān)前瞻控制算法進(jìn)行了研究和驗證。關(guān)鍵詞：嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，Linux，Xenomai，雙核通信，加減速算法I基于雙核OMAP3530實時數(shù)控系統(tǒng)的研究和開發(fā)ABSTRACTCNCtechnologyistheimportantbasisofintelligentmanufacturingandinformationtechno
6、logy.Inthenewera,it’samajortasktodevelopCNCtechnology,breakupthemonopolyofforeignCNCindustryandrealizethedomesticproductionofhigh-performanceCNCsystem.Inrecentyears,asthemicroprocessorindustrydevelopsrapidly,high-performanceandhigh-integrationmicroprocessorsspringup
7、.EmbeddedCNCsystemwhichcombinetheembeddedsystemandCNCtechnologycomeintobeingandhasbecomethehotspotinthefieldofCNCtechnology.Therefore,itisofgreatsignificancetodeveloptheembeddedCNCsystemandrealizetheindependentproductionofhighperformanceembeddedCNCsystem.Theembedded
8、Linuxsystemisbuiltonthehardwareplatform,itcontainsOMAP3530andFPGA.ThemostbasictaskistobuildLinuxsystemonthehardwareplatform.Thefirststepis
