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《基于雙目視覺(jué)和改進(jìn)粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、研究生畢業(yè)論文（全日制專業(yè)型碩士申請(qǐng)學(xué)位）論文題目基于雙目視覺(jué)和改進(jìn)粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤方法研究學(xué)位申請(qǐng)人楊雪專業(yè)領(lǐng)域電子與通信工程研究方向通信系統(tǒng)與圖像處理指導(dǎo)老師徐洪珍教授2016年6月20日.獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含本人為獲得其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示感謝。作者簽名：日期：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本學(xué)位論文作者完全了解東華理
2、工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：東華理工大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文，并且本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日論文答辯日期：2016年6月13日II東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文中文摘要首頁(yè)用紙畢業(yè)論文題目：基于雙目視覺(jué)和改進(jìn)粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法研究電子與通信工程專業(yè)2013級(jí)碩士生姓名：楊雪指導(dǎo)教師（姓名、職稱）：徐洪珍摘要隨著時(shí)代的發(fā)展和進(jìn)
3、步，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的重要一部分，是人類視覺(jué)研究的焦點(diǎn)課題之一，涵蓋了圖像處理、人工智能、計(jì)算機(jī)等諸多領(lǐng)域的先進(jìn)科技。正是因?yàn)樗鼈兪且曨l處理中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，所以若是提取出的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)不準(zhǔn)確或者不夠完整，就會(huì)對(duì)最終的結(jié)果產(chǎn)生很大的影響，甚至?xí)虼说玫胶褪聦?shí)相反的結(jié)論?，F(xiàn)有的檢測(cè)與跟蹤算法雖然層出不窮，但存在明顯的缺點(diǎn)：只能在目標(biāo)正常運(yùn)動(dòng)的時(shí)候被提取出來(lái)，很難在紛亂的背景下檢測(cè)與跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，在其被覆蓋時(shí)也很難正確地跟蹤。長(zhǎng)久以來(lái)各國(guó)的學(xué)者針對(duì)這些問(wèn)題不斷地提出解決算法和方法，但是成效并不顯著。針對(duì)以上問(wèn)題，本文利用雙目立體視覺(jué)技術(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)
4、目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并利用改進(jìn)的粒子濾波技術(shù)結(jié)合ABCshift算法對(duì)圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在目標(biāo)檢測(cè)方面，利用區(qū)域相關(guān)匹配技術(shù)對(duì)立體視覺(jué)圖像進(jìn)行差分，有效地解決了遮擋問(wèn)題對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的影響，最后檢測(cè)出正確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。在跟蹤方面，對(duì)粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型選擇和相似性度量等方面進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整和優(yōu)化。經(jīng)過(guò)對(duì)比，改進(jìn)后的粒子濾波方法在目標(biāo)跟蹤方面效果更好，運(yùn)算步驟更少，運(yùn)算速度也會(huì)更快。然后把改進(jìn)后的粒子濾波與ABCshift算法結(jié)合，利用結(jié)合后的方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。當(dāng)目標(biāo)被嚴(yán)重覆蓋，大面積被類似目標(biāo)顏色干擾的時(shí)候，這個(gè)方法能對(duì)此起到抑制作用，進(jìn)而正確地跟蹤到目標(biāo)。最后，在雙目立體視覺(jué)方法的檢測(cè)結(jié)
5、果下，利用改進(jìn)的跟蹤方法，對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效而準(zhǔn)確地跟蹤。通過(guò)與傳統(tǒng)的檢測(cè)和跟蹤方法對(duì)照，本文所用的雙目立體視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)及改進(jìn)的跟蹤方法能夠有效地解決類目標(biāo)顏色背景的干擾，使得目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤更準(zhǔn)確精準(zhǔn)，并且可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)在簡(jiǎn)單遮擋情況下的跟蹤。最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明，本文采取的方法能快速而準(zhǔn)確地完成目標(biāo)的跟蹤任務(wù)，而且大大提高了跟蹤的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：立體視覺(jué)，粒子濾波，模型相似度，粒子權(quán)重，ABCshiftIII東華理工大學(xué)研究生畢業(yè)論文英文摘要首頁(yè)用紙THESIS：TheResearchofmovingtargetdetectionandtrackingmethodbas
6、edonstereovisionandimprovedparticlefilteringalgorithmSPECIALIZATION:ElectronicandCommunicationEngineeringPOSTGRADUATE:YangXueMENTOR:XuHongzhenAbstractWiththedevelopmentandprogressofthetimes,computersciencehasbecomeadirectionofmasshumanunremittingefforts.Movingtargetdetectionandtrackingisapartof
7、thefieldofcomputerscience,whichisalsooneofthefocusofthehumanvisualresearchsubjectandcoverstheimageprocessing,artificialintelligence,computerandotheradvancedscienceandtechnology.Consideringthatitisthemostcriticallinkinvideoprocessi
