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《基于多目視覺(jué)的大尺寸工件檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類號(hào)：TP391單位代碼：10190研究生學(xué)號(hào)：201301007密級(jí)：無(wú)碩士學(xué)位論文基于多目視覺(jué)的大尺寸工件檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究TheKeyTechnologyResearchofLarge-sizedWorkpieceMeasuringbasedonMulti-cameraVision研究生姓名：何航專業(yè)：機(jī)械工程指導(dǎo)教師姓名：王華指導(dǎo)教師職稱：教授2016年4月長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的碩士學(xué)位論文，《基于多目視覺(jué)的大尺寸工件檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所
2、取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：年月日長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描
3、等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。作者簽名：年月日校內(nèi)指導(dǎo)教師簽名：年月日碩士學(xué)位論文摘要隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大尺寸工件檢測(cè)日益呈現(xiàn)出檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化，檢測(cè)環(huán)境復(fù)雜化，檢測(cè)對(duì)象多樣化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的檢測(cè)手段已無(wú)法滿足大尺寸工件在線檢測(cè)的需求。視覺(jué)測(cè)量技術(shù)具有非接觸、速度快、精度高、自動(dòng)化程度高以及穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中應(yīng)用日益廣泛。本文結(jié)合某汽車廠的實(shí)際檢測(cè)需求，采用由雙目立體視覺(jué)的基礎(chǔ)上研發(fā)出的多目視覺(jué)測(cè)量技術(shù)對(duì)卡車縱梁圓孔幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。主要的研究?jī)?nèi)容和成果如下：（1）確定了視覺(jué)測(cè)量的方案：將工件測(cè)量區(qū)域分成若干子區(qū)
4、域，每個(gè)子區(qū)域的測(cè)量數(shù)據(jù)由雙目視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)得，選擇一個(gè)子區(qū)域的攝像機(jī)坐標(biāo)系作為世界坐標(biāo)系，把其他區(qū)域的數(shù)據(jù)統(tǒng)一融合到一個(gè)世界坐標(biāo)系下，從而完成大尺寸工件更廣領(lǐng)域的測(cè)量。（2）采用Harris算子和SUSAN算子對(duì)工件分別進(jìn)行特征點(diǎn)的提取，SUSAN算子對(duì)于圓孔邊緣點(diǎn)的提取效果比較好。提出了在圓孔邊緣貼標(biāo)記點(diǎn)的方式尋找特征點(diǎn)，把標(biāo)記點(diǎn)之間的連線與圓孔邊緣的交點(diǎn)作為特征點(diǎn)，有效避免了立體匹配的難題。（3）采用不同邊緣檢測(cè)算子對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，由于Canny算子合理平衡了邊緣點(diǎn)精準(zhǔn)定位和抑制噪聲干擾之間的關(guān)系，故采用Canny算子
5、提取圓孔邊緣像素點(diǎn)，并對(duì)傳統(tǒng)的Canny算子進(jìn)行了改進(jìn)，然后根據(jù)最小二乘法擬合出圓孔橢圓方程。（4）采用Halcon軟件對(duì)各攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并根據(jù)標(biāo)定結(jié)果，把圓孔邊緣點(diǎn)的像素坐標(biāo)重建為空間三維坐標(biāo)，并利用空間圓的幾何特性，擬合出圓孔的中心坐標(biāo)和半徑,最后對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了誤差分析。（5）提出了基于平面靶標(biāo)的數(shù)據(jù)拼接方法，選取一塊較大尺寸的精度較高的標(biāo)定板放置于相鄰子區(qū)域之間，每個(gè)子區(qū)域只需采集三個(gè)非共線標(biāo)記點(diǎn)即可完成相鄰子區(qū)域的數(shù)據(jù)拼接，最后通過(guò)反求標(biāo)定板上圓心距的方法驗(yàn)證了該方法的精度。關(guān)鍵詞：大尺寸工件標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)拼接平
6、面靶標(biāo)I碩士學(xué)位論文AbstractWiththelarge-sizedworkpiecemeasuringintheindustrialfieldincreasinglyshowingthefollowingcharacteristics:themeasuringprocessisautomated,themeasuringenvironmentiscomplicatedandthemeasuringobjectisdiverse,thetraditionalmeasuringmeanshasn’tmettheneed
7、soflarge-sizedworkpiecemeasuring.Thevisualmeasuringtechnologyhasthefolllowingadvantages:non-contract,highspeed,highautomationandgoodstability,itisusedwidelyintheindustrialmeasuringfield.Multi-purposevisionmeasuringtechnologybasedonbinocularstereovisionisusedtomea
8、suregeometricparametersoftruckside-memberassemblyholesaccordingtotheactualmeasuringneedsofcarfactory.Themainresearchcontentsandachievementsareasfollows:(1)Thev
