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《基于實(shí)時(shí)匹配與跟蹤的重建技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、5〇11化chinaUniversitofTechnoloygy工程碩±學(xué)位論文基于實(shí)時(shí)匹配與跟蹤的重建技術(shù)研究",‘■'‘■''^.^.\y:也話喊,:(論攻?。海繇n媽總為雜醜閣踩蘇騎輛:…;娜飯賈辭難擊瓣觀難;親鞠師彎I議I藝誦議f繁藝誠(chéng)墻幾箭感雄捕纖;攀演背挺苗作IF。者y姓工。名陳、#牛哩_工程領(lǐng)域軟件工程校內(nèi)指導(dǎo)教師彭紹武講師校外指導(dǎo)教師劉曉濤總經(jīng)理所在學(xué)院軟件學(xué)院論文提交日期2016年3月I'山?。墸当粏櫍祝海海颍墸牐?;’.■色‘
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3、CEOLiuXiaoTaoSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分類號(hào):TP3學(xué)校代號(hào):10561學(xué)號(hào):201321033474華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于實(shí)時(shí)匹配與跟蹤的重建技術(shù)研究作者姓名:陳舉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:工程碩士工程領(lǐng)域名稱:軟件工程校內(nèi)指導(dǎo)教師姓名、職稱:彭紹武講師校外指導(dǎo)教師姓名、職稱:劉曉濤總經(jīng)理論文形式:?產(chǎn)品研發(fā)?工程設(shè)計(jì)?應(yīng)用研究?工程/項(xiàng)目管理?調(diào)研報(bào)告研究方向:軟件工程技術(shù)論文提交日期:2016年03月24日論文答辯日期:2016年03月25日學(xué)位授予單位:華南理工大學(xué)學(xué)位授予日期:年月日答辯委員會(huì)成員:
4、主席:王振宇委員:彭新一、朱映波、吳一民、楊捷華南理X大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加W標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。^^"作者簽名:日期:^年^月^日/學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定:,艮P研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬華南理工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保存并向國(guó)家
5、有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許學(xué)位論文被查閱(除在保密期內(nèi)的保密論文外);學(xué)校可公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可^>1允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文一。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相致。本學(xué)位論文屬于:□保密,在年解密后適用本授權(quán)書。泣不保密,同意在校園網(wǎng)上發(fā)布,供校內(nèi)師生和與學(xué)校有共享協(xié)議的單位瀏覽;同意將本人學(xué)位論文提交中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社全文出版和編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫》,傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。""(請(qǐng)?jiān)冢奚舷鄳?yīng)方框內(nèi)巧V)作者簽名:7友爭(zhēng).曰期:心紹為。指
6、導(dǎo)教師簽名;私;、日:期么|〇電話;電子:作者聯(lián)系郵箱地址();聯(lián)系含郵編\摘要三維重建是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)核心問題,其在遙感勘測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、考古領(lǐng)域等都有著重要的作用,它能讓設(shè)備具有識(shí)別場(chǎng)景的能力,從而代替人類進(jìn)行活動(dòng),具有極大的應(yīng)用價(jià)值。一個(gè)擁有廣泛實(shí)際價(jià)值的重建算法必須考慮并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)重建、重建效果良好、用戶交互友好等要求。為此,研究者們已經(jīng)做了許多研究,并提出了各種三維重建相關(guān)的算法,使得三維重建問題不再是不可攻破的難點(diǎn)。但對(duì)于目前來說,設(shè)計(jì)一個(gè)魯棒高效的實(shí)時(shí)重建算法仍然是一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的課題。本文主要針對(duì)場(chǎng)景快速重建的要求,對(duì)三維重建的過程中
7、的特征的描述、場(chǎng)景追蹤和攝像機(jī)定位等問題進(jìn)行分析和研究,完成良好的實(shí)時(shí)三維重建方案。主要工作包括特征描述和場(chǎng)景追蹤流程的設(shè)計(jì),具體如下:1、基于SIFT特征和鄰域模板特征,分別對(duì)其進(jìn)行改造。對(duì)SIFT特征描述子定義與計(jì)算進(jìn)行簡(jiǎn)化,對(duì)鄰域模板采用多種方式提升其魯棒性,使其適應(yīng)實(shí)時(shí)追蹤的性能要求,并在此基礎(chǔ)上利用檢測(cè)和匹配的方式完成追蹤,進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析,考驗(yàn)改進(jìn)后的鄰域模板特征的可區(qū)分性和不變性的平衡。2、實(shí)現(xiàn)了基于預(yù)測(cè)-變換-搜索-匹配的追蹤方式,利用運(yùn)動(dòng)