基于改進(jìn)vibe與粒子濾波的視頻分析算法研究

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1、?..'?i、.-—;.?,I'...,■■tT/J.口"."二--.八一‘,-■、-V,:'一.-'八心*,.’:‘VV'章一.戶---,.V'W|.畔/"廣東工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文(工程碩±).jiviii■基于改進(jìn)ViBe與粒子濾波的視頻分析算法研究—■??;■中,''王海全,..,-.■,;??-.'.—?...W..-V.

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4、TechnolofortheDereeofMastergyg(MasterofEngineeringScience)ReseahonVlrcideoAnaysisMethodsbasedonImprovedV舊eandParticleFilterCand:HaiuanWanidateqgSupervisor:Prof.WeigenQiuMay2016SchoolofComputerScienceandTechnologyGuangdongni

5、versitofTechnologUyyGuangzhou,Guangdong,P.R.China,510006摘要摘要隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,作為機(jī)器視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)性技術(shù),運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤在智能視頻監(jiān)控中發(fā)揮著日益重要的作用。很多學(xué)者在這個(gè)。方面做了大量的研究工作,取得了卓有成效的成果然而由于需求和應(yīng)用場景的復(fù)雜一性,運(yùn)直W來都是,例如光照變化、噪聲和目標(biāo)遮擋等問題動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)該領(lǐng)域的研巧難點(diǎn)。本文對現(xiàn)有的目標(biāo)檢測與跟蹤方法進(jìn)行了深入研巧,分析了當(dāng)前

6、主流算法的不足,提出了魯棒性更好、實(shí)時(shí)性更高的改進(jìn)算法,并經(jīng)過充分的實(shí)驗(yàn)分析。,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的效果本文從背景差分方法ViBe(VisualBackgroundExtractor)和粒子濾波跟蹤算法入手,對它們的不足之處進(jìn)行改進(jìn),主要工作如下:1.為了消除噪聲巧光照突變的影響,得到精確的運(yùn)動(dòng)前景,本文結(jié)合S正TP算子對傳統(tǒng)的ViBe運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法進(jìn)行了改進(jìn)。首先求出每個(gè)像素的SETP值,將背景模型轉(zhuǎn)化為SILTP值形式,通過比較SILTP值來判斷前后景像素。接著將背景更新方,。最后式改進(jìn)為替代異

7、常值的更新策略同時(shí)采用多峽圖像進(jìn)行背景模型的初始化,采用多段視頻流驗(yàn)證改進(jìn)算法的效果,經(jīng)過對比分析,本文的改進(jìn)檢測算法對光照變他和噪聲具有較強(qiáng)的魯棒性。2一.提出種基于先驗(yàn)知識(shí)的快速粒子濾波跟蹤算法。粒子濾波的跟蹤效果與粒子數(shù)量成正比關(guān)系。,然而粒子數(shù)量的増加會(huì)大大提高計(jì)算成本,降低了跟蹤的實(shí)時(shí)性本文提出對視頻流先采用ViBe算法進(jìn)行檢測,得到運(yùn)動(dòng)前景。同時(shí),在跟蹤階段適當(dāng)増加處于前景區(qū)域的有效粒子權(quán)重,并調(diào)整權(quán)重闊值對粒子進(jìn)行篩選,降低粒子重采樣的頻率。通過降低粒子數(shù)量和増加有效粒子權(quán)重,在保證跟蹤效

8、果的前提下,提髙了粒子濾波跟蹤算法的處理速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)粒子濾波跟蹤算法在實(shí)時(shí)性方面有較大提升。關(guān)鍵詞:背景差分ViBe粒子濾波SETP;;IABSTRACTABSTRACTWitiithera

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