基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)研究

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1、學(xué)校代碼：１０巧９１３６０９１２３５學(xué)號(hào)＝密級(jí)：＇上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩：ｔ學(xué)位論文題目：基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)研究英文題目：民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｄｏｏｒＴａｒｇｅｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ專業(yè)：機(jī)械由子工程學(xué)院：計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工超學(xué)院研巧方向：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)姓名：周俊杰指導(dǎo)教師：石琴琴２０１６年４月５日學(xué)校代碼：１的５９學(xué)號(hào)：口６０９１２３５密級(jí)：上海應(yīng)用技術(shù)大

2、學(xué)碩±學(xué)位論文題目；基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)研究英文題目：民ｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｄｏｏｒＴａｒｇｅｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｖｓ化ｍＢａｓｅｄｏｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ專業(yè)；機(jī)械電子工程學(xué)院；計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院研究方向：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位巧術(shù)姓名；周俊杰指導(dǎo)教師：石琴琴２０１６年４月５日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留，、使用學(xué)位論文的規(guī)定同意學(xué)位論文保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。允許論文

3、被查閱和借閱。本人授權(quán)上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)可將本學(xué)位論文的全部內(nèi)容或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密年□本學(xué)位論文屬于不保密口（必須在相應(yīng)處打Ｖ，否則按不保密處理）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：年一—乂月＾曰＞／《年Ｓ月Ｕ｜學(xué)位論文作者聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立，。進(jìn)行研究工作所取得的成果除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)公開發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文。的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均Ｂ在文中明確方式

4、標(biāo)明本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：Ｉ句＞／各年ｒ月ｊｈ｜上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩±學(xué)位論文第Ｉ頁基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)研究摘要精確的室內(nèi)目標(biāo)定位是目前眾多室內(nèi)應(yīng)用項(xiàng)目的核也基礎(chǔ)，但室內(nèi)定位環(huán)境存在障礙物多，干擾源多等制約因素，使得定位系統(tǒng)建模難度高，通用性和時(shí)效性較差。針對(duì)室內(nèi)定位環(huán)境的多樣性，，借助無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在布設(shè)和姐網(wǎng)機(jī)制等方面的優(yōu)勢部署室內(nèi)信標(biāo)，與攜帶無線信號(hào)發(fā)射裝置的移動(dòng)目標(biāo)通信組網(wǎng)，將室內(nèi)目標(biāo)定位模型劃分為ＲＳＳＩ距離估計(jì)、目標(biāo)位置初始化及目標(biāo)位置優(yōu)化Ｈ個(gè)模塊，采用理論分析結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn)的研巧方法，對(duì)其

5、中的關(guān)鍵技術(shù)與算法展開深入研究。本文主要貢獻(xiàn)如下：１．在ＲＳＳＩ距離估計(jì)模塊提出引入Ｗ既有信標(biāo)組織控制網(wǎng)映射反算經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭协h(huán)境一因子數(shù)據(jù)的策略，實(shí)現(xiàn)環(huán)境因子實(shí)時(shí)修正。這策略可提高距離估計(jì)值的精度與現(xiàn)時(shí)性，突破Ｗ往室內(nèi)距離估計(jì)方案中對(duì)環(huán)境影響因素的經(jīng)驗(yàn)化與固態(tài)化設(shè)定，逼近真實(shí)環(huán)境巧態(tài)，是本研巧在室內(nèi)距離精確估計(jì)解決思路層面的創(chuàng)新之處。２，．提出在獲得目標(biāo)初始位畳的基礎(chǔ)上增加牛頓迭代法優(yōu)化步驟將定位問題建模為非線性方程組求最優(yōu)解的問題，并將未知節(jié)點(diǎn)與信標(biāo)之間的距離估計(jì)值與未知節(jié)一點(diǎn)坐標(biāo)同時(shí)列為方程姐的未知數(shù)進(jìn)行求解。該策略可同時(shí)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)與距離估值

6、進(jìn)行優(yōu)化，是本研究在算法建模層面的創(chuàng)新之處。本文的研究成果為基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)目標(biāo)定位提供方法選擇與策略指導(dǎo)，具有良好的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位Ｉ；ＲＳＳ；路；牛頓迭；徑損耗因子代法第ｎＷ上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩±學(xué)位論文ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｄｏｏｒＴａｒｇｅｔＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋＡＢＳＴＲＡＣＴＡｃｃｕｒａｔｅｉｎｄｏｏｒｔａｒｇｅｔｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｉｓｔｈｅｃｏｒｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆｉｎｄｏｏｒ

7、ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｅｃｔｓ．Ｂｕｔｊｈｅｌｍｌｉｌｉｔｈｒｆｔｉｉｔｒｅａｒｅｍａｎｏｂｓｔａｃｅｓａｎｄｕｔｅｓｏｕｒｃｅｏｆｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅａｎｄｏｅａｃｏｒｓｎｔｈｅｎｄｏｏｒｙｐｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｉｔｍａｋｅｓｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｂｕｉｌｄｍｏｄｅｌａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓ．