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《基于負(fù)載口獨(dú)立控制的電液伺服閥控缸系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、基于負(fù)載口獨(dú)立控制的電液伺服閥控缸系統(tǒng)研究王迪2016年1月中圖分類(lèi)號(hào)：TP271.3UDC分類(lèi)號(hào)：62-3基于負(fù)載口獨(dú)立控制的電液伺服閥控缸系統(tǒng)研究作者姓名王迪學(xué)院名稱自動(dòng)化學(xué)院指導(dǎo)教師王軍政教授答辯委員會(huì)主席王美玲教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)控制科學(xué)與工程學(xué)位授予單位北京理工大學(xué)論文答辯日期2016年1月ResearchonElectro-HydraulicServoValvesControlledCylinderSystemBasingonLoadPortIndependentControlCandidate
2、Name:DiWangSchoolorDepartment:SchoolofAutomationFacultyMentor:Prof.JunzhengWangChair,ThesisCommittee:Prof.MeilingWangDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor:ControlScienceandEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:Jan,2016研究成果聲明本人鄭重聲明：所提交
3、的學(xué)位論文是我本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作獲得的研究成果。盡我所知，文中除特別標(biāo)注和致謝的地方外，學(xué)位論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得北京理工大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)所使用過(guò)的材料。與我一同工作的合作者對(duì)此研究工作所做的任何貢獻(xiàn)均已在學(xué)位論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。特此申明。簽名：日期：北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)在軍事、工業(yè)和交通運(yùn)輸方面扮演著越來(lái)越重要的角色。負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)的引入，不僅繼承了閥控液壓缸系統(tǒng)響應(yīng)速度快、控制精度高的
4、特點(diǎn)，還彌補(bǔ)了傳統(tǒng)閥控液壓缸系統(tǒng)在超越負(fù)載工況下控制性能下降的不足，確保系統(tǒng)在不同負(fù)載工況下的高控制精度。本文介紹了基于負(fù)載口獨(dú)立控制的電液伺服閥控缸系統(tǒng)的原理，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程模型并對(duì)模型進(jìn)行了檢驗(yàn)。從理論分析與仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)角度比較了負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)單閥控制系統(tǒng)，證明負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)的優(yōu)越性。結(jié)合液導(dǎo)與靜態(tài)工作點(diǎn)理論，提出了一種壓力控制目標(biāo)值的計(jì)算方法。在分析系統(tǒng)壓力控制特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種基于誤差的變單調(diào)性動(dòng)態(tài)壓力控制方法。伺服閥流量采用計(jì)算流量反饋控制。針對(duì)系統(tǒng)的四種負(fù)載工況，設(shè)計(jì)了控制器的模式切
5、換控制策略?？刂扑惴ǚ矫妫疚倪x擇自抗擾控制（ADRC）算法來(lái)控制系統(tǒng)。首先解釋了選擇自抗擾控制的原因，討論了比例-積分-微分（PID）算法的不足。然后給出了跟蹤微分器（TD）、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ESO）與非線性反饋（NF）的推導(dǎo)過(guò)程，并介紹了控制器參數(shù)整定方法。在MATLAB-AMESim聯(lián)合仿真環(huán)境中，對(duì)液壓缸速度控制與位置控制進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞：電液伺服系統(tǒng)；負(fù)載口獨(dú)立控制；伺服閥壓力控制；自抗擾控制；MATLAB-AMESim聯(lián)合仿真I北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththedeve
6、lopmentofscienceandtechnology,electrohydraulicservosystemplaysamoreandmoreimportantrole.Theintroductionofloadportindependentcontroltechnique,notonlyinheritsthecharacteroffastresponseandhighcontrolprecisionforvalvecontrolledcylindersystem,butalsomakesuptheshortag
7、eoftraditionalvalvecontrolledcylindersystemhavingpoorcontrolperformanceinbeyondloadconditions,andensureshighcontrolprecisionofsystemindifferentloadconditions.Theprincipleofvalvecontrolledcylinderelectrohydraulicservosystembasingonloadportindependentcontrolisgive
8、n.Thestationequationmodelisbuiltandexamined.Comparingloadportindependentcontrolsystemwithtraditionalsinglevalvecontrolsystemintheoreticalanalysisandsimulation,loadpor
