多視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)去模糊方法研究

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3、送交論文化復(fù)印件和電子版，允許論文被查閥和借閥。人授極武漢工程大學(xué)研究生處可Ｗ將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可ｙｊｉ采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密０，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。，本論文屬于不保密＜／。＂尸（譜在此ｉ：方框內(nèi)巧）Ｕ學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：年乏月興日訓(xùn)年月興日＾分類號(hào)：TP391學(xué)校代號(hào)：10490學(xué)號(hào)：201302009密級(jí)：公開(kāi)多視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)去模糊方法研究作者姓名：宋捷指導(dǎo)教師姓名、職稱：洪漢玉教授申請(qǐng)學(xué)位類別：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程研究方向：圖像處理與智能控制

4、論文提交日期：2016年5月25日論文答辯日期：2016年5月25日學(xué)位授予單位：武漢工程大學(xué)學(xué)位授予日期：年月日答辯委員會(huì)主席：艾青松ResearchonMulti-viewMotionDeblurringMethodAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterMajor:MechanicalElectronicEngineeringCandidate：SongJieSupervisor：HanyuHongWuhanInstituteofTechnologyWuhan,Hubei430205,P.R.China摘要摘要隨著現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化和

5、智能化程度需求日益提高，作為其起決定因素的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛和普及。在實(shí)際生產(chǎn)線中，通常采用空間多視點(diǎn)立體成像系統(tǒng)，以獲取被檢測(cè)物體的三維空間信息。同時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率，被檢測(cè)物體在拍照時(shí)，必須處于高速運(yùn)動(dòng)的不停機(jī)狀態(tài)。然而，相機(jī)的曝光時(shí)間受到諸多因素的限制，當(dāng)其大于某個(gè)值時(shí)，圖像中運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域就會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)模糊現(xiàn)象，從模糊的物體圖像區(qū)域中很難獲得足夠的目標(biāo)特征，進(jìn)而對(duì)后續(xù)的檢測(cè)與識(shí)別過(guò)程造成嚴(yán)重影響，降低系統(tǒng)精度，甚至造成整個(gè)系統(tǒng)的失效。因此，運(yùn)用圖像去模糊技術(shù)恢復(fù)出圖像中的目標(biāo)特征，成為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)中不可或缺的一個(gè)必要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的圖像去

6、模糊技術(shù)不能很好滿足實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中三維多視點(diǎn)立體機(jī)器視覺(jué)的要求，因?yàn)槎嘁朁c(diǎn)圖像中的同名特征點(diǎn)只有映射到同一三維空間位置上，才能保證檢測(cè)結(jié)果精確性和可靠性，而已有方法在去模糊的同時(shí)卻破壞了這種空間映射關(guān)系。針對(duì)以上提及的，有關(guān)三維立體機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，暫無(wú)比較適用的模糊圖像解決方案，本文研究了一種基于多視點(diǎn)模糊圖模糊核空間幾何映射關(guān)系的去模糊方法。該方法的最大特點(diǎn)是：其不僅能夠提高模糊圖像清晰度，還能夠保證在圖像在去模糊后，目標(biāo)物體同名特征點(diǎn)的空間一致性不被破壞。為了仿真生產(chǎn)流水線中，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套完整的空間多視點(diǎn)圖像采集，調(diào)試，分析，處理系統(tǒng)。該系

7、統(tǒng)選用PointGrey品牌的Flea2系列的高分辨率CCD工業(yè)相機(jī)，其型號(hào)為20S3C-C，以保證多視點(diǎn)圖像的質(zhì)量，同時(shí)，在官方提供的像機(jī)軟硬件接口的基礎(chǔ)上，還開(kāi)發(fā)了一套可方便進(jìn)行圖像的采集，調(diào)試，分析，處理的系統(tǒng)應(yīng)用軟件，為整個(gè)算法的開(kāi)發(fā)過(guò)程搭建了一套穩(wěn)定的開(kāi)發(fā)環(huán)境?，F(xiàn)有的去模糊方法，未能將空間多視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模糊圖像模糊核存在的內(nèi)在空間幾何約束關(guān)系充分應(yīng)用到模糊核的估計(jì)中。一旦估計(jì)出來(lái)的模糊核喪失了這種關(guān)系，就會(huì)使得去模糊后的圖像即使提高了清晰度也無(wú)法重建