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《車載視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào)：TP391單位代碼：10190研究生學(xué)號(hào)：201306026密級(jí)：無碩士學(xué)位論文車載視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究ResearchonMovingObjectDetectionandTrackingAlgorithmbasedonVehicle-loadedVideo研究生姓名：潘曉旭專業(yè)：電子與通信工程指導(dǎo)教師姓名：陳戈珩指導(dǎo)教師職稱：教授2016年4月碩士學(xué)位論文長春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的碩士學(xué)位論文，《車載視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作
2、所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：年月日長春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意長春工業(yè)大學(xué)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長春工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)
3、制手段保存和匯編學(xué)位論文。作者簽名：年月日校內(nèi)指導(dǎo)教師簽名：年月日碩士學(xué)位論文摘要車輛檢測與跟蹤算法是駕駛員安全輔助系統(tǒng)的核心，是智能車導(dǎo)航研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、魯棒的檢測與跟蹤算法能夠使智能車實(shí)現(xiàn)有效的防偏、防撞、預(yù)警和控制。本文的研究目標(biāo)是采用圖像處理算法分析車載攝像頭采集到的視頻圖像信息，檢測并跟蹤前方運(yùn)動(dòng)車輛，為駕駛員提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的道路信息，避免交通事故的發(fā)生。本文闡述了車輛檢測與跟蹤算法的研究背景及意義，研究并分析了圖像預(yù)處理的基本方法、車道線識(shí)別、車輛檢測與車輛跟蹤算法。依據(jù)天空與路面相交處灰度的階躍變化，給
4、出了利用水平灰度均值分布曲線提取路面區(qū)域的方法；結(jié)合Canny算法和Hough變換檢測車道線，采用較先進(jìn)的直線-拋物線模型跟蹤車道線；基于車底陰影和小孔成像原理確定車輛假設(shè)區(qū)域，在研究融合多特征驗(yàn)證感興趣區(qū)域算法的基礎(chǔ)上，給出了結(jié)合紋理、垂直梯度投影均值和邊緣對(duì)稱性三個(gè)特征分層驗(yàn)證假設(shè)區(qū)域的方法；進(jìn)一步分析了基于Kalman濾波的車輛跟蹤算法以及其優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)其可能存在著發(fā)散以及初值選取困難，并需要假設(shè)噪聲參數(shù)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的問題，給出了基于灰色模型GM(1,1)的前方車輛跟蹤算法，并將預(yù)測誤差引進(jìn)GM(1,1)模型，改進(jìn)了跟蹤算
5、法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的車輛跟蹤。完成了前方車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了單幀檢測與實(shí)時(shí)跟蹤功能。論文采用PETS2001圖像序列進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，從實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性兩方面分析驗(yàn)證了算法的有效性，并明確了下一步研究方向以及應(yīng)用前景。本文對(duì)車輛檢測與跟蹤技術(shù)進(jìn)行了探索和研究，在駕駛員安全輔助系統(tǒng)應(yīng)用方面有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：車道線識(shí)別車輛檢測車輛跟蹤Kalman濾波GM(1,1)模型I碩士學(xué)位論文AbstractVehicledetectionandtrackingalgorithmisthecoreofSafetyAssistan
6、tDrivingSystem,alsothehotresearchareaofintelligentvehiclenavigation,real-time,accurateandrobustdetectionandtrackingalgorithmcanmakeintelligentvehicleimplementtheeffectiveearly-warningandcontrolofthedeviationpreventionandanti-collisionconditions.Theresearchtargetofth
7、earticleistoanalyzevideoimageinformationcapturedbyvehiclecamerathroughtheimageprocessingalgorithm,detectandtrackprecedingmovingvehicle,providereal-timeandaccurateroadinformationforthedriver,andavoidtrafficaccidents.Thepaperdescribedtheresearchbackgroundandsignifican
8、ceofvehicledetectionandtrackingalgorithm,studiedandanalyzedthebasicmethodofimagepreprocessing,lanerecognition,vehicledetectionandvehicletr
