非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制

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1、遺寧新故夫榮Ｕｎ．ｉｖｅｒｓｉｌｙｏｆＳｆｉ戶ｎｅｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＬｉａｏｎｉｎｇｙｇ損±等值巧交?。墸裕龋牛樱В樱牐模牛牵遥牛牛崳姡桑樱牐疲希遥牐停粒樱裕牛曳蔷€性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制作者；徐波指導教師：李小華教授學科：控制科學與工程答辯日期；２０１６年０１月０９曰獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研充工化及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加掠注和致謝的地方外，論文中不包含其它人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研巧成果，也不包含為獲得迂寧

2、科技大學或其它教育機構(gòu)一的學位或證書而使用過的材料，與我同工作的同志對本研巧所做的巧何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。論文作者簽名：誘於日期：＞八年／月日＾關(guān)于論文使巧授權(quán)的說明、本人完全了解扛寧科技大學有關(guān)保留使用學位論文的規(guī)定：學，目Ｐ校巧權(quán)保留送交論文的復印件，化許論文被查閱和借閱：學?？桑坠颊撐牡娜炕虿浚崳姺智扇荩桑撞捎糜坝?、縮印或其它復制手段保存論文。：保密□在年解密盾適用本授權(quán)書本學位論文屬于。＂＂不保密０（請在臥上方框內(nèi)打Ｖ）論文作者簽名：妹日期：年月ｆ日ｊ指導

3、教師簽名：日期；自年｛月麥竿－日＾碩士學位論文非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散控制研究生姓名：徐波指導教師：李小華教授工作單位：遼寧科技大學論文提交日期：2016年1月7日答辯日期：2016年1月9日學位授予日期：授予單位：論文評閱人：李小華教授工作單位：遼寧科技大學論文評閱人：劉桂秋教授工作單位：沈陽工業(yè)大學答辯委員會主席：任光教授工作單位：大連海事大學AdaptiveNeuralNetworkDecentralizedStabilizationforNonlinearLargeScaleInterconnectedSys

4、temswithExpandingConstructionAthesisSubmittedtoUniversityofScienceandTechnologyLiaoningbyXuBo(MajoringinControlScienceandEngineering)Supervisor:Prof.LiXiaohuaJanuary9,2016中文摘要當互聯(lián)大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化或結(jié)構(gòu)重構(gòu)時會對其穩(wěn)定性產(chǎn)生較大的影響，為了消除這種影響，本文從非線性大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制的角度研究了四個相關(guān)問題，具體內(nèi)容如下：1．研究了一類非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定

5、問題。所謂擴展結(jié)構(gòu)是指大系統(tǒng)在運行中有新的子系統(tǒng)加入其中，此類系統(tǒng)要求在不改變原有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制律的前提下設(shè)計新加入子系統(tǒng)的控制律，使結(jié)構(gòu)重構(gòu)后新加入子系統(tǒng)及擴展后整個非線性系統(tǒng)均穩(wěn)定。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及Backstepping技術(shù)設(shè)計了新非線性子系統(tǒng)的分散控制律和參數(shù)自適應律，并通過Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號一致有界。仿真結(jié)果證明了此方法的可行性及優(yōu)越性。2．研究了一類隨機非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散鎮(zhèn)定問題。針對此類擴展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)要求在不改變原有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制律的前提下設(shè)計新加入子系統(tǒng)的控制律，使結(jié)構(gòu)重構(gòu)后新加入子系統(tǒng)及

6、擴展后整個隨機非線性系統(tǒng)均穩(wěn)定。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及Backstepping方法設(shè)計了新隨機非線性子系統(tǒng)的分散控制律和參數(shù)自適應律使得閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號一致有界，同時給出此類系統(tǒng)的仿真結(jié)果。3．研究了一類非線性時滯擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定問題。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及backstepping方法，給出了非線性時滯擴展結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題及相應自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計，該控制器可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號有界。仿真結(jié)果證明了此方法的可行性及優(yōu)越性。4．研究了一類隨機非線性擴展結(jié)構(gòu)大系

7、統(tǒng)的分散跟蹤控制問題。利用Razumikhin引理和backstepping方法，提出了一種自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制器。該控制器可保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號隨機有界并且跟蹤誤差可以穩(wěn)定在原點附近的鄰域內(nèi)。對此類系統(tǒng)進行了仿真實例研究。關(guān)鍵詞：非線性擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)；隨機非線性大系統(tǒng)；自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；Backstepping技術(shù)；跟蹤控制；時滯大系統(tǒng)iiABSTRACTStructuralchangesorreconstructionsoflarge-scaleinterconnectedsystemshaveamajorimpactonthest

8、abilityofit.Forthestabilizationoftheexpendinglargescalesystem,fourrelevantproblemsinterms