基于著色petri網(wǎng)建模及故障診斷方法的研究與應(yīng)用

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1、學(xué)校代碼：１０２巧學(xué)號(hào)：１３６１０１１３３密級(jí)：公開上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩：±：學(xué)位論文題目：基于著色Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)建模及故障診斷方法的研究與應(yīng)用英文題目：ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＣｏｌｏｒｅｄＰｅｔｒｉＮｅｔＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＭｅｔｈｏｄ專業(yè)：仿生裝備與控制工程學(xué)院：電氣與電子工稻學(xué)院■研巧方向；智能控制與決策姓名：朱亞楷導(dǎo)師；徐兵２０１６年５月２６日，１０

2、巧９學(xué)校代碼；１３１０１１３３學(xué)號(hào)：６密級(jí)：公開上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩±學(xué)位論文ｅ題目：基于著色Ｐｔｒｉ網(wǎng)建模及故障診斷方法的研究與應(yīng)用英文題目：民ｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＣｏｌｏｒｅｄＰｅｔｒｉＮｅｔＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＭｅｔｈｏｄ專業(yè)；仿生裝備與控制工程學(xué)院：電氣與電子工程學(xué)院研究方向：智能控制與決策姓名：失亞糕導(dǎo)リ幣：徐兵２０１６年５月２６日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)

3、書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)位論文保留并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)可將本學(xué)位論文的全部?jī)?nèi)容或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可Ｗ采用＇影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密￣年□本￣學(xué)位論文屬于不保密因Ｖ，（必須在相應(yīng)處打否則按不保密處理）：學(xué)位論文作者簽名：＾＾指導(dǎo)教師篇名〇－））１１知節(jié)年支ｊ巧月Ｌ１學(xué)位論文作者聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)

4、師的指導(dǎo)下獨(dú)，立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中Ｗ明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：亞＾＿＾年０全月文各日上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩±學(xué)位論文第Ｉ頁(yè)基于著色Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)建模及故障診斷方法的研究與應(yīng)用摘要Ｐｅｔｒｉ理論的研究基礎(chǔ)相對(duì)較成熟，因此，在各種工程研究中的應(yīng)用十分廣泛。尤其在人們面對(duì)大型復(fù)雜系統(tǒng)的分析與處理時(shí)ｉ，越來(lái)越多的專家學(xué)者使用Ｐｅｔｒ網(wǎng)方法來(lái)

5、進(jìn)一ｌｉ行項(xiàng)目研巧與開發(fā)。這些研究大致可ｌ總結(jié)為兩類，類是對(duì)系統(tǒng)本身的建模優(yōu)化，另一一類則是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的故障進(jìn)行診斷。在系列研究對(duì)象中，研究的熱點(diǎn)主體依然集，這些問(wèn)題都有非線性中在電網(wǎng)Ｗ及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。因?yàn)?、離散化、不確定性等將點(diǎn)。研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＳｔｏｒａｇｅａｎｄＲｅｔｒｉｅｖａｌＳｙｓｔｅｍ，ＡＳ／ＲＳ）的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了該系統(tǒng)同樣具有非線性、離散化、不確定性等明顯特點(diǎn)，對(duì)比許多專家學(xué)者在Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)理論應(yīng)用領(lǐng)域的研究經(jīng)驗(yàn)，并鑒于大量的理論研究，本文大膽的將Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)

6、理論應(yīng)用于的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的建模及故障診斷中。首先，本文通過(guò)對(duì)比著色Ｐｅｔｒｉ一網(wǎng)與般Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)建立的運(yùn)料小車模型，使得小車的運(yùn)料模型得Ｗ優(yōu)化，并依據(jù)自動(dòng)化，建立Ｐｅｉ，立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中貨物存儲(chǔ)的兩大區(qū)域操作流程ｔｒ網(wǎng)模型在介紹了專業(yè)的著色Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)仿真軟件后，對(duì)模型進(jìn)行化態(tài)空間分析，驗(yàn)證了系統(tǒng)模型沒(méi)有死鎖，具有活性、有界性與公平性，判斷出事物系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有邏輯錯(cuò)誤：接著，針對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)不正ｅｔｒｉｔｉ常運(yùn)行的情況建立故障Ｐ網(wǎng)，并結(jié)合實(shí)例給出主系統(tǒng)故障模糊Ｐｅｒ網(wǎng)模型，根據(jù)模糊產(chǎn)生式規(guī)則得到故障原因，并提出矩陣描述法進(jìn)

7、行反向推理驗(yàn)證，準(zhǔn)確的找出故障原因的同時(shí)，得出定量的故障原因出現(xiàn)概率。最后，經(jīng)過(guò)使用仿真軟件ＶｉｓｕａｌＯｂｊｅｃｔＮｅｔ＋＋，并改變輸入條件對(duì)不同的故障程度要進(jìn)行１０次的仿真試驗(yàn)，驗(yàn)證了診斷方法的可靠性與精確性，并提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化管理的工作效率。關(guān)鍵詞：立體倉(cāng)庫(kù)；Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)；故障診斷；模糊推理第ＩＩ頁(yè)上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)碩±學(xué)位論文ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｌｉｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＣｏｌｏｒｅｄＰｅｔｒｉＮｅｔＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＦａｕｌｔｐｐｇＤｉａｇｎｏｓｉｓＭｅ化ｏｄＡｂｓｔｒａ

8、ｃｔＴｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＰｅｔｒｍａｔｕｒｅｉｔｈｅｏｒｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｓｏｉｔｉｓ