探析基于er智能材料的結(jié)構(gòu)振動半主動控制及界限開關(guān)半主動控制的理論與試驗研究

探析基于er智能材料的結(jié)構(gòu)振動半主動控制及界限開關(guān)半主動控制的理論與試驗研究

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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ER智能材料的結(jié)構(gòu)振動半主動控制及界限開關(guān)半主動控制的理論與試驗研究姓名:盧志剛申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):結(jié)構(gòu)工程指導(dǎo)教師:何玉敖2001.1.1摘要{自從美國學(xué)者Yao(1972)提出結(jié)構(gòu)控制以來,二十幾年中結(jié)構(gòu)控制理論得到了飛速的發(fā)展。從最初的被動控制到主動控制再到目前的研究熱點——半主動控制,多學(xué)科的知識不斷匯入到傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)工程學(xué)科中,為結(jié)構(gòu)科學(xué)開辟了新的領(lǐng)域,找到了新的增長點。新的理論、技術(shù)、材料不斷涌現(xiàn),顯示了結(jié)構(gòu)控制技術(shù)具有強大的生命力。電流變液是智能材料與結(jié)構(gòu)前沿領(lǐng)域中的一類重要

2、的驅(qū)動材料。由于它具有響應(yīng)時間短、能耗低、順逆可調(diào)等優(yōu)點而倍受關(guān)注。日前,電流變液在機械領(lǐng)域和土木工程結(jié)構(gòu)減振器領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用價值。J本文根據(jù)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,對電流變液的性能、成分、本構(gòu)關(guān)系、阻尼器建模、設(shè)計、制作等幾個方面進行了全面系統(tǒng)的分析;在此基礎(chǔ)上提出了一種智能可控阻尼器振型半主動控制算法。本文還從單自由度體系出發(fā)提出了一種基于界限開關(guān)控制律的層間相對位移界限值的最優(yōu)選取原則。經(jīng)計算機仿真證實了所選擇的二次型最優(yōu)指標(biāo)J的合理性,也證實了其存在最優(yōu)解。然后將此原則推廣到多自由度體系,并進行了仿真計算。為

3、了檢驗本原則實際效果,本文對試驗所獲得的數(shù)據(jù)進行了分析,結(jié)果表明了此原則的合理性和科學(xué)性。[關(guān)鍵詞]:,/智能材料、電流變液、電流變減振驅(qū)動器、t可變阻7暖型半主動控制、界限開關(guān)控制律、層間位移限值、變岡蜂變阻尼系統(tǒng)\’ABSTRACTSincetheAmericanscholarYaobroughtforwardstructuralcontrol,thestructuralcontrolhasdevelopedrapidly.FrompassivecontroltOsemi·activecontrol,manyk

4、indsofknowledgeareputintothetraditionalstructuralsubject.Newtheory,technologyandmaterialappearconstantly.ERfluidisanimportantkindofactuatingmaterialofsmartmaterialandstmcture’Sforehand.Duetoitsvirtueoffastresponsetime,lowenergydissipationetc.,ithasbeenwelltake

5、ncareof.Today,ERfluidhasgreatappliedcostinmachineandcivilengineeringstructures.AccordingtothecurrentprogressofERfluid,systematicin、7estigationsaboutperformance,components,modeling,designingofERfluidareproceededandanewsemi-activecontrollawisputforwardinthispape

6、LThispaperpresentsaselectiveprincipleofoptimalinterbeddeddisplacementlimitbasedonon—offcontrolfromsingle·degree—of-freedomsystems.Therationalityoftheselectiveoptimaltargetisverifiedbysimulation,thenisgeneralizedtomulti—degree·of-freedomsystems.Inordertoinspect

7、theeffect,thepaperanalyzedtkcexperimentaldata.TheresultshowsthatitiSreasonableandscientific.Keyword:smartmaterial,ERfluid,ERactuator'semi-activecontrol,limiton—oKconeollaw,interbeddeddisplacementlimit,activevariablestiffnessanddampingsystem第一章緒論第一章緒論§1.1選題依據(jù)隨著

8、社會的發(fā)展,諸如計算機、通訊、電力以及醫(yī)療等某些高、精、尖技術(shù)設(shè)備進入建筑物,如何保證地震發(fā)生時這些技術(shù)設(shè)備能正常運行而不致因建筑結(jié)構(gòu)反應(yīng)使其破壞,引發(fā)或加重次生災(zāi)害;隨著建筑物高度的增加,如何保證結(jié)構(gòu)因地震或風(fēng)載作用引起的震(振)動搖晃不超過居住者所能承受的心理壓力;在強烈地震作用下如何最大限度地確保結(jié)構(gòu)的安全,不致使人民生命財產(chǎn)遭受重大損失。這些都是結(jié)構(gòu)

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