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《小議基于雙目立體視覺的特征點(diǎn)匹配關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號：TP391密級：公開UDC：單位代碼：10424學(xué)位論文基于雙目立體視覺的特征點(diǎn)匹配關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用宗雯雯申請學(xué)位級別：碩士學(xué)位專業(yè)名稱：計(jì)算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師姓名：彭延軍職稱：副教授山東科技大學(xué)二零一零年五月論文題目：基于雙目立體視覺的特征點(diǎn)匹配關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用作者姓名：宗雯雯入學(xué)時(shí)間：2007年9月專業(yè)名稱：計(jì)算機(jī)軟件與理論研究方向：軟件工程指導(dǎo)教師：彭延軍職稱：副教授論文提交日期：2010年6月論文答辯日期：2010年6月13日授予學(xué)位日期：KeyTechnologyResearchandApplicationonFeaturePointsMatchingBasedBin
2、ocularStereoVisionADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSOPHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyZongWenwenSupervisor:AssociateProfessorPengYanjunCollegeofInformationScienceandEngineeringJune2010聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研
3、究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機(jī)關(guān)作鑒定。碩士生簽名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademi
4、cinstitute.Signature:Date:山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)重要的研究領(lǐng)域，直接模擬人類雙眼處理景物的方式，實(shí)現(xiàn)對三維信息的感知，即運(yùn)用兩個(gè)攝像機(jī)對同一景物從不同位置成像，進(jìn)而從視差中恢復(fù)深度信息。雙目立體視覺被廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、生產(chǎn)自動(dòng)化、醫(yī)學(xué)等很多領(lǐng)域，雙目立體視覺的研究不僅具有重要的理論意義，也有重要的實(shí)用價(jià)值。論文主要針對雙目立體視覺中攝像機(jī)的標(biāo)定及校正、特征提取、立體匹配和半稠密視差圖等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了二維圖像的三維重建。運(yùn)用棋盤標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的標(biāo)定，并對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不穩(wěn)定做了分析?？偨Y(jié)了目前角點(diǎn)提取常用的幾種
5、方法，對其各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，選取了適應(yīng)性較強(qiáng)的Harris角點(diǎn)特征提取。通過采用歸一化零互相關(guān)系數(shù)度量特征點(diǎn)的相似性，進(jìn)行初步的粗匹配，采用視差梯度約束、唯一性約束去除錯(cuò)誤的匹配點(diǎn)，達(dá)到精確匹配的目的。改進(jìn)了JanCechandRadimsara的種子生長法，生成半稠密視差圖，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明改進(jìn)后的算法在匹配的精度和速度方面都有顯著的提高。我們在VC++6.0的開發(fā)環(huán)境下構(gòu)建了軟件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺，通過對真實(shí)場景圖像三維重建的數(shù)據(jù)結(jié)果分析，驗(yàn)證了論文實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及改進(jìn)算法的有效性及合理性。關(guān)鍵詞：攝像機(jī)標(biāo)定；極線校正；極線幾何；特征點(diǎn)提??；特征點(diǎn)匹配；半稠密視差圖山東科技大學(xué)
6、碩士學(xué)位論文摘要ABSTRACTBinocularstereovisionisanimportantresearchfieldincomputervision,directsimulationhumaneyeswiththewayofscenery,torealizethethree-dimensionalinformationoftheperception,usingtwocamerasonthesamescenefromdifferentpositions,andthenrecoveringfromthedepthinformation.Stereobinocularvisionhasb
7、eenwidelyappliedinintelligentrobots,automation,medicalandmanyotherfields，Thestudyofbinocularstereovisionnotonlyhasimportanttheoreticalsignificance,butalsohasimportantpracticalvalue.Thesisforthebinocularster
