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《混合動力客車eps控制策略研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號UDC密級編號碩士學(xué)位論文混合動力客車EPS控制策略研究ResearchonthestrategyofEPScontrolofhybridpowerbus學(xué)位申請人：梁法明指導(dǎo)教師：曹艷玲副教授一級學(xué)科：機械工程二級學(xué)科：車輛工程學(xué)位類別：工學(xué)碩士2015年05月I獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，文中除了特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得河南科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的其他學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢
2、獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名：日期：I摘要摘要電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteeringSystem，簡稱EPS）是現(xiàn)代汽車領(lǐng)域內(nèi)一種先進的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。相比機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它在節(jié)能、環(huán)保、后續(xù)維護簡單等諸多方面擁有明顯的優(yōu)勢，目前此種技術(shù)已廣泛應(yīng)用于以乘用車為主導(dǎo)的小型車市場上。而在客車等載運車輛市場內(nèi)，仍然以電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為主。對于現(xiàn)代大型客車，動力源和節(jié)能的要求使得電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的弊端更加凸顯。因此，開展適用于大型載運車輛EPS系統(tǒng)的研究具有一定的理論意義和實用價值。
3、本文綜述了汽車EPS的發(fā)展歷程，并對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，工作原理以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進行了介紹。本文在乘用車EPS的應(yīng)用基礎(chǔ)之上，針對大型新能源客車的轉(zhuǎn)向工況和運行特點，提出了將載重變化加入到助力電流的決策當(dāng)中，從而可以有效降低載重變化對轉(zhuǎn)向力的影響。利用多體動力學(xué)軟件ADAMS/car平臺，在原有模板模型的基礎(chǔ)上修改參數(shù)建立實例車型的虛擬模型。通過修改質(zhì)量參數(shù)實現(xiàn)空載、中等載荷和滿載工況行駛，獲得典型車速下的助力系數(shù)數(shù)據(jù)集。利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理系統(tǒng)MATLAB/anfis對數(shù)據(jù)集進行自主訓(xùn)練學(xué)習(xí)，從而獲得EPS上層助力電流決策的控制曲
4、面。考慮到車用單片機的處理能力有限，為提高系統(tǒng)的實時性，將控制曲面上的數(shù)據(jù)點轉(zhuǎn)化為二維查詢表的形式。在EPS系統(tǒng)下層助力電流的跟蹤控制方面，對普通PID控制器和模糊PID控制器進行了對比分析。為驗證建立的上下層控制策略的有效性，建立了ADAMS/car與控制軟件MATLAB的聯(lián)合仿真平臺。通過基于轉(zhuǎn)向輕便性試驗、蛇行試驗和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗，對裝配采用本文控制策略EPS的汽車轉(zhuǎn)向性能進行了分析和比較，仿真結(jié)果驗證了本文助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向靈敏性和操縱穩(wěn)定性三個方面有較大的改善作用。為驗證設(shè)計的助力可以有效降低載重對轉(zhuǎn)向力的影響，在車
5、速為35km/h整車載重量由空載到滿載變化時，駕駛員轉(zhuǎn)向力變化相比原控制系統(tǒng)減少65%，最大轉(zhuǎn)向力下降5N，伺服轉(zhuǎn)矩有效反映載重情況，轉(zhuǎn)向操縱性能良好。關(guān)鍵詞：電動助力；助力系數(shù)；載重；模糊控制；聯(lián)合仿真論文類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究選題來源：自選項目IABSTRACTABSTRACTElectricpowersteeringsystemisanadvancedpowerinthefieldofmodernautomobilesteeringsystem.Comparedwiththemechanicalsteeringsystemandthehydra
6、ulicpowersteeringsystem,ithasobviousadvantagesinenergysavingandenvironmentalprotection,simplemaintenanceandotheraspects.Thistechnologyhasbeenwidelyusedinthesmallcarmarket.Butinthebusvehiclemarket,electrichydraulicpowersteeringsystemiswidelyused.Formodernbusconsistinglotsofpas
7、sengers,powersourceandenergyrequirementsofelectrichydraulicpowersteeringsystemismoreprominent.Therefore,ithasacertaintheoreticalsignificanceandpracticalvaluetocarryouttheapplicationresearchonbus’sEPS.ThispaperreviewsthedevelopmenthistoryofEPSandthestructureoftheelectricpowers
8、teering,atthesametimeintroducestheworkingprincipleandtheresearchstat
