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《基于機(jī)器視覺(jué)的icf靶精密裝配技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺(jué)的ICF靶精密裝配技術(shù)研究RESEARCHONTECHNOLOGYOFICFTARGETPRECISIONASSEMBLYBASEDONMACHINEVISION楊永猛哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：TH741.4學(xué)校代碼：10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：681.2密級(jí)：公開(kāi)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺(jué)的ICF靶精密裝配技術(shù)研究碩士研究生：楊永猛導(dǎo)師：劉炳國(guó)副教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：儀器科學(xué)與技術(shù)所在單位：電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院答辯日期：2015年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TH741.4U.D.C:681.2Disse
2、rtationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTECHNOLOGYOFICFTARGETPRECISIONASSEMBLYBASEDONMACHINEVISIONCandidate：YangYongmengSupervisor：AssociateProf.LiuBingguoAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：InstrumentandMeterEngineeringAffiliation：SchoolofElectricalEngineeringandAutoma
3、tionDateofDefence：June，2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要摘要慣性約束核聚變（ICF）是目前最有希望實(shí)現(xiàn)可控方式核聚變能利用的聚變方式，激光慣性約束核聚變是其研究的主要方向。ICF靶的制造裝配是整個(gè)聚變實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其尺寸極其微小而且材料易碎易變形，裝配精度要求高，難以利用傳統(tǒng)的方法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和裝配。在調(diào)研國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文提出了利用多維顯微視覺(jué)的方式對(duì)ICF靶丸充氣管CFTA（CapsuleFill-TubeAssembly）結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝配的解決方案，并研制了一套
4、基于機(jī)器視覺(jué)的精密靶裝配系統(tǒng)。本文首先分析ICF靶丸-充氣管的結(jié)構(gòu)和定位要求，提出了基于多路顯微視覺(jué)的裝配策略。并且創(chuàng)新性的利用中空反射鏡結(jié)構(gòu)解決了高倍率鏡頭正向成像和正向操作的矛盾，完成總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)成像、機(jī)械結(jié)構(gòu)和照明等單元進(jìn)行了分析。針對(duì)靶丸與充氣管圖像的特點(diǎn)，深入研究了圖像處理算法，結(jié)合基本的邊緣檢測(cè)與亞像素定位算法，對(duì)靶丸邊緣采用霍夫變換檢測(cè)圓周，采用圖像匹配檢測(cè)注入孔，利用基于Hessian矩陣的方法檢測(cè)充氣管中心。最后設(shè)計(jì)了靶丸和充氣管的對(duì)接裝配流程，利用控制軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)流程的控制，并對(duì)裝配方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和精度分析。根據(jù)最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果，本文提出的基于機(jī)器顯微視覺(jué)的
5、裝配系統(tǒng)滿足了靶裝配定位要求的精度，即定位精度優(yōu)于2μm，角度檢測(cè)精度優(yōu)于0.5°。關(guān)鍵詞：ICF靶；CFTA；顯微視覺(jué)；精密裝配；圖像處理算法IAbstractAbstractInertialconfinementfusion(ICF)isthemostpromisingwaytorealizecontrollednuclearfusion,andlaserinertialconfinementfusionisthemaindirectionoftheresearch.ICFtargetmanufacturingassemblyisthekeylinkofthefusionexperi
6、ments,itssizeisverysmallandeasilydamaged.Sotheaccuracyneededishigh,andalsoit’sdifficulttousetraditionalwaytolocationandassemblytheICFtarget.ThispaperdeeplyresearchtherelatedtechnologyofICFtargetdomesticandforeignandputsforwardthesolutiontoassemblythestructureofCFTA(CapsuleFill-TubeAssembly)inthew
7、ayofmulti-dimensionalmicroscopicvisual.ThispaperalsodevelopedasetofprecisetargetAssemblysystembasedonmachinevision.ThispaperanalysiscompositionandstructureofICFtargetandputforwardthegeneralassemblystrategybasedonmicrom
