多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究

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1、分類號：密級１０１５１單位化碼ＵＤＣ：？乂４蘇事乂掌全日制應(yīng)用型碩±研究生學(xué)位論文多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究楊盼盼指導(dǎo)教師索繼東教授企業(yè)導(dǎo)師梁玉芳工程師申請學(xué)位類別工程碩±工程領(lǐng)域電子與通信工程學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)２０１６年６月分類號密級ＵＤＣ單位代碼１０１５１大連海事大學(xué)工程碩±學(xué)位論文多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究（應(yīng)用研究）楊盼盼指導(dǎo)教師索繼東職稱＾企業(yè)導(dǎo)師梁玉芳職稱

2、高級工程師學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請學(xué)位級別工程碩±工程領(lǐng)域電子與通信工程論文完成日期２０１６年５月答辯日期２０１６年６月答辯委員會主席考－ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｉｎＭｕｌＵｈｒｇｅｔＴｒａｃｋｉｎｇＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕＨｌＵｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎ

3、ｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＹａｎＰａｎａｎｇｐＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａ村ｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＳｕｏＪｉｄｏｎｐｇＭａ２０１６ｙ大連海事大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，，＂＂撰寫成碩－上學(xué)位論文多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)研究。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中Ｗ明確方式標(biāo)明。本

4、論文中不包含任何未加明確注明的其他個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表或未公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論義作者簽名：游學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全Ｔ解大連海事大學(xué)有關(guān)保留、使用研究生學(xué)位論文的規(guī)定，目Ｐ：大連海事大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論義的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大連海事大學(xué)可Ｗ將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)巧檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。同意將本學(xué)位論文收錄到《中國優(yōu)秀博碩±學(xué)位論

5、文全文數(shù)據(jù)庫》（中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社）、《中罔學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》（中國科學(xué)技術(shù)信息研究所）等數(shù)據(jù)庫中，并Ｗ電子出版物形式出版發(fā)行和提供信息服務(wù)。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定。本學(xué)位論文屬于：保密□在年解密后適用本授權(quán)書。＂＂不保密封（請在Ｗ上方框內(nèi)巧Ｖ）＂論文作者簽名：精師導(dǎo)臟名：日期：＞／食年６月日中文摘嬰摘要數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)是目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的重點(diǎn)研究問題，。隨著交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展和人們安全意識的提高多目標(biāo)跟蹤技術(shù)面臨著更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。作為

6、跟蹤問題的核也，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的成敗將直接影響目標(biāo)跟蹤結(jié)果。傳統(tǒng)基于目標(biāo)位置、速度等運(yùn)動參數(shù)的關(guān)聯(lián)算法容易造成關(guān)聯(lián)失敗，誤跟、漏跟。為了改善關(guān)聯(lián)性能，提局目標(biāo)跟蹤精度，本文主、失跟等現(xiàn)象也時有發(fā)生要研究了基于目標(biāo)特征和ＡＩＳ信息輔助的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。首先，分析了多目標(biāo)跟蹤及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)理論，主要包括目標(biāo)跟蹤模型（ＣＶ、ＣＡ，、ＣＴ）、離散卡爾曼濾波算法及常用數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法并重點(diǎn)研究了最近鄰域法、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)法及聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，討論了Ｈ種。通過濾波誤差仿真實驗算法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用性，為后文的改進(jìn)算法提供理論依

7、據(jù)。其次，通過對雷達(dá)回波特性的分析，研究了基于目標(biāo)回波強(qiáng)度川畐值）和目標(biāo)－－Ｄ大?。ǔ叽纾┬畔⒌奶卣鬏o助數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法ＰＤＡＡＩ和ＰＤＡＩ。為擴(kuò)展特征輔助關(guān)巧算法對不同種目標(biāo)的適用巧，本文提出利用特征關(guān)聯(lián)可信度（關(guān)聯(lián)概率）計算出ＰＤＡ－ＤＩ－ＡＩ自適應(yīng)權(quán)重分配因了，并融合成自適應(yīng)多特征輔助關(guān)聯(lián)算法Ａ，通過正確關(guān)聯(lián)概率值和濾波誤差曲線分析驗證改進(jìn)算法的有效性。最后，研究了基于ＡＩＳ信息輔助的雷達(dá)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。在傳統(tǒng)灰關(guān)聯(lián)度航跡關(guān)聯(lián)算法的基礎(chǔ)上，利用岸貫理論改進(jìn)關(guān)聯(lián)系數(shù)中的指標(biāo)絕對差計算公式，建立基于序貫

8、理論修正的雷達(dá)和ＡＩＳ灰關(guān)聯(lián)度航跡關(guān)聯(lián)算法，應(yīng)用該算法對雷達(dá)跟蹤波口內(nèi)各候選點(diǎn)跡建立融合權(quán)重的關(guān)聯(lián)質(zhì)量因了，Ｗ實現(xiàn)ＡＩＳ信息的輔助關(guān)聯(lián)功能，并利用仿真實驗對上關(guān)聯(lián)算法的可行性進(jìn)行驗證分析。關(guān)鍵詞：多目標(biāo)跟蹤；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；特征輔助；ＡＩＳ信