智能立體車庫(kù)堆垛測(cè)控系統(tǒng)的研究

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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文智能立體車庫(kù)堆垛測(cè)控系統(tǒng)的研究孫洪宇哈爾濱理工大學(xué)2016年3月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào):TM930.2工學(xué)碩士學(xué)位論文智能立體車庫(kù)堆垛測(cè)控系統(tǒng)的研究碩士研究生：孫洪宇導(dǎo)師：王麗杰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)所在單位：測(cè)控技術(shù)與通信工程學(xué)院答辯日期：2016年3月授予學(xué)位單位：哈爾濱理工大學(xué)ClassifiedIndex:TM930.2DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonIntelligentStereoGarageandStackingMeasurementandControlSystemC

2、andidate：SunHongyuSupervisor：WangLijieAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MeasuringandTestingTechnologiesandInstrumentsDateofOralExamination：March,2016University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈爾濱理工大學(xué)碩ｉ學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩±學(xué)位論文《智能立體車庫(kù)堆操測(cè)控系統(tǒng)的研》，究，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下在哈爾濱理工大學(xué)攻

3、讀碩ｉ學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研巧工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人己發(fā)表或撰寫過(guò)的ｌ。研究成果。對(duì)本文研巧工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中ｉｌ明確方式注明本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名：孫洪宇日期：２０１６年３月２９曰，哈爾濱理工大學(xué)碩±學(xué)位論文使用授權(quán)書《智能立體車庫(kù)堆煤測(cè)控系統(tǒng)的研究》系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩±學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩古學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有，本論文的研究?jī)?nèi)容不得Ｗ其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，允，同意學(xué)校保留并向

4、有關(guān)部ｎ提交論文和電子版本許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可Ｗ公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于。保密□，在年解密后適用授權(quán)書不保密扭。（請(qǐng)?jiān)冢咨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打Ｖ）作者簽名：孫洪宇日期：２０１６年３月２９曰孔幸；２０１導(dǎo)師簽名：王麗杰日期６年３月２９日智能立體車庫(kù)堆垛測(cè)控系統(tǒng)的研究摘要隨著現(xiàn)今人們生活水平的提高，特別是近代產(chǎn)業(yè)和科技的飛速增長(zhǎng)，私有車的人均具有率在不停地提高，隨之而來(lái)的泊車難問(wèn)題卻顯得尤為凸顯。為了更好解決泊車難的問(wèn)題并且更好提高單位面積的地皮利用率，國(guó)家大力提倡建設(shè)當(dāng)代化的立體

5、停車庫(kù)，提高單元土地面積的停車數(shù)目，進(jìn)而緩解泊車艱難的問(wèn)題?？墒窃O(shè)計(jì)立體車庫(kù)并不是哪一門學(xué)科獨(dú)自可以解決的問(wèn)題，它包括了機(jī)械、自動(dòng)化、微電子學(xué)、光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等范疇的多學(xué)科科學(xué)技術(shù)，集機(jī)、電、光、算于一體，須要各個(gè)學(xué)科的彼此協(xié)同，相互協(xié)調(diào)才會(huì)取得全面的成果，這就成為目前智能立體車庫(kù)發(fā)展進(jìn)度緩慢的一個(gè)重要原因之一。所以，著眼于測(cè)控領(lǐng)域、基于自動(dòng)測(cè)試技術(shù)，研究合理可行的立體車庫(kù)智能測(cè)控方法勢(shì)在必行。本文給出了面向繁華商業(yè)區(qū)地段的巷道堆垛式地下立體車庫(kù)總體測(cè)控方案，探討巷道堆垛式立體車庫(kù)堆垛機(jī)測(cè)控方法，給出車輛入庫(kù)尋址定位方法，給出利用紅外收發(fā)進(jìn)行信息采集、采用STC89C52單片機(jī)完成堆垛

6、尋址定位控制的實(shí)現(xiàn)方法。為尋求最優(yōu)測(cè)控方式，進(jìn)一步研究利用PLC實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)小車測(cè)控定位及超限報(bào)警方法，通過(guò)MCGS組態(tài)軟件與觸屏結(jié)合控置PLC狀態(tài)，并利用紅外對(duì)射光電開關(guān)、蜂鳴器、溫度傳感器等實(shí)現(xiàn)堆垛測(cè)控定位、超限報(bào)警及溫度測(cè)控。論文研究巷道堆垛式立體車庫(kù)車輛存取方法及優(yōu)化策略，利用各態(tài)歷經(jīng)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程理論和MATLAB軟件完成了車輛存取的模擬仿真及解析。采用叉梳式車輛存取方式實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)，給出車庫(kù)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方案，并采用SolidWorks軟件繪制出相應(yīng)結(jié)構(gòu)示意圖。論文研究巷道堆垛式立體車庫(kù)堆垛機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)，涉及的研究工作不僅對(duì)于解決實(shí)現(xiàn)繁華商業(yè)街區(qū)快速停車、緩解停車難等問(wèn)題

7、具有重要現(xiàn)實(shí)意義，而且，對(duì)于寒地中小城市立式自動(dòng)停車技術(shù)的研發(fā)、普及等均具有推動(dòng)作用。關(guān)鍵詞立體車庫(kù)；巷道堆；單片機(jī)；PLC；組態(tài)軟件1ResearchonIntelligentStereoGarageandStackingMeasurementandControlSystemAbstractWiththeimprovementofpeople'slivingstandard,especiallytherapidgrowthofmo